智慧車需具備PACCE五大特點 方能從Car 1.0進化至2.0版

林芬卉 2018-09-12

Semicon Taiwan 2018智慧汽車國際高峰論壇，從汽車產業鏈上、中、下游主要業者觀點，提出未來智能車由Car 1.0版進化至2.0版，需朝幾個方向發展，包括駕駛方式改變、車聯網的普及、新移動概念等，而汽車未來將具備「PACCE」五大特點。

現在智慧汽車以搭載ADAS功能為主(又稱Car 1.0版)，未來5~10年具Level 2~3等級自駕車成長將顯著，最終目標為開發Level 4~5自動駕駛汽車(簡稱AD，又稱Car 2.0版)；ADAS與AD不同處在於，前者資料主要在Edge端處理，後者則由中央超級電腦處理所有匯集的資訊。

從製造觀點來看，傳統汽車大廠先以ADAS為基礎，再以step-by-step方式向上做到AD等級，也就是由Car 1.1、Car 1.2、Car 1.n、再進化至Car 2.0版；相對的，科技大廠採取一步到位方式，直接開發Car 2.0版的全自駕車款。

由上述可知，汽車產業在正進行極大變革，而未來汽車將具備「PACCE」五大特點，包括Perception(感知)、Assessment(評估)、Control(操控)、Communication(通訊)、Expectations(期望)。

Perception方面，未來智慧車會使用多重感測器，其中，車用相機模組需求量顯著增加，以產值計2016~2020年複合成長率將達24%。現常與相機模組搭配的感測器為毫米波雷達，其優勢為即使在大雨中惡劣環境、物件辨識效果僅減損10%，也就是說可補足其他感測器易受外界環境影響的缺點；而超過75%車用毫米波雷達系統會結合軟體演算法，靜態物件主要以卷積神經網路(CNN)辨識，動態物件則主要採用循環神經網路(RNN)及遞歸神經網路(GNN)等技術。

目前光達(LiDAR)價格雖然偏高，但車廠會優先採用成本較低的固態光達，預估大量生產下固態光達價格將可降至200~250美元，而光達好處是影像可作到無縫接合。

汽車如同人類一般具有感知功能，接下來就需進行路況的評估(Assessment)，也就是車子需瞭解交通規則、知道可行駛的路徑、作到即時辨識及適應路況等。有了感知及評估能力後，汽車亦要能自動操控(Control)各種動作，如前進、煞停、轉向等。

當汽車要作到良好的自我操控性，需經過不斷的深度學習及路測。據車廠統計，當100輛的自駕車隊以每小時25英哩速度行駛，並以1年365天、1天24小時進行路測，即可蒐集到足夠的數據量，信心度可達95%。

為強化汽車信賴信及補足感測器無法全面偵測的缺點(如轉角處車輛被大樓檔住)，未來汽車亦需具備通訊(Communication)及聯網功能；又因車子會與車、路、人、基礎設施等連網，故每輛車每天蒐集到的資料量高達4,000GB，此時車聯網需導入共通標準，以確保各裝置間能以共通語言進行對話。

值得注意是，現車聯網兩大技術DSRC及C-V2X正在推行，兩者各有其優缺點，晶片業者如以色列商Autotalks為解決車廠或Tier 1業者選邊站的難題，因此發展出雙模V2X晶片組。

除自駕車技術不斷往前推進外，車廠亦需考量到消費者對於自駕車的期待(Expectations)及看法。據市調機構針對主要國家消費者調查，若是完全自駕功能的汽車(Full Autonomous Vehicles)，有6~8成的人認為安全上仍有疑慮；此時需要仰賴AI技術不斷對自駕車進行深度學習及訓練，以優化其自我駕車能力。

目前已商用化、並在路上行駛的最高等級自駕車為奧迪(Audi)A8的Level 3車款，隨著AI將滲透到人類生活各層面(包含行動運輸工具)，預估2035年將有5,400萬輛自駕車上路。

為因應完全自駕車時代來臨，未來汽車產業由「3S」所組成，包括Semiconductor(半導體)、Software(軟體)、System(系統)，而對3S掌握度愈高的業者，未來在汽車生態系中愈有勝出機會。

附圖：Semicon Taiwan 2018智慧汽車國際高峰論壇提出智能車需具備PACCE五大特點。林芬卉

資料來源：https://www.digitimes.com.tw/iot/article.asp…