OBSBOT Tiny AI網路攝影機｜線上直播、教學、會議都OK！
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現在疫情嚴峻，大家都執行居家防疫了，
無論是教學、會議都在家進行。

在第三級防疫前剛好拿到這款OBSBOT Tiny AI網路攝影機，
使用時驚為天人，畫質比我的MacBook Pro自帶的攝影機來的好很多，
而且還有人臉識別功能，我在線上教學時可以隨意走動，
鏡頭都會流暢地跟著我，實在方便好用！

另外，在疫情期間，我已經使用OBSBOT Tiny進行了好幾場線上課程了，
學生都會說直播畫質超好，收音也很清晰，
真的覺得OBSBOT Tiny幫上了忙！

我覺得有幾個功能我特別喜歡：

🔴 AI人臉辨識 自動追蹤
人臉識別以後，鏡頭就會自動跟隨，不需要去移動攝影機

🔴 手勢變焦
只要在鏡頭前比出手勢，就會進行2倍變焦，超方便！

🔴 Full HD 1080p 60fps 高畫質
高清畫質，每秒60幀的，簡單說讓動作更流暢生動

🔴 即插即用
電腦插上就能使用，像是Zoom、Google Meet、Skype、fb直播、Line...都可以使用

🔴 前置雙麥克風，收音降噪
收音清晰，還有智能偵測人聲技術，可降低其他背景干擾噪音，僅放大接收人聲。

🔴 雙軸雲台
簡單說就是可以上下左右運境

🔴 附有可磁吸的螢幕固定架
磁吸的螢幕固定架，可以放置在電腦螢幕上使用

我覺得這台OBSBOT Tiny畫質好收音佳，真的是後疫情時代需要準備一台，
無論是個人、家庭、學校、公司、企業都用得上，
讓直播畫面更好更專業吧！

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#貝克大叔 #直播 #視訊 #視訊鏡頭 #網路攝影機 #開箱 #線上會議 #線上教學 #居家防疫

意法推出內建機器學習內核心的高精度傾角計

2020-09-25 18:22經濟日報 楊連基

橫跨多重電子應用領域半導體供應商意法半導體（ST）所推出的IIS2ICLX，是一款高精度、低功耗的雙軸數位傾角計，用於工業自動化與結構安全監控等應用，具有可設定的機器學習內核心及16個獨立可設定的有限狀態機，有助於為邊緣裝置節能省電，減少向雲端傳輸的資料量。

不僅內建先進的嵌入式功能，IIS2ICLX還能夠降低系統功耗，延長電池供電節點的續航時間。該感測器固有之特性可簡化與高性能產品的整合，並最大程度的減少感測器校準工作量與成本。

IIS2ICLX傾斜計採用MEMS加速度計技術，±0.5 /±1 /±2 /±3g滿量程可選，並透過I2C或SPI數位介面輸出資料。嵌入式補償單元使溫漂保持在0.075mg/°C以內，即使環境溫度發生劇烈變動，感測器的測量精度和重複性表現也非常出色。15μg/√Hz的超低雜訊密度可達到高解析度傾角監測，以及結構健康監測所需的低聲壓的低頻震動測量。

IIS2ICLX具有高穩定性與可重複性、高精度和高解析度的優勢，適合於工業應用，例如天線指向監測、雲台調平、叉車和建築機械、調平儀器、設備安裝監測、以及太陽能板安裝和光線追蹤，以及工業4.0應用，例如，機器人和自動駕駛汽車（Autonomous Guided Vehicle，AGV）。

在結構安全監控中，IIS2ICLX可以準確地測量傾斜度及震動，協助評估人員分析高樓等建築物，以及橋樑或隧道等基礎建設結構的完整性。相較採用早期相較昂貴之探測技術的結構安全監控感測器，的電池供電且價格適中的IIS2ICLX MEMS傾斜感測器能夠為更多結構進行安全監控。

許多高精度傾斜計是單軸測量裝置，而2軸IIS2ICLX加速度計卻可以監控兩個坐標軸與水平面的傾斜角（俯仰角和翻轉角），或者將兩個坐標軸合併成單軸，測量物體與水平面單一方向的傾斜角，可重複測量精度，而且解析度更高，同時亦可測量±180°範圍內的傾角。數位輸出可以節省外部數位類比轉換或濾波元件，簡化系統設計，降低物料清單（BOM）成本。

為了簡化IIS2ICLX的開發設計，加速應用開發週期，意法半導體還提供了專門的感測器校準和傾斜角即時運算軟體庫，這些軟體庫屬於STM32Cube的X-CUBE-MEMS1擴充套裝軟體。

附圖：意法半導體推出內建機器學習內核心的高精度傾角計。 意法半導體／提供

資料來源：https://money.udn.com/money/story/5639/4888599

馬祖風氣區管理處 空拍機性能測試

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DJI Mavic Pro 智能飛行篇


外觀部分
Phantom 從第一代就延續了一致的四軸設計風格，也因為只有白色，所以 Phantom 也被暱稱為“小白” 空拍機，Phantom 4 這次當然還是延續了主要 Phantom 系列的設計風格，但明顯因為電池容量加大而相對前幾代肚子變大了，因為肚子變大相對四個軸也變得更加短小，而加高的四個馬達除了對於動力有所提升，也讓槳轉動時對相機的干擾也相對變小，但可惜的是腳架還是延續舊有一貫設計無法收起，所以當然雲台也只能俯仰而無法左右旋轉，畢竟上面還有老大哥 DJI Inspire 系列需要尊重一下。

另外原本霧面的白色在 Phantom 4 看來也改成亮面Glossy，這對拍攝者會產生反光效果，還有亮面應該比較容易刮傷，看來飛機的包膜生意會很好。

而重量部分 Phantom 3 是 1280g, 這次的Phantom 4 微幅增加100g到 1380g,當然電池應該貢獻不少重量。





動力系統
Phantom 3 的動力系統是水平 16m/s，垂直上升與下降5m/s & 3m/s，Phantom 4 也增加了一個運動模式提升動力到 72Km/h, (20m/s)，垂直上升與下降也提升到各為 6m/s & 4m/s，是一個把空拍機拿來當 FPV 競速機來操的概念，但如果空拍還是建議回到一般模式，免得飛太快避障系統來不及反應喔，另外槳的部分也改用快拆槳的設計更加快速與安全。


電力部分
Phantom 3 使用的是 4S 15.2V 容量為 4480mAh的智能電池，可以飛行時間是23mins，這次 Phantom 4 一舉將電池放大為 15.2V 5350mAh的智能電池，在新的視覺定位與避障系統 (共五個相機)應該更費電的狀況下，飛行時間小幅增加五分鐘延長到 28 mins，這讓原先猜測 Phantom 4 可以飛行到 35mins 的人應該會有點小失望。


相機部分
Phantom 3 的採用的相機是 Sony Exmore BSI 1/2.3" CMOS傳感器，鏡頭為F2.8定光圈，最高可以錄製 4K影像 30f/s，Phantom 4 看來沒有很大升級還是維持 1/2.3" CMOS傳感器，鏡頭為F2.8定光圈，最高可以錄製 4K影像 30f/s，而主要的改變是支援 1080P 120f/s 拍攝，當需要拍攝一些慢動作運動或風景畫面很好用，向 GoPro 致敬。


雲台部份
Phantom 4 雲台系統最大改進是採用雙臂設計，主要考量應該是比較強固也更穩定，畢竟已購買 Phantom 3 的消費者撞壞雲台而破費維修的不在少數，看來售後維修部門的 Big Data 有用在產品設計部門改良。另外新的雲台外觀也看不到類似舊的四個防震球的機構防震，到底是取消還是藏在內部還要再觀察，不過整體防震效果應該是要更優的。




視覺定位系統
Phantom 3 的視覺定位系統外觀有點不太協調，像是一個硬是外加的模組，這次 Phantom 4 把視覺定位系統重新設計，整合性更佳，也把本來兩個超音波定高與一個相機定 XY 軸設計變成兩個相機的“雙目”視覺定位，當然辨識效果也更好了讓室內戶外也更安全，原本辨識高度為30~300cm, 速度最高8m/s 提升到辨識高度為10m, 速度最高10m/s。



圖傳部分
Phantom 3 使用的是大疆獨步全球的 LightBridge 技術，可以最遠到 5000m外傳輸 720p 30f/s 影像，這次 Phantom 4 的圖傳看來沒有提升，畢竟後面的追兵對此項規格還很遙遠。

遙控器部分
Phantom 4 此次遙控器採用與 Phantom 3 相同的設計，畢竟前一代遙控器質感不錯，也沒有必要改變，但能不能與 Phantom 3 共用而只買飛機？以大疆的策略上應該不會這樣做幫消費者想？(根據原廠說明把 P3 P-A-F 模式在 P4 改成 P-S-A S:Sport)



避障功能
避障系統應該是此次 Phantom 4 最重要的功能，也是今年無人機的發展重點，包含對手零度 XPlorer 2 與 Yuneec Typhoon H 都提供類似或不同技術的避障功能，Phantom 4 主要提供的是前方雙鏡頭60度避障礙物偵測，有效距離為 10m，當然障礙物必須是很明顯的大面積物體，一般對於電線，繩子等可能就無法偵測了，另外當然側飛或倒著飛也無法避障，360度避障礙物可能要等到更高階或下一代的產品了。


其他功能
智能飛行這次新增了視覺追蹤 (ActiveTrack) 功能，過去是用手機或遙控器GPS來做 Follow Me 跟隨功能，這次 Phantom 4 可以直接利用相機鎖定人物來跟蹤，所以被跟蹤對象就不一定要拿遙控器，大幅增加拍攝移動人物的方便性，不過最先導入這項技術可是零度喔，實際測試過程中人物移動太快當然也會跟丟喔。


另外這次有把指南針與慣性單元 IMU雙重設計，避免一組損害時另一組還可正常運作，只是如果兩組都受干擾時呢？

指點飛行 (TapFly) 功能是可以利用手指在螢幕滑動直接控制飛機飛行方向，最神的是遇到障礙物可以懸停或自動拉高避過障礙物喔！