#這也是一種科技含量

1. 衛星定位精度「剛好夠用就好」，雖然民用信號比軍用信號誤差較大，但是從科學技術來說，運用「解算法則」整合不同衛星系統的信息，可以有效降低這樣的誤差。

2. 在軍用規格的武器系統內，打造讓工規元件能夠正常運作的「提升空間」工作環境，以工規元件執行軍規元件的功能。

（延伸閱讀）
飛彈量產3大謎題 有老美都好奇的技術
https://yimedia.com.tw/military/150244/

採用u-blox多頻GNSS技術 電動車ADAS實現公分級高精準度

【CTIMES/SmartAuto 報導】 2021年01月20日 星期三

定位和無線通訊技術與服務廠商u-blox宣佈，智慧電動汽車製造商小鵬汽車（Xpeng Motors）已選用u-blox F9高精準度GNSS（GPS、GLONASS、Galileo、北斗 ）技術，用於其P7超長續航運動型電動轎車中。

u-blox F9已被內建於P7的XPILOT 3.0先進駕駛輔助系統中（ADAS），能夠支援導航駕駛、自動停車和自動駕駛等功能，像是依照路線指引，執行自動車道變換，並即時選擇最佳路線。u-blox F9平台鎖定高精準度定位應用，輔助和自動駕駛等應用就需要公分等級的準確度。

u-blox F9平台採用多頻段（L1/L2/L5）GNSS訊號來修正電離層造成的定位誤差，並實現快速的首次定位時間（快速TTFF）。它能同時接收來自所有GNSS衛星（GPS、GLONASS、伽利略、北斗）的訊號，透過隨時增加可見衛星的數量來進一步提升定位效能。

u-blox F9還使用了多頻即時動態定位（RTK）功能，除了測量時脈數據外，還可測量每個訊號的相位。RTK更新速率最高達20Hz。

在安全性方面，該平台具有內建的干擾和詐騙偵測系統，可防止故意和意外干擾，為安全防護機制樹立了高標準。此外，以慣性感測器為基礎的慣性定位（dead reckoning）技術，可把高精準度效能擴展至大樓林立的都會環境中。

u-blox中國區總經理Hamilton Chen表示：「我們很高興小鵬汽車在其XPILOT ADAS解決方案中選用u-blox F9高精準度GNSS技術。u-blox F9具備公分級準確度、高安全性標準以及即時動態定位等特性，是ADAS或自動駕駛應用的理想選擇。」

附圖：u-blox F9在小鵬汽車的XPILOT ADAS解決方案中展現高精準度的定位優勢

資料來源：https://ctimes.com.tw/DispNews/tw/u-blox/2101200956Q5.shtml

《像火箭科學家一樣思考》（文長）

這是一本4月14號出版的新書，書裡用火箭的製造到發射各個階段遇到的困難，舉了許多成功與失敗的例子當作主軸，旁證博引的帶出許多思考的觀點。

﹝作者介紹﹞
瓦羅爾曾是一個火箭科學家，後來轉進法學在法院工作過，然後成了一名法學教授，而作者真正的興趣卻是政治，他出版的第一本書的主題是「專制國家能不能透過軍事政變變成民主國家」。

﹝馬斯克的”十倍思考“﹞
SpaceX使用“第一性原理“造火箭，為什麼能比NASA便宜十倍百倍？
1.零件使用外包不自己生產，太空總署因為是行業壟斷都自己做。
2.採購方法更靈活，甚至買二手。
3.和大市場對接。 NASA一台電腦報價要100萬美元， spaceX用街頭ATM的量產電腦，一台只要五千美元。
4.勁量重複使用火箭。
5.spacex不只用專門航太人才。
6.奧卡姆剃刀法則。

『從來如此，便對嗎？』凡是能用的魯迅這句話的地方，就是能用馬斯克的第一性原理的地方。

﹝登月思維﹞
書中拿美國登月計劃的例子，建議可以找一個看似不可能的大目標。公開宣佈，然後集中力量把這個目標做出來，把不可能變成可能。它的好處是：就算失敗了，也能得到一定的經驗：一但做成了，回報是不成比例的：競爭反而不激烈。它還能逼著所有人從“第一性原理”去思考問題。登月是個發散思維，需要人提供集中思維，驗證可能性。可行性認證一定要從最難的部分開始。

﹝隨時注意自己是不是陷入了思維的定勢﹞
斯坦福大學在“科技風險投資”課堂上，對學生提出了“五美元挑戰”。學生分成若干小組，老師給每組5美元的啟動金，在兩小時內，看哪一組可以賺到最多錢，賺回最多錢的小組，可以有三分鐘的時間給全班分享賺錢的過程。普通的思路，是拿這5美元去買點便宜的東西，比如檸檬汁之類的，在校園裡賣，可以賺一點差價，或是去買張彩票，這些方法的名次都很靠後。優秀的團隊是怎麼做的？他們意識到這“5美元”的啟動基金根本沒意義，是思考的障礙，他們沒有使用這５美元，有團隊的做法是，打電話給附近的高檔餐廳訂座，然後位置轉賣給後來想要插隊的人，一下子就賺了500美元。而第一名的團隊，則認為“兩小時”這個條件也沒意義，為什麼一定要工作兩小時呢？他們意識到這個項目裡最有價值的不是這兩小時，更不是5美元，而是最或在全班自我介紹的這三分鐘：他們把這三分鐘賣給了一家想來斯坦福招人的公司：你們願意花多少錢換取一個來這個班三分鐘講話的時間，他們賣出了650美元。

﹝解決問題的水平怎麼樣，很大程度上取決於你如何提出問題﹞
1957年蘇聯發射人造衛星，美國兩個物理學家利用人造衛星發出的嘟嘟聲，算出了衛星的速度跟軌道，他們會報上級時，主任的思路也很不一版，他問到既然能根據地面上聽到衛星信號來判斷衛星軌道，那我們反過來想，如果已知衛星軌道，你們能不能反推地面收聽者的位置？答案是可以。因為這三個人提出的問題，在蘇聯發射衛星區區三年後，美國就實現了用5顆衛星給自己的海外核潛艇定位，這正是我們今天使用的GPS前身。

﹝自己證偽自己﹞
1999年 火星氣候探測號。進入火星軌道的時候，墜毀了，原應是探測器的製造者用英制單位，而控制探測器的團隊用的是公制，這麼簡單的問題不應該發生。其實火箭例行的校正和調整都沒有少，在進入火星軌道之前，至少要進行四次軌道調整，就在進入火星軌道之前的兩個月，偵測人員的數據顯示，此時離預定地點偏離了70公里。但操控組認為這是觀測的誤差，操控組相信真實的偏差只有10公里。我們現在都知道這次任務已經失敗了，操控組犯了一個所有人都會犯的錯誤，他們在欺騙自己。費曼說“首要原則是你不要騙你自己，因為你自己是最容易騙自己的人“。

我們的”確認偏誤”和”逆火效應”，會讓我們本能地捍衛自己的觀點，這個 觀點會變成你的立場，你會在爭論中選邊站，然後這個站隊就成了你身份認同的一部分，如果別人攻擊這個觀點，你就會認為他是在攻擊你本人。因此科學家寫論文很少用”我相信”我認為“。而是用客觀中立的說法”假設“，不是站隊，我是發現了這麼一個假設，我們一起找正反兩面的證據。當這個假設不成立時，我也不當你是反對我，大家心平氣和的討論問題。

﹝場景要真實﹞
太空人需要接受非常極端的訓練，在遇到任何難題時才能面對，事實上太空人每次任務遇到的問題都非常棘手，需要有“安全邊界”與“冗余”。裝修醫院的重點應該是天花板，這要真的去醫院躺過才會知道，你平常有去考場踩果點嗎？你準備談判的時候有模擬過不容易回答的問題嗎？你自己認為通過是正常的，遇到意外都是運氣不好，而按照航太的標準，你都應該責備自己，你犯了準備不充分的錯誤。

內文整理自：得到－萬維鋼菁英日課

#藍聖傑BLUE #得到 #萬維鋼 #好書不推嗎 #謝謝願意讀到這邊的朋友

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