3D智慧視覺感測技術讓機械手臂火眼金睛

2016/04/18-台北訊
台北訊

不管是圓的、扁的、高的、低的，都躲不過工研院新研發的「3D智慧視覺感測技術」！此項技術在任意空間環境下，可快速辨識場域內各項3D複雜的環境樣貌，讓機械手臂在短短幾分鐘內「熟悉環境」完成產線上的定位架設，不必像傳統機械手臂裝設動輒需要調校數小時。此項技術還能使機械手臂更靈活聰明地做高階的深度拼接、組裝、選取工作，與工業生產結合，可優化生產效率及流程，提升台灣產業的競爭優勢。

工研院智慧微系統科技中心主任朱俊勳表示，全球製造業面對人力短缺及少量多樣的挑戰，生產線大量導入自動化，也帶動機器人產業發展。2015年台灣智慧自動化整體產值持續成長至新台幣(下同)1.2兆元；機器人產值也從2014年554億元，增加至2015年的584億元。尤其以產業機器人為主力，具有耐久、一再重複、穩定、快速等優點，是企業引頸期盼的得力助手。工研院藉由在視覺感測技術上的良好基礎，應用在工業製程上，協助產業透過3D智慧視覺感測快速且一致化的處理模式，大幅縮短測量時間與減少人為作業的誤差，以最經濟有效的方式，滿足產業自動化應用之多元需求。

工研院「3D智慧視覺感測技術」可輕易辨識3D複雜的形狀物件，結合機械手臂，可靈活判斷深度距離及取放不規則物件。
工研院的「3D智慧視覺感測技術」，能聰明判別物件的顏色、形狀、質地和空間深度位置，並可做到即時掃描立體場景以及辨識物件姿態，其「自動化3D空間校正」功能可快速計算出深度攝影機與手臂的距離落差，進而調校距離落差，讓機械手臂 「手、眼」更協調；也可快速辨識工作場域各項座標，讓智慧辨識機械手臂在幾分鐘內完成於產線上的架設，相較於一般視覺型機械手臂，大幅度減省上線時間，提高產線的靈活度。

「3D智慧視覺感測技術」可用於嚴苛的工廠環境，如金屬加工、工具機、3C檢測，解決傳統機械手臂無法靈活判斷深度距離及取放不規則物件的問題。舉例來說，過去的機械手臂只能夾取「排排站好的零件」，如果是一大堆不規則形狀的東西放在盒子裡時就無法使用機械手臂夾取，而必須改由人工輔助的方式進行。不過現在透過「3D視覺智慧辨識自動取放整列系統」，機械手臂就能自動針對零件區做立體掃描，並判斷該使用何種角度才能正確夾起零件，大幅降低傳統機械手臂所需要的輔助人力。

工研院的「3D智慧視覺感測技術」也可應用於「精微鎖附技術平台」上。這是針對需要大量鎖附工序的機車組裝廠，用來解決人工鎖附常見的扭力不均所造成的機件品質不良問題。在產線上，以六軸機器人利用3D視覺智慧辨識技術強化辨識產線上金屬螺牙的影像邊緣特徵，以大幅提升辨識螺帽與螺絲各角度的準確性，讓組裝手臂將螺帽與螺絲作精準的正交嵌合，並以相同的鎖附姿態，確保鎖附扭力正確且平均地施加於螺帽，讓螺帽鎖緊。

資料來源： http://digitimes.mobi/tw/iac/shwnws.asp…

【新兵報到】春日立足全球 登興櫃首檔扣件成型機股

(精實新聞．鄭盈芷)螺絲大廠春雨(2012)旗下小金雞春日(4544)為國內首家登錄興櫃的扣件成型機製造廠，由於公司外銷40多國，且通路布局完整，2012年營收、獲利表現仍相當持穩，也成為母公司春雨最重要的業外獲利來源。

春日為春雨持股50.95％的重要轉投資事業，主要負責研發與生產螺絲、螺帽與模具母機，該公司前身為春雨工廠之技術開發部門，於1974年獨立開設為春日機械，成功外銷至日本、德國、美國、俄羅斯等40餘國，目前在高雄岡山與上海都有設廠。

在產品組合方面，扣件成型機占2012年上半年營收比重83.14％，模具占8.95％，維修收入占7.91％。

螺絲、螺帽統稱為扣件產業，而我國得以號稱「螺絲螺帽王國」的主要原因，主係歸功於國產扣件成型機能提供快速大量生產，使扣件製造廠之生產成本降低，因而大幅增加市場競爭力。扣件成型機景氣與扣件景氣息息相關，並略為領先扣件產業之景氣週期。

根據全球商業調查The Freedonia Group報告指出，全球工業扣件需求預計在2014年增加8.5%至800多億美元；春雨研發生產之零件成型機恰恭逢其時，能滿足生產汽車扣件之品質要求，因此打入了汽車生產基地市場，屢獲日本、德國、韓國、中國大陸、印度、巴西等汽車零件生產市場的客戶訂單，創造公司新生機。

由於春日耕耘自有品牌多年，且行銷40多國，通路布局相當完整，在世界重要生產扣件地區皆有建立行銷代理及服務據點，故除了擁有強大的市場開發行銷能力，亦可提供客戶完善之售後服務。

2011年轉投資事業約貢獻春雨1.27億元獲利，其中，持股50.95％的春日機械即貢獻了9,500多萬元，而2012年全球景氣雖不甚理想，前三季春日機械仍貢獻春雨7,000多萬元的轉投資收益，為春雨重要的業外獲利來源。

春日2012年上半年營收達4.72億元，較上(2011)年同期增加1.9％；稅後獲利為0.93億元，也較上年同期的0.91億元成長；不過因股本增加之故，上半年EPS為1.54元，較上年同期的1.92元下滑。

春日的競爭優勢在於研發能力，公司累積近40年專業技術開發能力，並專注於扣件成型機之研發、生產，在汽機車、鐵道工業、航太、建築、橋樑、3C等產業之複雜性緊固件及零件皆能廣泛應用生產，更可依客製化不同而變更設計，提供客戶整廠輸出一次購足之需求。

為增加市場競爭力，以及與國內、大陸製造商低價策略有所區隔，春日近年也朝向更精密及高附加價值的產品發展。

春日短期發展計畫為強化售後服務與建立完善制度，並擴展亞洲新興國家區域客戶，長期發展計畫則期望持續開發歐美客戶，以獲取較高利潤，並且積極與國外經銷商建立合作關係以拓展海外市場。

春日也期望藉推動公司上市掛牌，搭配金融機構之貸款與現金增資，以取得公司營運所需之長期資金，並進一步擴展公司之營運規模。

全文網址 http://bit.ly/WSTsD4