#資料傳輸介面 #USB #SATA #NVME #SAS #PCIe #HDMI #Thuderbolt #自動駕駛輔助系統ADAS #自動駕駛

【資料傳輸的高速公路】

電子行業技術的發展，IEEE1284 被 USB 介面取代、PATA 被 SATA 取代，SATA 又被 NVME 取代，SCSI 變成了 SAS、PCI 變成了 PCI-Express，傳統平行介面的速度已達瓶頸，取而代之的是速度更快的序列介面。於是，原本用於光纖通信的 SERDES 技術——SERializer (串列器)／DESerializer (解串器) 簡稱，成為高速序列介面的主流。

我們所熟知的各種介面或者傳輸方式基本都是序列介面，像筆電、PC 這樣的設備上已經找不到任何平行介面，取而代之的是實體層採用 SERDES 的各種序列介面，如大家熟知的 USB、PCIe、HDMI、DisplayPort 等。這些介面的傳輸能力也十分驚人，如：PCIe 6.0 的傳輸速率達到 256 Gbps、Thunderbolt 4 達到 40 Gbps、USB4 Gen 4 為 40 Gbps……。

汽車的智慧化技術演進，讓自動駕駛輔助系統 (ADAS) 和自動駕駛技術快速發展，AI 和機器學習在這一領域被廣泛使用。大量的感測器資料，如：雷射雷達、圖像感測器，將汽車周邊的資訊不斷回傳，如天氣、光線、周邊建築、運動物體，整個系統都需要高速處理時時收到的大量資料，並作出決策，這是汽車應用需要 PCIe 6.0 的主要原因。

PCIe 6.0 在技術的一個重要特點就是將此前沿用 NRZ 128b/130b 傳輸編碼方案，遷移到了 PAM4 脈衝調製傳輸編碼，這樣可以在充分利用現有條件實現傳輸速率翻倍 (不必增加傳輸頻率就能增加資料傳輸量)，同時信號損失保持與 PCIe 5.0 相同的 36dB 水準。翻倍的資料輸送量和頻寬，可以減少設備佔用的 PCIe 通道數量，達到有效增加設備數量的目的，讓系統變得更為經濟。

延伸閱讀：
《邁向高速資料傳輸介面之路》
http://www.compotechasia.com/a/feature/2021/0713/48499.html

#英特爾Intel #Agilex #SapphireRapids #超微AMD #美光Micron

#汽車電子 #車聯網V2X #光達LiDAR #直接飛時測距dToF #微透鏡陣列MLA

【汽車四大關注重點：光達、自駕、電控、先進照明】

未來的汽車有四大重點方向：光達 (LiDAR)、自駕系統、電控系統、先進照明。LiDAR 是目前能夠在地圖上對車輛精確定位，同時允許遠端物體檢測和識別的唯一技術，因此使用 LiDAR 是實現全自動駕駛的前提條件。LiDAR 與攝影機、雷達以及未來車聯網 (V2X) 技術的融合留有足夠冗餘；與早期實驗性質的自駕車不同，如今的 LiDAR 系統已變得小型化且成本更加低廉。

另一個重要轉變是：早期的 LiDAR 採用掃描式技術在車頂 360∘旋轉、依賴機械系統，存在失效風險，因此，需要尋求無需任何活動部件的光束轉向原理，或真正的固態解決方案。相較於其他類型光源，以 VCSEL (垂直腔面發射雷射器) 為 LiDAR 提供特定光源具有很多優勢，如：波長較窄、發射垂直圓柱形光束、系統集成更加便捷……。在車身不同方向使用 VCSEL 器件，可做到 360∘全方位感知，且避免了機械故障可能造成的隱患。

與此同時，光脈衝發送和接收之間的時間取決於 LiDAR 系統和物體之間的距離，知道時間就可以計算距離。此原理最簡單的實現是直接飛時測距 (dToF)，當系統發射出近紅外光短脈衝，其中一部分能量返回並被轉換成距離、也可轉換成強度，最終得到速度。透過採集多個樣本，可濾除雜訊 (檢測到的光並非發射脈衝的反射光)。借助 dToF 技術汽車不僅能看清周圍的世界，同時還能在一定範圍內感知距離，提升駕駛艙內部的交互能力。

微透鏡陣列 (MLA) 技術是另一個焦點。經由深度、高度只有幾毫米的元件將緊密聚焦的波束甚至圖像或圖案投影到路面或人行道上，照明是微透鏡陣列技術的首個應用，現已有許多實際用例。該技術用於以良好的解析度顯示圖案或標誌 (例如，腳部空間照明圖片、迎賓燈光等)。未來，安全照明將成為汽車製造商十分感興趣的主題，例如，說明轉向的引導線。基於 MLA 的投影照明元件由 LED 光源、準直透鏡 (collimating lens，或稱「視準透鏡」) 和微透鏡陣列組成。

延伸閱讀：
《ams OSRAM：告訴你未來的汽車感知能力有多強》
http://www.compotechasia.com/a/feature/2021/0514/47900.html

#艾邁斯半導體ams #歐司朗OSRAM #TARA2000-AUT

（來自高師地理，粉絲系友的投稿）
高中地理選修上冊：空間資訊科技
災害事故調查如何運用地理資訊

提供高中教師備課資料，以及社會大眾知悉
https://bit.ly/3my4xd4　（檔案連結）
https://www.facebook.com/ULTRAdc/posts/4250559768289960

#空拍機（#UAV）拍攝以作為後續 #3D建模 使用，

無人機救援包括如邊防監控、消防監控、環境保護、刑偵反恐、治安巡邏等具體應用。其在突發救援任務中能有效規避地面障礙，快速準確的到達指定現場，利用熱成像儀等高新技術產品把實時訊息回傳指揮中心，為指揮人員決策提供依據。

無人機在、科研、教育、精準農業、智慧城市、勘察、場景巡檢等具體應用中，#測繪 是關鍵的一環。

也會下載列車的列車自動保護系統（Automatic Train Protection， 簡稱ATP）和「列車監視控制系統」（Train Control Monitor System，簡稱TCMS）資訊，以及搜集監視器或民眾拍攝之影像供後續調查。

#點雲（point cloud）是指透過3D掃描器所取得之資料型式。掃描資料以點的型式記錄，每一個點包含有三維座標，有些可能含有色彩資訊（R,G,B）或物體反射面強度。

#正射影像
相當於是正攝投影的航攝相片，但是實際通過航拍得到的航攝相片是中心投影，而且還存在因為相片傾斜和地面起伏產生的像點位移。

#光達，LiDAR，是英文「light detection and ranging」的縮寫，是一種光學遙感技術，它通過向目標照射一束光，通常是一束脈衝雷射來測量目標的距離等參數。雷射雷達在測繪學、考古學、地理學、地形、地質、林業、遙感以及大氣物理等領域都有應用。

#資訊彙整平台
2021-04-02
太魯閣號列車脫軌事故災情整合平台

關於20210402太魯閣號第 408 車次意外，
匆促地找了些圖片、影片。

可以簡單談談 #地理資訊系統的應用
#運輸與交通
問題探究：#都市機能與城鄉關係
或者趁學生對於事件印象深刻
先談談選修課程裡的「#空間資訊科技」
#空間資料的種類與獲取
#空間資訊的呈現
問題探究：應用 #地理媒體
向他人分享自己對某個社會空間議題的看法

身為地理人，總是要做些甚麼吧

統整作者：郭展榮（高師地理系友）
協力作者：巫師地理