#工業同學會
在扭力扳手的影片中
提到鎖螺絲的扭力平均
對行車安全是大大的提升
除此之外
關於螺絲與扭力扳手的糾纏
你可以再多知道一點

⚡️F1賽車使用
最頂級的
客製定值氣動扳手
F1賽車使用的氣動扳手英文名字「Wheel Gun」，顧名思義它只負責鎖/卸輪胎，而負責這個崗位的人也只做這件事。

⚡️F1賽車的輪胎只有一個螺絲
1個螺絲=N=1 所以不需要計算受力是否平均

⚡️美國州際貨車飛胎事件
長時間+長途行駛=飛胎機率提升
台灣不常發生，因為大多我們行駛路途較短，時間也不長。

⚡️機械扭力扳手使用完畢時要歸零
除了歸零之外，確保扳手內的彈簧回歸到最放鬆的狀態，並切記得定期上校正機台校正！

⚡️拿機械扭力扳手當手工具？
不是不可以，畢竟跟棘輪扳手是一樣的原理，只是說，何必如此大才小用呢？
機械扭力扳手也比較貴呀～

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扭力扳手

扭力

螺絲

他們三個之間的糾葛
，不是我們凡夫俗子
，用幾個畫面
就能討論結束

！
俗子的我們只好繼續討論！

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#螺絲與扭力的愛恨情仇糾葛

他發現台灣水產養殖業增氧水車超耗電 竟然1年用電可讓高鐵跑17年 於是他投入研發新馬達 能讓水車省電五成!!! (09/29/2017 聯合報/商業週刊 1559期)

“..... 台灣水產養殖業至少有100萬台增氧機，1年用電量上看85億度，可讓高鐵列車跑17.9年，」陳善南說，這是過去沒發現的吃電怪獸，他一頭栽入節能增氧機研發。

傳統高密度的養殖漁業，為了提高池中的溶氧量，必須使用增氧機打水，以提高魚蝦的存活率。

電費是水產養殖業的3大成本之一。「水車要24小時運轉很耗電，我還特別跑到南部去看，養殖戶沿著台電的電線杆偷牽電線供電，有人因此被電死。」

辛苦堅持，換來好成果。他的智慧馬達，讓增氧機的效能大幅提升，經成功大學前瞻綠色產業科技研究暨驗證中心的實驗證明，其增氧效果比傳統水車多2倍，「更能節省約5成的耗電量。

從IC設計，投入省電馬達，原來是因為他7年前從國際能源總署的統計發現，全球有50%用電量是被馬達所消耗，因此先投入智慧馬達的研發。身為上市IC設計公司老董的陳善南帶領研發團隊，花了7年、燒光10億元，要為台灣解決缺電問題，進而找到商機。....."

文：林淑慧/商業週刊

815全台無預警大停電，造成逾600萬戶居民陷入黑暗，揭露台灣電力供應的潛藏危機。不過，卻有一家上市IC設計公司的老董，花了7年、燒光10億元，要為台灣解決缺電問題，進而找到商機。

他，是茂達電子創辦人陳善南，研發工程師出身的他，曾為台積電發表第一篇國際專利論文，早在7年前就投身節能馬達的研發，提倡「自己的電自己省」。

創辦大青節能科技，已晉升為全台最大智慧馬達製造商，從IC設計跨業經營，他要解決台灣限電危機的最新方法，竟是挑戰水產養殖業。

他發現養殖水車超耗電 1年用電可讓高鐵跑17年

「台灣水產養殖業至少有100萬台增氧機，1年用電量上看85億度，可讓高鐵列車跑17.9年，」陳善南說，這是過去沒發現的吃電怪獸，他一頭栽入節能增氧機研發。

從IC設計，投入省電馬達，原來是因為他7年前從國際能源總署的統計發現，全球有50%用電量是被馬達所消耗，因此先投入智慧馬達的研發。

當時，智慧馬達的技術，掌握在日本大廠之手，為找出節能秘密，他發揮研發工程師的性格，花了一年半拆解至少500顆的日本馬達，終於發現馬達的銅線線圈位置是其關鍵。「線圈從馬達外面改放到裡面，銅線用量省一半，成本也降低4成。」他說。

「他的馬達節電效率超過50%，拿下國內8成變頻電風扇的馬達訂單，」國內最大家電馬達供應商、宥力翔董事長邱三福說。大青不僅間接供貨給東元、聲寶、統一與奇美等大廠，也跨足商用空調馬達市場，連澳門美高梅（MGM）酒店也是它客戶。

智慧馬達一役成功叩關，有了利器加持，陳善南著手各式產品的改造，從果汁機到電動車，都有他投入研發的身影。2015年底，在富美鑫集團副總裁夏立言的引介下，結識了印尼的養殖業者，讓他找到節能的新目標。

「傳統高密度的養殖漁業，為了提高池中的溶氧量，必須使用增氧機打水，以提高魚蝦的存活率。」夏立言說。他的提醒，讓陳善南特地調閱空拍圖，觀察東南亞和台灣的養殖池增氧機（俗稱水車）的分布情況，「不只是東南亞，台灣中南部的魚塭、蝦塘，密密麻麻的分布點，都是一台台的水車。」這才發現其用電量之大。

電費是水產養殖業的3大成本之一。「水車要24小時運轉很耗電，我還特別跑到南部去看，養殖戶沿著台電的電線杆偷牽電線供電，有人因此被電死。」陳善南說，這讓他更堅定研發節能水車的決心。

他砸近6成年營收 幫水車「減重」，省電5成

傳統式水車因使用交流感應馬達，須以減速器來間接驅動馬達，只能發揮5成的馬達效率，每年耗電量更上看8,500度。他足足花了2年時間，帶領團隊研發，先是計算馬達的輸出扭力，再重新設計適合的新式水車馬達。

為達省電效果，他曾買扭力大的中國製摩托車馬達來開發，不料卻踢到鐵板。

「中國做的品質不佳，拿到池裡一試用就爆炸。」陳善南笑說。貴為上市公司老董的他，帶著工程師，「也穿著青蛙裝下水，只為了測試馬達效果，一下要去追沒綁好的浮筒，一下扯掉電線，還有一回踩到池底的魚，滑了一大跤。」20年的老戰友、大青節能科技公司總經理沈正民回憶。

最後的解決方式，還是選擇投資1億元、等同其公司去年營收的五成九，重新開模打造馬達模組；他以智慧馬達取代減速器的功率，讓增氧機成功減重40公斤，馬達效率是傳統式的3倍。

提升效率還不夠，如何防水才是關鍵。池中的水無孔不入，「從螺絲孔滲入馬達內部，造成IC驅動裝置短路，」陳善南說，為了研究防銹、防水的馬達製程，他至少做出30個馬達樣品，測試十多種防水材質，最後設計出O型環，成功封住接縫處，讓馬達滴水不進。

辛苦堅持，換來好成果。他的智慧馬達，讓增氧機的效能大幅提升，經成功大學前瞻綠色產業科技研究暨驗證中心的實驗證明，其增氧效果比傳統水車多2倍，「更能節省約5成的耗電量。」旺欣節能科技公司董事長邱毓全說。

據台電規畫，備轉容量低於50萬瓩則要啟動限電，陳善南說：「我的增氧機每台節能500瓦，全台至少有100萬台增氧機在運轉，如果全改用節能增氧機，就能節電50萬瓩，等於1個核電機組的發電量。」

稱霸相對成熟的電風扇馬達市場後，現在陳善南要進軍一個沒有既定通路的領域，他要如何讓台灣的水產養殖業，願意換上智慧省電馬達，才是接下來的挑戰。

★ 小檔案：陳善南
出生：1954年
學歷：美國新墨西哥大學電機博士
經歷：台積電研發工程師、茂達電子創辦人兼總經理
現職：茂達電子董事長、大青節能科技公司董事長
地位：全台最大智慧馬達製造商

★ 小辭典：智慧馬達，學名為「DC直流無刷馬達」。使用IC驅動器回路，透過電流切換來使馬達轉動，並結合微電子控制器，達到節能效果。當有過載或接觸不良等異常發生，能立即停止馬達運轉，比傳統交流感應式馬達更安全。

※精彩全文，詳見《商業周刊》1559期。

文章內容資料原始來源：
https://udn.com/news/story/6837/2729490

3D智慧視覺感測技術讓機械手臂火眼金睛

2016/04/18-台北訊
台北訊

不管是圓的、扁的、高的、低的，都躲不過工研院新研發的「3D智慧視覺感測技術」！此項技術在任意空間環境下，可快速辨識場域內各項3D複雜的環境樣貌，讓機械手臂在短短幾分鐘內「熟悉環境」完成產線上的定位架設，不必像傳統機械手臂裝設動輒需要調校數小時。此項技術還能使機械手臂更靈活聰明地做高階的深度拼接、組裝、選取工作，與工業生產結合，可優化生產效率及流程，提升台灣產業的競爭優勢。

工研院智慧微系統科技中心主任朱俊勳表示，全球製造業面對人力短缺及少量多樣的挑戰，生產線大量導入自動化，也帶動機器人產業發展。2015年台灣智慧自動化整體產值持續成長至新台幣(下同)1.2兆元；機器人產值也從2014年554億元，增加至2015年的584億元。尤其以產業機器人為主力，具有耐久、一再重複、穩定、快速等優點，是企業引頸期盼的得力助手。工研院藉由在視覺感測技術上的良好基礎，應用在工業製程上，協助產業透過3D智慧視覺感測快速且一致化的處理模式，大幅縮短測量時間與減少人為作業的誤差，以最經濟有效的方式，滿足產業自動化應用之多元需求。

工研院「3D智慧視覺感測技術」可輕易辨識3D複雜的形狀物件，結合機械手臂，可靈活判斷深度距離及取放不規則物件。
工研院的「3D智慧視覺感測技術」，能聰明判別物件的顏色、形狀、質地和空間深度位置，並可做到即時掃描立體場景以及辨識物件姿態，其「自動化3D空間校正」功能可快速計算出深度攝影機與手臂的距離落差，進而調校距離落差，讓機械手臂 「手、眼」更協調；也可快速辨識工作場域各項座標，讓智慧辨識機械手臂在幾分鐘內完成於產線上的架設，相較於一般視覺型機械手臂，大幅度減省上線時間，提高產線的靈活度。

「3D智慧視覺感測技術」可用於嚴苛的工廠環境，如金屬加工、工具機、3C檢測，解決傳統機械手臂無法靈活判斷深度距離及取放不規則物件的問題。舉例來說，過去的機械手臂只能夾取「排排站好的零件」，如果是一大堆不規則形狀的東西放在盒子裡時就無法使用機械手臂夾取，而必須改由人工輔助的方式進行。不過現在透過「3D視覺智慧辨識自動取放整列系統」，機械手臂就能自動針對零件區做立體掃描，並判斷該使用何種角度才能正確夾起零件，大幅降低傳統機械手臂所需要的輔助人力。

工研院的「3D智慧視覺感測技術」也可應用於「精微鎖附技術平台」上。這是針對需要大量鎖附工序的機車組裝廠，用來解決人工鎖附常見的扭力不均所造成的機件品質不良問題。在產線上，以六軸機器人利用3D視覺智慧辨識技術強化辨識產線上金屬螺牙的影像邊緣特徵，以大幅提升辨識螺帽與螺絲各角度的準確性，讓組裝手臂將螺帽與螺絲作精準的正交嵌合，並以相同的鎖附姿態，確保鎖附扭力正確且平均地施加於螺帽，讓螺帽鎖緊。

資料來源： http://digitimes.mobi/tw/iac/shwnws.asp…