#微控制器MCU #馬達 #變頻器 #向量控制演算法 #功率因數修正FPC #可編程增益放大器PGA #開源軟體

【走入千家萬戶的馬達應用，MCU 是首腦】

搭載無刷馬達、可自動收合的智慧嬰兒車，具便利性且推動更流暢順手，但前提是：需有精確的轉矩控制，且馬達得有極高的負重承載能力。一般嬰兒車會使用 1kW 或 3kW 的變頻器；若想準確控制轉矩和速度，浮點運算單元 (FPU) 則是執行快速 PI 控制器 (比例＋積分) 的最佳選擇。

可一舉驅動 LCD、LED、感測器及任何三相永磁馬達、執行向量控制演算法的微控制器 (MCU)，從靜止狀態開始發揮最高轉矩完全不需感測器輔助，5V 電源設計可縮短變頻器與馬達的安裝距離，盡可能降低雜訊干擾。高速處理亦是重點，利於快速傅立葉轉換的濾波操作；而使用浮點運算單元 (FPU) 能縮減程式碼，避免源於格式轉換所導致的量化誤差，確實執行複雜的數學運算。例如，需快速計算磁通估測器的無感測器演算法、整數運算及轉換 FPU 皆能輕易完成。

「向量控制」的無感測器演算法不僅快速，且可保留大量 CPU 資源供應用程式使用。另一個例子是用一個 MCU 同時驅動至少兩個高速馬達的美容磨甲機，向量控制可限制轉矩漣波並避免馬達受到撞擊，開發套件內建自動調試演算法，只要連接馬達便能在幾分鐘內驅動兩個馬達、高速運轉，省卻以往動輒 1～2 週的微調、測試參數時間。另可編程增益放大器 (PGA) 可動態增益、靈活管理高／低轉速的馬達，主動式功率因數修正 (FPC) 可確保快速執行。

整合運算放大器——內建可調整 PGA 和比較器，更合乎成本考量；即使要同時執行兩個高壓馬達，也只需單一印刷電路板 (PCB) 便能實現。管理低速馬達也適用，由 MCU 驅動三相變頻器和超小型無刷馬達的調節胃束帶裝置是其中一項應用；晶片本身搭戴多個安全模組，可做 CRC、RAM、時脈等一致性檢查，I/O 連接埠本身也會執行許多可信度檢查。內建獨立監督功能，擁有高度引腳保護，且隨附軟體是免授權金的開源軟體，已開放給認證機構，可加速產品驗證。

最後一個例子是高速運轉三相無刷馬達、要求超快反應時間的呼吸器。向量控制演算法可確保超低雜訊、保持穩定，給予安穩的睡眠品質；一旦使用者停止呼吸，軟體能管理高速加、減速斜率，迅速做出反應。必要時，可插上霍爾感測器和編碼器，搭配特定 MOSFET 最高可驅動 40V 的外部馬達，也可外接功率級的高電壓或高電流。此應用新增數位訊號處理器 (DSP) 指令，可執行多次快速傅立葉轉換，使用多個感測器也不會產生轉矩漣波。更多資訊：https://www.renesas.com/zh-tw/support/buy/distributors.html。

演示視頻：
《瑞薩 RX23T 微控制器變頻器解決方案》
http://www.compotechasia.com/a/CTOV/2017/0827/36503.html

#瑞薩電子Renesas #RX23T #RX24T

★★【智慧應用開發論壇】(FB 不公開社團：https://www.facebook.com/groups/smart.application/) 誠邀各界擁有工程專業或實作經驗的好手參與討論，採「實名制」入社。申請加入前請至 https://goo.gl/forms/829J9rWjR3lVJ67S2 填寫基本資料，以利規劃議題方向；未留資料者恕不受理。★★

[新聞搶先報] ADI為RapID Platform網路介面添加POWERLINK協定以提高設計靈活性和可靠性

(2017年4月18日台北訊)Analog Devices, Inc. (ADI)，今日宣佈為RapID™ Platform網路介面添加POWERLINK即時工業乙太網協定，該介面由ADI公司的確定性乙太網技術部門（以前的Innovasic, Inc.）開發。借助這個經過預先測試和認證的完整解決方案，系統設計人員能夠以最快的速度和最低的成本，為現有產品或新產品添加工業乙太網路。透過RapID Platform網路介面，系統設計人員能夠靈活地將RapID Platform作為一個模組嵌入現場設備應用中，或者完全將模組的元件嵌入現場設備的電路板中。無論經由哪種方式使用，RapID Platform都能夠靈活可靠地管理主處理器的工業協定和網路流量，同時還能消除開發風險，這些已得到以前用戶的認可。
 瞭解有關Innovasic工業網路 技術的更多資訊：
http://www.innovasic.com/industrial-networking-solutions
 瞭解有關ADI公司自動化解決方案的更多資訊：
http://www.analog.com/…/process-control-and-industrial-auto…

ADI公司確定性乙太網技術部門主管Jordon Woods表示：“工業自動化應用正從串列現場匯流排向乙太網連接遷移，同時工業物聯網也在日趨普及，工業自動化系統亟需高度可靠的即時乙太網連接。“採用POWERLINK協定的RapID Platform網路介面能夠迅速為ADI客戶目前的工業乙太網應用提供眾多創新選擇，同時打造業內最佳路線圖，以滿足工業物聯網等未來連接需求。”

 瞭解更多有關Innovasic工業網路連結技術的資訊，請至：http://www.innovasic.com/industrial-networking-solutions

 瞭解更多有關ADI自動化解決方案的資訊，請至：
http://www.analog.com/…/process-control-and-industrial-auto…

ADI確定性乙太網技術事業群的總監Jordon Woods表示：“隨著工業自動化應用從串列現場匯流排轉移到乙太網連接，及同時追求無所不在的工業IoT，對於工業自動化系統的高可靠性、即時乙太網連接的需求也日益增長。具有POWERIINK的RapID平台網路介面使ADI的客戶可以立即為當今工業乙太網的應用存取創新的選擇，同時為諸如工業物聯網等應用中的未來連接需求擘劃出同類中最佳的路線圖。＂

關於支援POWERLINK的RapID Platform網路介面的更多資訊

RapID Platform POWERLINK網路介面作為受控節點(CN)工作，包含POWERLINK物件字典，提供針對標準化設備配置和製造商自訂配置的物件系列。該網路介面充分利用這些功能支援I/O模組、編碼器、馬達驅動器等標準設備，也支援自訂設備。這樣，網路介面可以輕鬆自訂，以提供應用生成或透過POWERLINK使用的所有資料。此外，在POWERLINK物件字典中定義的所有參數均可在POWERLINK的非同步階段通過SDO通信進行存取。該網路介面還提供嵌入式網路服務器，使用傳輸IP幀的調配，讓使用者在POWERLINK的非同步階段也能夠通過可自訂的網路服務器內容，查看網路參數和I/O資料。

產品報價與供貨
RapID平台POWERLINK網路介面現可供應工程樣品。完全認證的生產版本將於2017年6月推出。訂購該網路介面時可選擇UART主機介面（RapID-NI V2011）或並行主機介面（RapID-NI V2111）。

📖新書快訊📖
《圖解電子實驗進階篇》📣
來打造功能強大又有趣的電路吧！>>goo.gl/zZaFoA

電子學並不僅限於電阻、電容、電晶體和二極體。透過比較器、運算放大器和感測器，你還有多不勝數的專題可以製作，也別小看邏輯晶片的運算能力了！做為風靡全球自造者的暢銷書《Make: Electronics圖解電子實驗專題製作》之進階篇，本書將為你帶來36個新實驗，幫助你提升專題的計算能力。讓《圖解電子實驗進階篇》帶領你走進運算放大器、比較器、計數器、編碼器、解碼器、多工器、移位暫存器、計時器、光條、達靈頓陣列、光電晶體和多種感測器等元件的世界吧！

預計出版：2017年2月14日

【延伸閱讀】
《電路板設計快速上手：從EAGLE™開始學設計原理到電路板實作》>>goo.gl/9YwThr
《超簡單機器人動手做：用隨處可見的材料發掘最先進的機器人學問》>>goo.gl/MlTNoa

#新年讀新書 #新年快樂

影片除了教你如何維修滑鼠滾輪故障，如亂跳、亂跑或失效之外，還教大家如何拆焊，拆焊須用吸錫器，但如果沒有吸錫器的話，可用影片的浸錫法拆除零件，片尾還有編碼器拆解。

買編碼器時，先量度高度才買，由六棱孔中間至接觸電路板端的距離(如影片0:54)，一般是用11mm的，但另有其他尺寸為5mm、7mm、9mm、11mm 和13mm，所以要量度好後才網購，網購關鍵字為「滑鼠編碼器」。

FB Fan Page
https://www.facebook.com/hksubwoofer

大部份滑鼠滾輪故障，如亂跳、亂跑或失效，都是內部的編碼器出現接觸不良導致的，更換新的編碼器就可解決問題。如手上沒有新的編碼器，可買接點清潔劑 (Contact Cleaner)，嘗試修復有關問題。

編碼器是有不同的高度，但一般是用11mm的，買時先量準尺寸才買啊，那個高度是六角孔中間至接觸電路板端的距離。

How to fix mouse scroll jumping with all mouses
Mouse scroll not working
コンピュータのマウススクロールの問題を修正
마우스 유지 보수
pemeliharaan tikus
el mantenimiento del ratón