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    2020-10-21 18:27:58
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    汽車軟體深度報告:汽車軟體產業鏈及未來趨勢分析

    北京新浪網 10-01 20:00
    來源:未來智庫

    關鍵結論

    電動智能趨勢下,汽車逐步由機械驅動向軟體驅動過渡。近年 SDV(軟體定義汽車)概念逐步被行業認知,根源在於「汽車如何體現差異化」問題的變遷,隨著電 動化帶來的汽車電子構架革新,汽車硬體體系將逐漸趨於一致,軟體成為定義 汽車的關鍵,行業更具想像空間。即造車壁壘已經由從前的上萬個零部件拼合 能力演變成將上億行代碼組合運行的能力。本文通過對汽車軟體行業的系統性 梳理,幫助讀者把握行業成長中的投資機會。

    我們提出零部件賽道三維篩選框架,基於起點(單車價值量)-持續時間(產品生 命周期)-斜率(產品升級速度)三維體系評價細分零部件的市場空間,軟體平均單車價值量由傳統車的 200 美元,提升至 2025 年新能源汽車的 0.23 萬美元,進 一步至 2025 年新能源汽車的 1.8 萬美元。未來十年軟體市場復合增速為 9%,2030 年 500 億美元空間,57%的增量來自於 ADAS 及 AD 軟體。

    軟體如何定義汽車價值?百年汽車工業面臨由機械機器向電子產品過渡的新變 局。汽車「駕駛感」及車機 APP 化的功能實現發生在我們看不到的隱秘角落— —上百的電子控制單元循環執行軟體代碼功能塊,通過高性能的中央計算單元, 與硬體體繫結合以解析駕駛員需求,邏輯運算後向機械部件發送相應響應指令。

    汽車軟體成為未來汽車構架重要組成部分。而整車電子電氣構架提供的硬體、 操作系統實現的管理功能、基礎軟體平台構架實現的抽象化為 SDV 不可或缺的 三大關鍵部分,軟硬體的分離(研發分離、功能發佈分離)成為實現 SDV 基礎。

    發展史與整車廠戰略。汽車軟體隨產業技術升級持續迭代:1970 年代的簡單發 動機控制演算法→1980 年代中央計算單元創新→1990 年代信息娛樂系統創新→ 2000 年代安全系統→2010 年代開始向全新汽車電子構架及軟體系統演變。不 同於以前依靠多個 ECU 由部件供應商主導的無獨立軟體產品概念時代,主機廠 愈發需具備軟體的管理能力及核心軟體設計能力。整車廠中特斯拉引領車載軟 件行業最高技術,大眾重金重塑軟體架構,整車廠關乎開發周期、賦予附加值、 構架實現、軟體變現模式以及操作系統切入等問題上仍未進行標準化定義,卻 為影響行業發展的關鍵所在。

    產業鏈機遇。新科技、軟體公司湧入帶動供應鏈管理的扁平化、邊界模糊化, 帶動供應鏈生態體系變革。供應模式上,預計 Tier1 與整車廠之間將採取兩種合作方式,其一,整車廠主導軟體,Tier1 負責硬體生產;其二,整車廠定義軟 件框架規範標準,Tier1 供應符合標準的相關軟體。盈利模式上,偏向製造業邏 輯的大部分汽車硬體由於堆橋數量將受到限制,終將會進入產業穩態階段,往 介面及功能上的標準化發展,維持較穩定的利潤率水平;軟體由於迭代周期快 且行業特性帶來的標準化程度低,賦予汽車新盈利模式。現階段特斯拉三大付 費模式打開車企軟體變現想像空間,開發基礎平台收許可費、供應功能模塊按 Royalty 收費及定製化的二次開發均為未來軟體供應商主流打法。

    推演的 5 大未來趨勢。汽車終將成為搭載「差異化元素」的通用化平台。一方 面,ECU 功能模塊里循環迭代的代碼驅動汽車執行動作反饋;另一方面,車載 娛樂信息系統 APP 化吸引第三方開發者入場。海量數據將在車內流轉,關於賦 能域控制器、定位車機系統的各項軟體性能升級,包括功能中心化、乙太網應 用、整車 OTA 升級、信息交互上雲及深層次的信息安全防禦等,或將帶來汽車 軟體一系列發展機遇。

    SDV 新階段:軟體如何定義汽車價值

    百年汽車工業面臨由機械機器向電子產品過渡的新變局。跨入駕駛室,安靜的 啟動、柔中帶剛的加速、平穩過渡的剎車等為代表的汽車「駕駛感」逐步由機 械驅動向軟體驅動過渡,這一套功能的實現發生在我們看不到的隱秘角落—— 上百的電子控制單元循環執行軟體代碼功能塊,通過高性能的中央計算單元, 與硬體體繫結合以解析駕駛員需求,邏輯運算後向機械部件發送相應響應指令。近年來,SDV(Software Define Vehicles,即軟體定義汽車)概念逐步被整車 廠認知,根源在於「汽車如何體現差異化」問題的變遷,隨著電動化帶來的汽 車電子構架革新,汽車硬體體系將逐漸趨於一致,整車廠很難在硬體上打造差 異化,此時軟體成為定義汽車的關鍵,即造車壁壘已經由從前的上萬個零部件 拼合能力演變成將上億行代碼組合運行的能力。

    汽車軟體為未來汽車構架重要組成部分

    汽車軟體與硬體體系發生分化。近幾十年隨汽車構架升級、性能與用戶操作感 需求逐年提升,汽車軟硬體數量爆發,並愈發複雜化。在硬體方面,電控單元 數量迅速增長,於 2010 年面臨增速放緩的拐點(主要受整車成本與控制器數 量平衡的影響),2025 年隨行業集中式電子電氣架構趨勢持續推進,電控單元 邁向集成化從而控制器數量將較為平穩。在軟體方面,各大主機廠軟體功能體 系越做越大,其中「功能函數」作為軟體體系中的最小單元,其單車數量持續 增大,控制器內部的功能函數複雜度提升,疊加智能座艙新增的應用型軟體需 求,軟體重要性愈發凸顯。2010 年(增速放緩的硬體數量 VS. 急劇攀升的軟 件數量)與 2025 年(硬體產業成型 VS.軟體加速迭代塑造汽車差異性)為汽車 軟硬體發展中兩個重要的分水嶺。

    汽車複雜的運作需軟硬體結合進行。無論是駕駛艙對汽車電子功能的調用,抑 或汽車與駕駛員和環境互動,均可抽化為軟硬體密切配合的模型,即駕駛員的 需求與汽車功能反應之間存在著複雜的控制鏈條:駕駛員通過機械硬體或部分 虛擬按鈕輸入期望(例如通過車載按鈕、踏板等輸入型機械硬體給出期望)→ 駕駛員動作轉換為電子信號傳入電控單元→執行器控制控制對象達到駕駛員的 需求→感測器向電控系統持續反饋控制達成的具體情況,軟體邏輯持續運算向 執行器發出指令,最終達成駕駛員的期望要求。以剎車輔助駕駛為例,在駕駛 員剎車信號不足或過慢的情況下,內置的一套軟體邏輯將被激活,讓制動系統 自動做出減速相應。在電控單元中快速進行的一次次軟體迭代循環,為汽車正 常運作的基石。

    SDV 研發工具鏈仍以 V 流程為主。汽車研發系統過程能拆解為軟體、硬體、執 行器及感測器 4 大部分。與傳統車相同,V 模型為車企主流的開發流程,從產 品設計、子系統設計、控制器驗證及系統驗證等階段均有相對應的工具鏈進行 支撐,涵蓋從系統到軟體以及集成后的一系列測試等內容。SDV 模式下對工具 鏈的應用具部分變化:一方面,硬體愈發通用化,研發會集中在作為功能集群 的 ECU 開發上;另一方面,車的各種功能實現盡量靠軟體實現。

    Step 1:產品設計階段。此階段核心為分析和拆解需求。由消費者的需求、車 型安全及性能的剛性需求以及法律法規需求定義出軟體的基礎構架,以及定義 出各大功能模塊。

    Step 2:子系統設計階段。步驟為由系統構架需求定義軟硬體構架設計。關乎 軟體系統部分在這一步雛形初顯,能將技術問題具體化,例如定義軟體能實現 的功能、軟體功能模塊的分離、如何跟對應的控制器配合等。

    Step 3:控制器驗證階段。完成硬軟體及控制器集成,代碼成型并迭代測試。

    Step 4:系統驗證階段。測試軟硬體在整車上的裝載使用情況。

    SDV不可或缺的三大關鍵部分——電子電氣架構、操作系統、軟體平台

    整車電子電氣構架為硬體基礎。汽車電子電氣架構(Electronic and Electrical Architecture,文中簡稱 EEA)最初由德爾福公司提出,以博世經典的五域分類 拆分整車為動力域(安全)、底盤域(車輛運動)、座艙域/智能信息域(娛樂信 息)、自動駕駛域(輔助駕駛)和車身域(車身電子)等 5 個子系統。後續演變 成車企所定義的一套整合方式,可形象看作人體結構中的骨架部分,後續需要 「器官」、「血液」和「神經」進行填充。具體到汽車上來說,EEA 把汽車中的 各類感測器、ECU(電子控制單元)、線束拓撲和電子電氣分配系統完美地整合 在一起,完成運算、動力和能量的分配,實現整車的各項智能化功能。博世曾 經將汽車電子電氣架構劃分為三個大階段:傳統分散式電子電氣架構-域控制器 電子電氣架構-集中式電子電氣架構:

    (1)傳統分散式的電子電氣架構:主要用在 L0-L2 級別車型,此時車輛主要由 硬體定義,採用分散式的控制單元,專用感測器、專用 ECU 及演算法,資源協同 性不高,有一定程度的浪費。產業鏈分工上,車型架構由整車廠定義,實現核 心功能的 ECU 及其軟體開發由 Tier 1 完成。

    (2)域控制器電子電氣架構:從 L3 級別開始,通過域控制器的整合,分散的 車輛硬體之間可以實現信息互聯互通和資源共享,軟體可升級,硬體和感測器 可以更換和進行功能擴展。屬於過渡形態,ECU 仍承擔大部分功能實現,整車 廠將參與部分域控制器的開發。

    (3)集中式電子電氣架構:以特斯拉 Model 3 領銜開發的集中式電子電氣架構 基本達到了車輛終極理想——也就是車載電腦級別的中央控制架構。此時集成 化趨勢將消減大部分 ECU,主機廠將逐漸主導原本屬於 Tier 1 參與的軟體部分 (預計以直接開發模式或定義規範標準后讓供應商參與),其目標是設計簡單的 軟體插件和實現物理層變化的本地化。

    操作系統實現管理功能。車載操作系統(Car-OS)承擔著管理車載電腦硬體與 軟體資源的程序的角色。20 世紀 90 年代伊始,汽車上基於微控制晶元的嵌入 式電子產品的應運興起,需加入相關的軟體架構以實現分層化,即汽車電子產 品均需要搭載嵌入式操作系統。從產品品類上,汽車電子產品可歸納為兩類, 一是以儀錶,娛樂音響、導航系統為代表的車載娛樂信息系統;二是主管車輛 運動和安全防護的電控裝置。兩者對比而言,電控系統更強調安全性和穩定性, 因此應用於電控單元 ECU 的嵌入式操作系統標準更為嚴格。未來操作系統發展 面臨兩大趨勢,一是以 OSEK、AUTOSAR 為典型代表的操作系統標準聯盟將 定義統一的技術規範;二是智能網聯趨勢下數據融合度提升,由於各個部件的 安全標準等級不一從而整車上存在多種操作系統的運用,通常引入虛擬機管理 (可提供同時運行多個獨立操作系統的環境),如在智能座艙 ECU 中同時運行 Android(車載電子操作系統)和 QNX(電控操作系統)。

    基礎軟體平台構架是實現抽象化的關鍵所在。從定義上,軟體架構為軟體系統 定義了一個高級抽象(軟體表達行為、屬性、相互作用、集成方式及約束均在 此架構上體現)。而 SDV 核心內涵是能夠通過軟體作用,動態地改變構架網路 節點之間的聯結或分離狀態,從而定義汽車不同的功能組成。基礎軟體平台需 具備三方面要求:一是可靠性,能保證汽車功能實現的實時和安全;二是通用 性,適用於不同車型和不同的操作系統上;三是網構架節點易於更換聯結方式。AUTOSAR 是全球各大整車廠、供應商聯合擬定開放式標準化的軟體架構,其 使得不同結構的電子控制單元的介面特徵標準化,從而軟體具更優的可擴展性 及可移植性,降低重複性工作,縮短開發周期。

    汽車軟硬體分離為 SDV 基礎

    軟硬體的分離涵蓋研發分離、功能發佈分離兩方面。軟硬體分離為實現 SDV 基 礎,電動化趨勢簡化造車流程,未來汽車硬體的研發、製造更偏向於流水線過 程,而軟體發展逐步具互聯網的快速迭代趨勢傾向。汽車軟硬體分離概念由此 而生,其包含兩方面內容,一方面,由於開發周期(汽車硬體 5-7 年的開發周 期 vs. 軟體 2-3 年的開發周期)及技術領域(偏向製造業 vs.偏向互聯網)的 差別,汽車軟硬體在開發上、供應上逐漸分開。另一方面,軟體的功能發佈可 以與車型完成分離,新軟體不僅適用於新車,仍可快速發佈到已量產車型上, 增強車型硬體的使用長尾期。

    軟硬體分離在功能升級及工藝裝配上具優勢。基於軟硬體分離的新構架體系在 車型功能升級及製造模式上發生變化。功能升級上,新的擴充功能由軟體定義 通過雲端直接升級,無需再在硬體層面進行驗證;工藝製造上,與軟體分離后 的電子電氣構架不同於現階段「八爪魚」式的複雜構造,更易於自動化裝配。

    當前車企實現更新的方式——硬體冗餘,後續依靠更新升級。

    (1)硬體預置:傳統汽車定價由硬體及性能決定。而 SDV 模式下,相同硬體 的車型通過不同的軟體配置決定車與車之間不同的功能與體驗。車企在車型設 計之初需提前定義軟硬體,SOP 時將具備擴展功能的冗餘硬體預裝,後續將通 過付費型軟體升級或者功能開放回收成本。以特斯拉的 AutoPilot 為例,冗餘的 預設硬體將通過後期持續的軟體升級調動功能,為新創收模式。

    (2)性能預置:性能預置分為兩個方面,控制器算力預留,為更多的軟體功能 和演算法預留空間。隨智能駕駛趨勢,車載算力大幅提升,由於無法預估後續所 需算力的極限,通常在實際情況中會預留算力空間。性能預留,通常在各性能 硬體上做事先預留,以應付如加速性能提升,續航里程提升,圖像的清晰度提 升,音響效果提升等升級事項。例如 2018 年 6 月,美國權威雜誌《消費者報 告》發現, Model3 剎車距離比皮卡福特 F-150 要長。ElonMusk 接受了《消 費者報告》的批評並承諾通過 OTA 儘快解決此問題。此後在不到一周時間, 特斯拉通過一次 OTA 升級解決了該個問題,《消費者報告》重新測試后發現, 升級后的 Model3 剎車距離縮短了 5.8 米。

    追溯發展史:汽車軟體的前世

    汽車軟體隨產業技術升級持續迭代:1970 年代的簡單發動機控制演算法(軟體嵌 入應用模式)→1980 年代中央計算單元創新(顯示車輛基本信息)→1990 年 代信息娛樂系統創新(GPS、自適應巡航控制出現)→2000 年代安全系統(出 現高級駕駛員輔助駕駛概念)→2010 年代開始向全新汽車電子構架及軟體系統 演變(電子化和軟體化,出現無人駕駛概念)。

    1980 年代之前,汽車僅搭載車燈、啟動機、火花塞等簡易電子設備,並未運用 任何軟體部分。整車電子設備通信及電能供給依靠銅導線傳輸。部分豪華車裝 置僅由收音機為核心部件的車載娛樂系統。

    1970 年代,發動機系統具備演算法功能。出現點火系統、電子燃油噴射等裝置, 軟體直接嵌入應用使用,軟體之間無關聯具獨立性。

    1980 年代隨 IT 技術起步,電子電氣化革命在傳統機械部件上進行創新。油耗 及行駛距離等信息可在車內做電子化顯示,搭載軟體的電控單元開始出現,如 防抱死系統 ABS、車輛穩定系統 ESP、電子變速箱等電子系統誕生,新功能由 嵌入式軟體的演算法控制,CAN 及 LIN 匯流排解決不同控制器之間的通信問題。

    1990 年代,信息娛樂系統持續創新,軟體成為汽車重要部分。汽車軟體構架愈 發分散,出現 GPS 及自適應巡航控制等較高階的電子組件及軟體。同時,不同 控制器間持續延長的通信匯流排成為車企後續進行成本管控的重要一環。

    2000 年代,安全系統推出,軟體開始主導汽車創新。「高級輔助駕駛概念」在 此階段興起,例如駕駛員未及時反應的障礙物可以系統運算下汽車自發停車規 避。此時的軟體系統更為高階,行業引入 AUTOSAR 標準軟體構架。車型方面, 電子化特徵明顯,賓士 S 級轎車車型電控單元超 80 個,通信匯流排近 2000 條。

    2010 年開始,汽車電動化帶來電子電氣構架、汽車軟體新變局。智能駕駛、車 聯網概念引入,造車新勢力、互聯網企業等多玩家參與進造車環節,以特斯拉 為代表的整車廠重新定義軟體系統,新創 OTA 新升級模式。

    產業鏈機遇:SDV重塑市場格局

    新科技、軟體公司的湧入帶動了供應鏈管理的扁平化、邊界模糊化,推動產業 競爭要素髮生本質變化,帶動供應鏈生態體系變革。在傳統封閉式供應鏈的汽 車製造商在整條供應鏈中只負責一個環節,主要擔任汽車研發製造的角色。而 在新生態體系中,汽車軟硬體分離重塑產業格局,主機廠、供應商以及互聯網 企業均參與進汽車新生態體系,從汽車全生命周期覆蓋整個產業鏈條。

    供應模式轉變,主機廠、供應商及互聯網企業入局

    SDV 軟體開發模式下,不同於以前依靠多個 ECU 由部件供應商主導的無獨立 軟體產品概念時代,主機廠愈發需具備軟體的管理能力及核心軟體設計能力, 並引入供應商及互聯網企業參與此環節。在軟體領域,預計未來 Tier1 與整車 廠之間將採取兩種合作方式:

    其一,整車廠主導整車軟體部分,Tier1 負責硬體生產。在傳統車企巨頭入場燃 油車領域 100 多年的歷史里,造車流水線仍以機械製造為主,Tier1 以分擔主機 廠重資產角色存在,通常與整車廠車型生產周期形成相應配套。而在智能化時 代,軟體主要以輕資產模式運轉,出於掌握核心技術考量通常為主機廠所主導。其二,整車廠定義軟體框架規範標準,Tier1 供應符合此標準的相關軟體。瞬息 萬變的技術導致車企研發容錯率下降。尤其對新入場的造車勢力而言,若在前 1~2 款車連續失敗,大概率將面臨淘汰。因此對部分在技術儲備、研發及資金 實力較弱的主機廠而言,可在其定義軟體標準後由 Tier1 進行對應的開發配套。

    盈利模式轉換,將逐漸由硬體逐漸向軟體傾斜

    硬體發展具天花板效應,軟體持續賦予車型新附加值。以經過 15 年發展的手機 產業鏈為例,硬體體系隨處理器性能持續提升、攝像頭像素及攝像頭個數持續 增加、屏幕材質與大小升級,其產業增速趨緩,硬體盈利模式逐漸固化。而隨 蘋果 iPhone 產品橫空出世定義軟體附加值新模式,小米做低手機硬體利潤並將 其定位於功能載體,至此軟體與服務成為手機產業鏈盈利模式的重要來源。對 標至汽車,偏向造業模式的傳統車具較固定的盈利模式,從而車企具較穩定的 利潤率,而目前在汽車電子電氣化架構趨勢下,軟體有多樣性應用的空間,無 論硬體抑或軟體體系均包含升級或新生環節,盈利模式尚未定型。而長遠來看, 偏向製造業邏輯的大部分汽車硬體由於堆橋數量將受到限制,終將會進入產業 穩態階段,往介面及功能上的標準化發展,維持較穩定的利潤率水平;軟體由 於迭代周期快且行業特性帶來的標準化程度低,賦予汽車新盈利模式。

    特斯拉已構築初階車企軟體盈利模式。矽谷出身的特斯拉已證實一條軟體大規 模變現的可行性路徑,分為 FSD 付費、軟體應用商城及訂閱服務三種模式:

    (1)FSD 付費模式:特斯拉車型在售出后標配 Autopilot 輔助駕駛功能,而實 現自動泊車、智能召喚的 FSD 全自動駕駛功能需付費使用。FSD 單價並未固 定,過去一年內特斯拉 FSD 售價經過三次提價(國外 8000 美元,國內 6.4 萬 元),成為特斯拉利潤的重要來源。以 2019 年 36.7 萬輛的交付量計算(30 萬 輛 Model3,6.7 萬輛 ModelS/X),假定 35%的 FSD 裝載率,6500 美元的 ASP, 則軟體收入近 8.3 億美元(其毛利率大概率高於 80%)。

    (2)軟體應用商城:類似手機應用商城,可即時購買性能升級軟體包(包括輔 助駕駛功能、FSD 及各類性能升級包),通過 OTA 進行升級。

    (3)訂閱服務:2019Q4 推出定價 9.9 美元/月的車聯網高級連接服務,包括流 媒體、卡拉 OK、影院模式等功能。2020Q2,特斯拉宣布計劃在年底推出定價 100 美元/月的 FSD 套件訂閱服務,為 FSD 的使用提供另一選擇。

    對於第三方汽車軟體供應商,盈利模式仍不明晰,參考手機產業模式及目前行 業發展情況,預計其未來有望採用以下 3 種主流盈利模式:

    (1)受主機廠委託,開發基礎平台並收取許可費用。

    (2)供應功能模塊按汽車出貨量 Royalty收費(按銷售量和單價一定比例分成)。

    (3)基於車企平台為其做定製化的二次開發,並收取費用。

    市場空間:未來十年軟體市場復合增速為 9%,2030 年 500 億美元空間

    軟體市場進入快速擴張期。包括系統軟體和應用軟體在內的軟體系統將在智能 化趨勢中,由低基數實現快速擴張,據麥肯錫預計,軟體在 D 級車整車價值中 所佔的比例有望在 2030 年達到 30%,將成為未來汽車行業最重要的領域。

    市場規模方面:電動智能化趨勢下硬體發展周期領先於軟體,增量市場彈性小 於軟體。據麥肯錫,2020-2030 年汽車軟體和 E / E 架構市場預計復合年增長 7%, 從目前的 2380 億美元增長至 2030 年的 4690 億美元。拆分來看,2020-2030 年軟體市場規模(操作系統、中間件及功能軟體)復合增速為 9%(由 2020 年 的 200 億美元,增長至 2025 年的 370 億美元,進一步增長至 2030 年的 500 億美元)。2020-2030 年動力系統市場規模復合增速為 15%,主要受動力源更 迭拉動。在硬體方面,ECU/DCU、感測器以及其他電子元件的復合增速分別為 5%、8%及 3%。軟體的應用帶動汽車集成及驗證環節革新,2020-2030 年集成 及驗證市場規模復合增速為 10%。

    單車價值量方面:汽車軟硬體實現分離后兩者的發展模式將出現分化。其中硬 件體系的價值量隨模塊化、集成化發展,在規模化降本過程中其單車價值量增 長將較為平緩或略下降態勢;而軟體體系迭代速度快,在其對附加值模式的持 續探索下,價值量將持續上行。據麥肯錫預計,汽車中軟體單車價值量增速最 大,純電動車型將由 2025 年的 0.23 萬美元增長 7倍至 2030 年的 1.82 萬美元。同期 ECU/DCU、感測器、動力系統(除電池)及其他電子器件增速分別為 37%、 27%、-7%、5%。此外,在豪華車及主打智能化車型上,軟體的價值量佔比及絕對值將處較高水平。

    汽車結構方面:全球汽車軟體與硬體內容結構正發生著重大變化,軟體驅動逐 漸成為主導。據麥肯錫預測,2016年軟體驅動佔比從 2010年的 7%增長到 10%, 預計 2030 年軟體驅動的佔比將達到 30%,屆時硬體驅動佔比僅為 41%。

    軟體內容方面:應用型軟體為汽車軟體發展主力,ADAS 及 AD 軟體為主要增 量。據麥肯錫預測,2020-2030 年一體化軟體、驗證型軟體及功能性軟體市場 規模復合增速分別為 9%、10%、10%,其中功能性型軟體佔據汽車軟體半壁江 山(結構上佔比 6 成)。2020-2030 年按軟體功能劃分的市場規模中,最大增量 為 ADAS 及 AD 軟體,佔市場規模增量的 57%;信息娛樂、安全及聯網相關軟 件次之,占 20%;操作系統和中間件、車身和動力系統相關軟體、動力總成和 底盤相關軟體分別佔據 10%、10%、2%。

    整車廠戰略思路:軟體為必爭之地

    在汽車構架三步走過程中——傳統分散式電子電氣架構-域控制器電子電氣架 構-集中式電子電氣架構,主機廠將逐漸主導原本由 Tier 1 包攬的定製軟體部分, 軟硬體進行拆分發包的趨勢近年來愈發明顯。車企和互聯網軟體企業紛紛入局, 特斯拉引領車載軟體行業最高技術,大眾計劃緊跟,組建 5 千名軟體工程師開 發旗下所有車型統一的操作系統「vw.OS」,汽車屬性已然將逐漸由代步工具轉換 為移動的第三空間(例如未來的娛樂、辦公場所)。現階段整車廠與 Tier 1 的合 作模式仍在探索中,關乎開發周期、賦予附加值、構架實現、軟體變現模式以 及操作系統切入等問題上仍未進行標準化定義,卻為影響行業發展的關鍵所在。

    特斯拉在軟體層面最大亮點是OTA 升級模式

    特斯拉創整車 OTA 升級先河。其升級主要在兩個方面:一方面,將軟體升級發 送到車輛內的車載通訊單元,更新車載信息娛樂系統內的地圖和應用程序以及 其他車機類軟體。例如升級車機的運算速度、屏幕操作流暢度,運行高畫質游 戲以及增強可視化效果等,屬於駕駛艙內「看得見」的升級。另一方面,以直 接將軟體增補程序傳送至有關的電子控制單元(ECU),為 Autopilot 持續引入 及優化新功能。例如提升時速、修復駕駛漏洞等。軟硬體分離開發、硬體性能 冗餘的設計思路是實現 OTA 的必要條件,隨法規放開、演算法逐漸完善,特斯拉 以 OTA 升級軟體模式逐步解鎖新運用功能。此外,特斯拉顛覆車載軟體盈利模 式,以 6.4 萬元的 FSD 選裝軟體包定價、2000 美元的「 Acceleration Boost」 動力性能加速升級包獨創軟體付費的商業模式。

    集中式電子電氣架構提供 OTA 基礎。特斯拉的整車 OTA 升級需要其超前的汽 車電子電氣架構做配套配合,傳統車企分散式電子電氣架構中 ECU 數量龐大, 單個 ECU RAM 內存容量有限,同時供應商的底層代碼和嵌入軟體差別較大, 難以完成整車功能的統一更新。而特斯拉採用集中式的電子電氣架構,分為 CCM(中央計算模塊,整合ADAS 及 IVI 域功能)、BCM LH(左車身控制模塊)、 BCM RH(右車身控制模塊)三個部分,2015 款的 Model S 大約有 15 個 ECU, 此後發佈的 Model 3 則直接通過 Hardware3.0 和三個車身控制器執行來控制行 駛、轉向和停止等功能,集中的架構和高算力的控制模塊支撐了特斯拉整車 OTA 升級。目前特斯拉已經可以通過 OTA 的方式實現改善車輛的底盤、信息娛樂、 電池續航、ADAS 乃至自動駕駛等多項功能,讓車的功能迭代更加靈活和便捷, 最終變成一台可以不斷進化的智能終端。

    OTA 升級過程需數據網路配合,其安全性尤為重要。特斯拉 OTA 升級即指將程序從主機廠伺服器更新到指定 ECU,主要步驟為:車輛與伺服器通過蜂窩網 絡進行安全連接,將待更新的固件傳輸至車輛遠程信息處理系統及 OTA Manager,OTA Manager 將固件分發至需更新的 ECU 並管理更新過程,更新 完畢後向伺服器發送確認信息。整個 OTA 升級過程面臨安全考驗,騰訊科恩實 驗室曾實現對特斯拉的無物理接觸遠程攻擊,並將漏洞情況報告給特斯拉以做 修復。OTA 模式的信息安全(信息包加密及隔離)及功能安全(車輛狀態信息 傳輸)需得到足夠保障。

    特斯拉 OTA 依然屬於行業標杆,傳統車企追趕特斯拉在研發 OTA 過程中仍面 臨困境。具先發優勢的特斯拉在 OTA 對動力和底盤系統有效升級層面、用戶體 驗、系統成熟和穩定性方面均處於行業領先地位,引領傳統車企和造車新勢力 跟隨布局,但仍面臨較多困難,體現在三個方面:其一,需投入較大的人力、 物力、財力,考驗主機廠研發實力;其二,OTA 打破固有的經銷商提供增值服 務的模式,利潤蛋糕重新切分具一定阻力;其三,OTA 安全性和穩定性上要求 較高,主機廠需理解部分互聯網領域技術。

    大眾重塑軟體架構,推行 vw.OS 規劃

    曾囿於軟體問題車型延遲交付。在特斯拉軟體技術快速迭代壓力下,大眾加緊 開發基礎架構,或因為開發過於倉促等因素,曾多次發生軟體問題,如新一代 純電動汽車 ID.3 因為軟體開發延遲造成交付時間推遲,新款高爾夫也曾因為倉 促上馬新技術(全數字座艙)於車輛中發現軟體問題而臨時停售。

    大眾已著手構建軟體架構體系。為抗衡特斯拉及科技巨頭等新勢力的布局,大 眾愈發重視汽車軟體開發業務。2020 年 1 月 1 日起,大眾集團所有軟體開發工 作被集中至獨立新部門——Car.Software(2019 年 6 月份成立)。Car.Software 分為「互聯汽車和設備平台」「智能車身和駕駛艙」「自動駕駛」「車輛運動和能源」以 及「數字業務和出行服務」五個業務單元,其所有功能都將用於開發 vw.OS 車機 系統。一系列車型軟體問題出現后,寶馬製造工程高級副總裁 Dirk Hilgenberg 加入成為 Car.Software 負責人。此外大眾也對智能駕駛研發體系進行重組,如 拆分 L4 智能駕駛研發部分、合併各部門自動輔助駕駛研發。

    大眾軟體計劃的內在驅動力來源於兩個方面:

    其一:汽車軟體代碼愈發複雜。大眾曾做過統計,汽車軟體的行代碼遠大於其 他應用終端(汽車軟體 1 億行代碼 VS. Facebook 8 千萬行代碼 VS. PC 電腦 4 千行代碼 VS. 飛機 2.5 千萬行代碼 VS. 谷歌瀏覽器 1 千萬行代碼),是智能 手機的 10 倍。2020 年整車代碼量有望超 2 億行,達 L5 級智能駕駛代碼量有 望超 10 億行。

    其二:汽車成為複雜的聯網設備,軟體將扮演重要角色。在大眾傳統車型上僅 需約 70 個 ECU,功能相對較為分散。而在未來的集成化計算單元體系下,軟 件的重要性將愈發凸顯,與 ECU 配合定義汽車功能,涵蓋操作系統、基礎軟體 以及其他應用軟體的車載軟體大眾均會自主開發。

    大眾對研發投入、人員安排及軟體化目標做出規劃:

    投入方面,大眾集團將在未來三到五年內投入 90 億美元(約合人民幣 630 億 元)資金進行軟體開發。員工方面,不同於製造環節的裁員情況,數字化部門 員工由 5000 名再次擴編至 1 萬人。軟體化目標方面,內部研發軟體佔比由不 足 10%提升到 60%以上,同時提出「8 合 1 目標」(將現有的 8 個電子平台整 合為一個平台)。2025 年前,所有新車型將使用 vw.OS 操作系統和定製的雲服 務(大眾與微軟合作),軟體在汽車創新中佔據 90%份額。

    汽車軟體的未來推演

    若考慮對汽車開發的終極假想,汽車最終會成為搭載「差異化元素」的通用化 平台。以目前視角,差異化元素涵蓋智能座艙(人與車互動的生態系統,包括 包括全液晶儀錶、車聯網、車載信息娛樂系統 IVI、ADAS、HUD、AR、AI、全 息、氛圍燈、智能座椅等方面)及智能駕駛(L1~L5 級智能駕駛等級)領域。而差異化元素主要由車型全新的電子電氣架構和軟體兩方面定義,一方面,ECU 里的功能模塊持續循環迭代的代碼驅動汽車執行最適宜的動作反饋;另一方面, 車載娛樂系統越發 APP 化吸引較多第三方開發者入場。海量數據在車內流轉, 其深層次的安全防禦(檢測和防禦網路攻擊)愈發重要。經過產業趨勢推演, 提出以下 5 大汽車軟體趨勢預判。

    趨勢 1.往車輛集中式電子電氣架構發展,功能中心化

    集中式電子電氣架構為終極構架體系。以域控制器為代表產品的跨域集中式電 子電氣架構再往後走,就是集成化程度更高的車輛集中式電子電氣架構—— Vehicle computer and zone concept(車載電腦),終極階段為 Vehicle cloud computing(車雲計算)。未來車輛通過用高性能的中央計算單元取代現在常用 的分散式計算的架構,將實現「軟體定義車輛」的終極目標。再此過程 ECU 的整合過程持續提升,應用程序完全從硬體中抽象出來,控制單元概念最終被 智能節點計算網路接棒。

    趨勢2.更高傳輸性能的乙太網作為主幹網路承擔信息交換任務

    乙太網作為車內通信網路大勢所趨。隨車內數據傳輸總量及對傳輸速度要求持 續提升,以及在跨行業的標準協議需求驅動下,支撐更多應用場景、更高速的 乙太網有望取代 CAN(主要用於車載控制數據傳輸,最大帶寬 1MB/s)、LIN(低 成本通用串列匯流排,主要用於車門、天窗及座椅控制)、Most(主要用於發數據 包)等傳統汽車車內通信網路成為車內通信網路。在對同樣的 ECU 的軟體進行 更新時,CAN 模式下的傳輸時間是乙太網的 30 倍。因此,乙太網的運用趨勢 得到主流整車廠(如寶馬、通用等)及半導體公司(如博通、恩智浦等)認可, 均推出符合乙太網的應用元件。未來趨勢上,乙太網並非能一蹴而就完全替代 CAN、LIN,預計多種通信模式將在較長一段時間內共存——CAN、LIN 用於傳 感器和執行器等封閉低級網路間的數據傳輸;乙太網(取代 MOST 等技術)用 於域控制器及子部件間的信息交換。

    趨勢3.OTA 空中升級模式普及

    OTA 由特斯拉引領,向全行業普及。由特斯拉最先推行的 OTA 升級功能模塊 能持續修復汽車軟體缺陷、解決部分故障、解鎖或引入新功能以滿足用戶需求, 成為汽車軟體發展的主流趨勢。按照升級對象的不同,OTA 可分為 FOTA(硬 件在線升級)、SOTA(軟體在線升級)兩個大類,其中 FOTA 主要針對基礎硬 件和汽車底層安全相關功能的升級需求,例如剎車系統、制動系統及 BMS 等;SOTA 主要對座艙娛樂系統進行升級。對 ECU 而言,其內部為備份軟體準備了 額外區域空間,以備當前運行程序出現故障或升級中發生斷錯誤時自動滾回備 份軟體系統,防止車輛出現安全事故。

    趨勢4.汽車在雲端交換信息

    更為靈活的雲服務是 SDV 載體。從早期的機械時代過渡到目前的硬體時代,在 進一步進化至未來的軟體時代,汽車的功能實現方式持續演變,隨著客戶的個 性化定製需求日益增加,加之雲計算對智能、靈活和自動化的天然要求,由「軟 件定義」來操控硬體資源成為更合適的解決方案,未來大部分汽車功能在雲端 運行,為車企轉型提供聯接使能、數據使能、生態使能和演進使能。因此,在 雲計算的計算、存儲和網路等各方面的基礎設施上,均呈現出從軟硬體捆綁, 到硬體+閉源軟體,再到白盒硬體+開源軟體的演進趨勢。而雲服務也成為 AI、 智能汽車、大數據等新興科技實現商業化落地的載體(例如特斯拉在雲服務載 體上進行 OTA 升級)。近年來雲服務市場實現爆髮式增長,而車載環節尚處於 發展初期,後續增量空間大。

    趨勢5.信息安全領域需深層次防禦

    汽車電子的運用及智能網聯化趨勢推進車載信息安全要求提升。汽車脫離孤立 單元后,隨之而來的是攻擊面的新增,一方面車輛聯網后其數據面臨被盜取、 泄露風險,另一方面電控系統普及后存在轉向、剎車等關鍵功能被外部控制的 可能性(例如破解車機、T-Box、網管后,向 CAN 發送惡意指令)。即接入汽車控制終端的 APP、網路系統、ECU 代碼均可能成為新攻擊向量。雲(車聯網 平台)-管(車聯網基礎設施)-端(車載智能及聯網設備)均存在信息安全問 題,將造成車輛功能性安全隱患:

    (1)雲端與管端:接送關鍵數據的中央互聯網關直接連接至車企後台,部分第 三方公司被允許數據訪問。目前網聯實現通常會通過 APP 實現應用層功能(例 如解鎖車門、調用空調功能等),此時存在手機端與雲端的通信過程,且應用程 序供應商能直接訪問開放的相關數據介面。通過雲端和對外通信管端能對車機 端直接進行攻擊。

    (2)車機端:當功能系統被授權時,黑客能對CAN匯流排發送相關指令控制ECU。騰訊道恩實驗室曾對特斯拉 Model S 進行過無物理破解實驗,以 Wifi 熱點接入 向車載娛樂系統植入軟體取得車機許可權,在破解網關后能控制其多個電控單元。

    為抵禦外部攻擊需建立深層次的安全防禦系統,嚴控與功能安全及數據連接。汽車的防護措施隨交互信息增多其力度持續提升。車企安全團隊通常基於雲-管 -端對症建立安全防禦系統以應對外部攻擊:

    (1)雲端:車載終端是汽車安全架構的核心,主要注意 T-BOX(用於車端和 外界通信)和 OBD(用於將汽車外部設備連接到 CAN 匯流排)兩大塊的信息防 護。實時進行入侵檢測,防止 DDos 攻擊。

    (2)管端:汽車在未來將頻繁接入和退出網路節點,存在被篡改信息的風險。通常需要對通訊過程及傳輸數據進行加密,採用專門的 APN 接入網路。

    (3)車機端:加強安全固件驗簽及防 root 機制,管理介面並建立監控體系。此外,可在車輛功能模塊上單設安全晶元對數控進行校驗。

    部分第三方供應商能參與至信息安全環節。汽車安全防禦對於以特斯拉、蔚來、 小鵬等為代表的有互聯網基因的造車新勢力來說,擁有一定先天的優勢。包括 特斯拉在成立之初便組建了來自谷歌、微軟等互聯網企業的 40 人的網路安全專 家,小鵬和蔚來與阿里、騰訊等互聯網廠商進行深度合作,未來華為等供應商 是此領域的預備軍。目前網路安全系統仍缺乏標準的信息安全方案,原本的汽 車軟硬體供應商難以以統一標準滿足不同整車廠的信息安全要求,並且在測試 階段很難直接接入車企平台進行網路安全試驗。預計未來行業將有提供信息安 全方案、網路安全模塊以及某一特定領域防禦系統的第三方軟體供應商出現。

    投資建議和推薦標的

    百年汽車工業面臨由機械機器向電子產品過渡的新變局,在我們看不到的隱秘 角落——上百的電子控制單元循環執行軟體代碼功能塊,通過高性能的中央計 算單元,與硬體體繫結合以解析駕駛員需求,邏輯運算後向機械部件發送相應 響應指令。近年來,SDV(軟體定義汽車)概念逐步被整車廠認知,根源在於 「汽車如何體現差異化」問題的變遷,硬體體系將逐漸趨於一致,軟體成為定 義汽車的關鍵,即造車壁壘已經由從前的上萬個零部件拼合能力演變成將上億 行代碼組合運行的能力。

    SDV 趨勢下汽車軟硬體分離重塑市場格局,盈利模式由硬體向持續賦予附加值 的軟體傾斜。主機廠愈發需具備軟體的管理能力及核心軟體設計能力,並引入 供應商及互聯網企業參與此環節,開發基礎平台並收取許可費用、供應功能模 塊按汽車出貨量 Royalty 收費及基於車企平台做定製化的二次開發均為未來主 流的軟體供應商盈利模式。預計 2030 年 500 億美元市場空間,復合增速 9%。

    汽車最終會成為搭載「差異化元素」的通用化平台。一方面,ECU 里的功能模 塊持續循環迭代的代碼驅動汽車執行最適宜的動作反饋;另一方面,車載娛樂 信息系統越發 APP 化吸引較多第三方開發者入場。海量數據在車內流轉,其深 層次的安全防禦(檢測和防禦網路攻擊)愈發重要。關於賦能域控制器、定位 車機系統的各項軟體性能升級,包括車內乙太網應用、整車 OTA 升級、信息交 互上雲及深層次的信息安全防禦等,或將帶來一系列發展機遇。

    資料來源:https://m.news.sina.com.tw/article/20201001/36497492.html?fbclid=IwAR1zWwTMiTHwfLyqZ7Qx698UjYwI3v0c-hs3gXdy560Rf5BgAS4Ts4QLbOQ

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    2020-08-25 19:05:06
    有 8,731 人按讚

    感謝大家昨天來我的「公開議政」,我很開心有這個機會,可以跟大家一起公開討論市政。以下是我昨天所講的內容,想來卻無法來的朋友,也可以透過這份文件,了解我做過的政策及關心的議題。關於昨天最後的QA,我會再另外發一篇文讓大家了解。
     
    這三個會期以來,我實踐了哪些政見、哪些政策在推動上窒礙難行,我會跟大家誠實報告。
     
    【主要政績】
     
    #公開議政
     
    本來在今年初,我就預定要舉辦座談會,邀請大家一起面對面討論市政議題,不過因為疫情影響,只好到現在才與大家見面,這點是我比較抱歉。但這不會是我最後一次舉辦公開議政,往後還是會有機會像昨天一樣,跟大家一起討論對市政議題的看法。
     
    #透明選服網站上都看得到
     
    我們經手的選服,都會在「選服魔鏡號」選民服務系統上公開回應。
     
    比如說,大家關心的交通議題(機車路權、交通動線規劃、道路壅塞、公車駕駛問題、行人安全等等)就佔了選服案件的三分之一。在確定成案之後,我們會評估,是要透過市府索取資料來取得回應、召開協調會(例如建照因為其他戶都更發不下來),還是現場會勘(例如塗銷禁行機車、行穿線退縮),來解決市民陳情的問題。這些回覆,都可以透過系統內的搜尋功能,找到我們的回應。
     
    「選服魔鏡號」改版後,新增了一些新功能,包含案件數統計、類型分析、關鍵字分析、甚至可以「抽牌」看我們的案件有哪些回覆內容。也有一些神秘功能,歡迎大家多上去玩玩看。網址:https://service.froggychiu.com/
     
    #不是所有選服都會在一開始公開
     
    有一些很特殊的選服,為了保障當事人,我們在第一時間不會公開,但完成之後會與大家報告進度。
     
    像是員工說公司違反勞基法沒給加班費、要求超時加班、不合理的勞動契約等等,希望我們協助匿名勞檢;也有一些是讓人很遺憾的案件,例如導師不當體罰學生,甚至有學校隱匿性平案件的證據,讓同學身心受創。這些案件,為了保護當事人、特別是未成年當事人的權益,我們絕對不會在魔鏡號提到個資,但會希望通案性的回覆,能夠幫忙到其他遇到類似案件的市民。
     
    #我們也有不受理的案件
     
    不受理的案件比例大概只佔8%,其中很多是屬於中央權管的案件,或者是外縣市的案子,原則上我們也會盡可能轉介給在地的市議員或立委協助。包含先前入境檢疫的問題、其他縣市學校老師霸凌的問題等等。
     
    #做選服的感想
     
    我做選服到現在有一個感想,就是我過去認為萬惡的「喬罰單」、「喬病床」,其實最終反映的都是一個問題:在市民需要幫助的時候,我能不能夠在合法、合理的情況下幫助到對方?如果真的是我無能為力的案件,我能多做些什麼,讓陳情人好過一點?例如有一些案件,是我怎麼樣都無法挽救的生命,例如在醫院被霸凌後自殺的醫師,或者在馬路上被公車撞死的祖孫;有一些案件,是歷經各個議員、立委、甚至陳情人寫信到總統辦公室,都無法獲得回應的。這些案件,不一定是我職權能夠協助的,甚至往往超過了法律可以協助的期限,我想我能做的,就是在大家覺得求助無門的時候,找到一個可以聽你說話,而且聽得懂你說話的人吧。
     
    #針對社宅活化進行多次質詢
     
    每個會期的總質詢,我都會質詢市府公宅進度、營運管理問題及未來規劃的進度。包含公宅的用地取得及建設工程,是否落後市府自己的目標;市府其實有逐年審核資格來調漲租金的疑慮;許多市民對於公宅建設期間的綠地或停車空間縮減也有質疑,我們也敦促市府一定要在規劃階段就開始公共工程說明。除了建案進度外,我們也一直在追蹤市府成立專責行政法人的進度,來積極管理至少要用五十年的社宅。
     
    當然,社宅因為數量相對稀少,更多買不起房的市民,也同樣需要包租代管及租金補貼的政策,這也是我一直以來質詢的重點。
     
    不過,社宅活化是一個很難在短期看到成效的政策。很多在魔鏡號反應的市民會問一個問題:為什麼中央地方都積極在主張居住正義,房價卻還是那麼高?蓋公宅又抽不到,租金也降不下來,我要如何在台北市生存?我認為,複雜的問題無法有單一解方,居住正義要能落實,除了我持續關注的社宅進度外,我也會在議會持續推動囤房稅的調升,讓更多空屋可以在合理的價格被釋出。
     
    #道路平權從微小的改變開始
     
    在我的「未來交通」政見中,有一項很重要的精神是「道路平權」,也就是不論行人、機車騎士、汽車駕駛,都能夠在尊重對方用路權益的前提下行進。
     
    這包含我透過會勘協助塗銷了禁行機車道並開放直接左轉、擴大路口,讓人行道更能順利銜接行穿線、增設Youbike 2.0的新站點,或透過質詢要求市府增加充電站位、請市警局嚴加取締南京東路、基隆路、中山北路二段、延壽街、羅斯福路四段等地的違規停車、儘速決定民生汐止線方案等,都是我這三個會期關注的重點。
     
    我知道很多市民不一定會滿意現在市府對於道路平權的作法。不過,就像我在民主開箱EP11提到的,很多時候,我們在日常生活中只能一點一滴地發動微小的改變,但我希望,這樣的改變不只是結果,更是改變市府思考問題角度的過程。這個過程,除了我之外,更需要團結的市民才能夠做到。也希望大家之後可以持續提供更多你們認為應該改變的路段。
     
    #對於五分埔商圈將會重新調整政策
     
    過去,我在政見中提到,原先是希望比照首爾東大門的服飾基地,讓五分埔再度活化,成為台北市的商圈亮點。而這必須改變目前在住宅區所規範的土地用途。
     
    然而,經過我與其他熟悉在地的朋友一起討論後,我發現到若真的放寬土地使用類別,很可能留下的不是五分埔商圈,而是另一個信義新天地的商辦大樓區,或者成為建商炒作豪宅的新地段。這與我原先的想法相互違背,所以我也得很坦白跟大家說,我先前五分埔商圈的政策會有大幅度的調整,我會希望優先透過都發局針對信義區的通盤檢討,重新檢視五分埔在未來都市規劃的定位,才能夠檢視未來這裡真正適合的商業型態。
     
    #持續追蹤台北流行音樂中心後續規劃
     
    從我在教育委員會時,我就持續關心台北流行音樂中心和台北表演藝術中心的工程進度;現在我在民政委員會,我也仍然趁著考察的機會,在六月底實際走訪北流考察南北區的設施,以及董事會未來對扶植藝文產業的規劃。
     
    以北流來說,雖然已經在上週六舉辦完壓力測試,也即將在九月初正式開幕,作為十月金曲獎的主舞台,但未來對於小型藝文團體是否有實質幫助?會不會反而擠壓民間經營者的空間?未來要如何培植下一代的創作者?我當場也與黃韻玲董事長討論這些問題。北流未來將規劃三間分別為200人、800人、1600人的livehouse供表演者使用,目前正在規劃辦理招商作業當中,我也將持續追蹤後續收費標準,在未來提供合適的空間、價位給需要的團體提出申請。
     
    #針對小巨蛋開放政策的質詢
      
    今年,許多藝文活動在疫情初期被迫取消。隨著疫情趨緩,商業演出和防疫的拉鋸如何平衡,是許多民間業者的難題。中央當時雖然開放了國家級場館,但北市府對於所有場館解封,是否有統一的政策,在當時並不明確。
     
    我針對小巨蛋的開放政策就做過一次質詢,當時要求市府要明確訂定一個開放標準,在疫情到什麼階段,可以讓業者得以憑市府公文,向國外廠商協調取消演出後的費用計算。5/30時,市府終於訂定原則及減租方案,我希望這能讓後疫情時代的演出單位,能在動盪中找到可以依賴的遊戲規則。
     
    #調整演出娛樂稅
     
    另外,在這次會期,我也針對娛樂稅課徵的標準,向稅捐處提出除質疑。主要是台上有沒有人唱歌的音樂表演,稅率居然相差四倍,你能想像晨曦光廊跟滅火器的演出,對Livehouse課的稅居然不一樣嗎?另外還有不合時宜的說書、馬戲等項目,我們也藉著這次的部門質詢,一併向稅捐處提出修改建議。
     
    最終我與稅捐處達成共識,將演出娛樂稅調整至1%、2.5%、5%,針對票價高低來做調漲,基本上Livehouse的收費將維持在1%,除非一場演出的票價超過1500元才會調漲。這樣一來也相對減少的場地方成本支出,能夠更支持他們舉辦更多藝文活動,在這個疫情時刻,給予大家抒發的空間。
     
    【其他重要政績】
      
    ・交通運輸
    推動公車上下車刷卡
    公布公車評鑑審議紀錄
    宣導捷運手扶梯定點站立
    質詢(大巨蛋旁)光復南路路型改善工程
     
    ・公共設施
    松榮公園綠地保留
    質詢共桿竣工勘驗不完全問題
     
    ・衛福勞動
    誠實蜜蜂平台倒閉記者會
    愛評網勞資爭議記者會
    BOT租客紓困方案
    防疫期間協助保障員工配戴口罩權益
    推動租屋糾紛處理統整網站
    爭取聯合醫院獎金依法發放
    針對北捷夜點費勞檢
    爭取公立醫療機構人員獎勵金發給要點提撥總額提高
     
    ・文教科技
    質詢愛叫車使用率低
    質詢悠遊付成效不佳
    推動高中學生自主分配社團預算
    質詢彩虹媽媽入校
    聲援社工應提高待遇並稽查機構違法核銷
    爭取吳興國小特教空間
    號召終結放榜新聞
     
    ・環境建管
    協調雙連市場攤販
    清除興隆整宅廢棄物
    改善百齡、迎風足球場場地設施問題
    要求整頓無照攤販佔用道路問題(攤販精進計畫)
    持續推動公園符合零流出標準
     
    ・警消政風
    爭取消防員外勤勤修制度改革
    專案查緝統促黨(包含2019/10/1在北車違法搭台問題)
    退役消防犬領養制度
    完善查察消防栓埋沒機制
    因應疫情取消計算住警器績效
    質詢警察防疫裝備不完善及減少降低不必要勤務
     
    ・市政議題
    爭取索資電子系統
    敦促市府爭取大巨蛋重新議約有利條件及參與歷次都審會議
    提案調高囤房稅
    性平教育委員會及其他府級委員會開放錄音錄影
    環保局徵件簡章修正,取消著作權不平等條約
    舉辦公聽會,確認無人機專章實施後的使用原則
    修正競選廣告物自治條例
    推廣彩虹經濟及設置地景
    組成性平連線及民政委員會政團
    研議日租套房合法化
    質詢市府未登記遊說
    防疫租金優惠回饋給實際使用人
     
    ・長期關注案件
    牯嶺街小劇場整修工程
    TMS台北市影視音實驗教育機構
    大巨蛋工程安全性與法律、議約等問題
    濫用救護車機制
    松菸場館營運狀況
    龍山文創數位內容實驗場
    公車行車事故問題
    勞檢人力不足,勞檢覆蓋率偏低
    提案修正臺北市外送平台業者管理自治條例
     
    ・其他
    幫忙香港抗爭者勸募防毒面罩物資
    協調申請台大地下道作為聲援香港連儂牆之用
    聲援樂生保留運動
    聲援巴奈訴願案件
    聲援華航及長榮罷工

  • 統一時代停車收費 在 自助旅行達人密技大公開 Facebook 的最佳貼文

    2020-02-23 23:48:51
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    #Dresden景點 #餐廳推薦 #夜景很美
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    #Google地圖懶人包:https://ppt.cc/fDr2kx

    大家好,我是最喜歡🇩🇪德國🇩🇪的酥酥💁🏼‍♀️今年要去第三次喔
    (像我一樣把德國當日本刷的,應該很少🤪🤪)
    今年要去Oberammergau看十年一度的耶穌受難記公演
    如果今年年中有排去德國的自助旅行,不妨列入旅遊清單喔!
    (公演的票要在線上訂好,它會把票寄到台灣來喔!)
    (大眾運輸超便宜:從慕尼黑搭flexibus+當地公車6 €左右搞定)
    好像又離題了,我們進入

    德雷斯頓的歷史故事,我在預告篇有跟大家稍稍提過了
    它是經歷二戰大轟炸後,歷經多年的重建修復工作終於恢復往昔的光景
    作為曾經的帝國王朝首都,擁有相當多的歷史建築和非常便利的交通運輸系統
    是拜訪東德時一定要去的其中一站(比柏林還值得一遊)
    (我們當時自駕遊從法蘭克福出發往布拉格的方向行駛,會途經此地,順便玩ㄧ下)

    🏖推薦旅遊時間:至少2天1夜

    #Dresden景點推薦🏰
    (這裡的博物館有幾十間之多!建議挑選喜歡的去參觀即可)
    (僅列舉我比較有興趣的,供大家做參考)
    來到老城區的中心,會讓你有一種穿越了時代的感覺,

    『老城區』
    1. 王子的行列Fürstenzug 👍🏻必看,德雷斯頓的奇蹟榮光
    (地址:Augustusstraße 1, 01067 Dresden)

    在我之前的歷史介紹裡面有提過,1945年二戰的空襲讓這一區的建築幾乎全毀,老城區只有這面牆居然完好無損!
    這面牆是全世界最大的陶瓷貼片接壁畫,總長有102米!

    1871年至1876年之間,是為了慶祝薩克森地區的統治者韋廷(Wettin)王族 800週年紀念而繪。由畫家威賀姆‧華特(Wilhelm Walther)使用灰泥刮畫繪法而成
    畫下歷代 35位統御過薩克森的選侯王與邊疆總督的出征群像
    歷時約六、七年才完成,為了防水,在1904年至1907年期間,壁畫貼上了23,000片瓷片。這個王族加起來前前後後有一千多年的歷史,出了好幾位王國統治者,包含波蘭的英雄『奧古斯都』,壁畫上有35位君王的出征像,也有描繪當時的侍衛、貴族、藝術家、平民等。可以從王者肖像下方看到君王的名號及年代,還有各時期的代表圖徽。

    2. 聖十字教堂
    (地址:An der Kreuzkirche 6, 01067 Dresden)

    雖然我個人覺得看看外觀就很滿足了,但是我有看到評論寫說入內可以聽一段管風琴演奏和對登塔樓俯瞰老城區,如果你是12月來的甚至可以看到超熱鬧的聖誕市集(就在隔壁😂)
    ✍🏻參觀費:4€(似乎漲價了一點)
    ✍🏻內行人好康報:如果這裡無法登頂(因故關閉)可以到附近的中央圖書館Central Library(地址:Schloßstraße 2, 01067 Dresden)俯瞰聖誕市集那一片廣場。

    3.聖母教堂Frauenkirche Dresden

    世界上最重要的新教教會之一。被認為是阿爾卑斯山以北最大的教堂石作圓頂之一,也是世界上最大的砂岩建築之一!這座教堂由建築師喬治·拜爾(George Bähr)的於1726年至1743年建造的,1945年被英美轟炸後。1989年開始有人為了它的重建募款,整個的設計和建造一直持續到2005年。大部分捐款來自來自英國,瑞士和美國...好像有點諷刺耶....估計花費了1.8億歐元的重建費。從外觀到地下室到登頂的風景都很漂亮,然後有一個很厲害的地方一定要看一下!你猜猜看傳說這個教堂當年被轟炸以後有哪個東西還好好的?答案是那個看起來很華麗的管風琴😅

    4.德雷斯頓王宮Residenzschloss
    (地址:Taschenberg 2, 01067 Dresden)

    我還是那句老話,如果你對皇家的各種收藏,富麗堂皇的傢俱內裝沒啥興趣的話,可以不要花錢進去看,它外觀就很漂亮了,而且很多時候外觀比裡面耐看很多🤣
    我當時只有在外面拍拍照,看評論說有語音導覽跟置物櫃的樣子,給大家參考參考

    5. 森柏歌劇院 Semperoper Dresden
    (地址:Theaterplatz 2, 01067 Dresden)

    這間外型很華美的歌劇院也是有很多故事 1841 年蓋好之後,沒想到1869年就被一場大火燒掉了😱,薩克森國王約翰在輿論壓力下,又召集了歌劇院的原建築師Zebber重建劇院(不過這位建築師在1849年參加了革命活動而被國王流放)最後在1878完成重建,不幸地在1945年的二戰轟炸中被毀,因為他還有保留蠻多外殼的部分所以重建比較順利,1985年重建工作就完成了。內部無法免費參觀,不過有提供導覽團可以付費參觀內部,如果想去看場歌劇表演,可以去碰碰運氣,說不定可以買到票喔!
    廣場前頭有個雕像Statue of King Johann,恩...你可以去個跟他拍個照打卡...😅

    6.平價的迷你蒸氣火車體驗(大推👍🏻
    (地址:Hauptallee 10, 01219 Dresden)

    如果你是個有點懶的人,想逛The Grand Garden of Dresden和它附近的一些景點(汽車廠、動物園)可以搭乘這個迷你蒸氣火車到處跑喔,雖然不是那種古董蒸汽火車的旅行,不過不用跑到英國鄉下特地轉三趟車,花好幾千塊就能坐到蒸氣火車也不錯!
    ✍🏻良心價:來回只要6 €,單程一站1 €

    7. 宮廷教堂Katholische Hofkirche
    (地址 Schloßstraße 24, 01067 Dresden)

    教堂建於1697-1754年,由知名的波蘭國王奧古斯特一世的兒子弗雷德里克·奧古斯都二世委託建築師Gaetano Chiaveri設計並建造,裡面有這個統治了這地區千年Vettin家族的墓地,據說裡頭包含了奧古斯都一世的心臟(身體其他部位居然在別處...),在1945年也在那場轟炸中毀到只剩碎片...
    這個教堂主要是供國王皇室高級官員使用(當時的國王為天主教舊教徒,這裡的居民卻多為新教徒,所以後來的居民建了新教教堂聖母教堂)

    這座建築由東德政府於1962年進行了翻新。
    在德國統一後的21世紀初,它得到了進一步修復。
    今天,它是德累斯頓-邁森大都會的大教堂。

    8. 金色騎士 Goldener Reiter
    (地址:Neustädter Markt 14, 01097 Dresden)
    就是個拍照景點,有時間再去沒時間可跳過哈哈

    9. 古董蒸汽火車展覽館Eisenbahnmuseum Dresden
    (地址:Zwickauer Str. 86, 01187 Dresden)
    這間展覽館就在火車站旁邊,要看古董電車蒸汽火車超方便的!
    我都不知道這就有了,還特地跑去英國花大錢轉兩三趟車去搭蒸氣火車(和蒸汽船)
    運氣好的話還會看到工作人員駕駛古董蒸汽火車的場景喔!
    可惜這裡只有德文的解說沒有英文的解說😢😢😢

    10. 茨溫格宮Zwinger
    (地址: Sophienstraße, 01067 Dresden)

    當年經歷了1945年的那場戰爭後,考古學家和建築師們一直在努力恢復它的原貌
    華麗的外觀跟巨型的庭院,可以讓後人一窺當時王朝
    購票的地方在二樓,旁邊有付費置物櫃可以使用,博物館裡面也會有免費洗手間
    聽說裡面除了一些瓷器、武器、數學工業相關常見的展示品以外,還有個德國最大的地球儀,展覽部分有興趣在花錢進去看,或者不花錢在外頭拍拍照也很棒!

    『老城區外』很可惜這兩個地方我都沒去到,不過還是把它寫出來推薦給大家

    11. Yenidze
    (地址:Weißeritzstrasse 3, 01067 Dresden,)
    這間“前菸草工廠”建於1907年和1909年之間,現在已經改成餐廳和辦公大樓做使用。「耶尼則」是當時這間菸草公司的名稱,因為他們的菸草是從鄂圖曼帝國色雷斯的耶尼則進口的,為了強調他們家的菸草是從東方國家進口的,所以就設計成這種清真寺風格
    嘛...反正就是個拍照打卡,日落照很漂亮的人氣IG打卡點😅歷史什麼的應該沒人在意

    12. Kunsthofpassage Dresden
    (地址:Görlitzer Str. 21-25, 01099 Dresden)
    這地方是很少台灣遊客知道的藝術文化社區,外觀有點像維也納的百水公寓,連路燈、水管、建築外觀都超有設計感的,感覺就是很好拍的地方!而且可以免費參觀,順便逛逛一些咖啡店、酒吧和當地藝術家販售自己自製商品的小店。總之這裡的裝置藝術超級殺底片,這是我下次去德累斯頓想補去的地方之一!

    德雷斯頓還有幾十個很棒的博物館,但是沒有一一列舉上來
    可以挑自己喜歡的去,例如有一個是360度全息投影各種歷史影像,透過配音和旁白讓大家用更生動的方式了解德累斯頓的過去和1945年的那場大轟炸的殘酷歷史
    有興趣的可以去這看看『Dresden Panometer』

    #市中心的便宜停車場🅿️
    Karstadt Parkplatz (超大型停車場)建議過夜或長時間的停車停這
    ✍🏻費用:費用:一小時1€,停一日6 €,星期日免費

    #免費停車場 (建議只臨停一兩小時可停這)
    Lidl超市(公園旁)
    (地址: Comeniuspl. 2, 01307 Dresden)
    Netto Filiale(近景點)
    (地址: Gerichtsstraße 1, 01069 Dresden)

    #免費廁所:
    沒有加油站⛽️的休息站(自駕途中)
    火車車廂內
    博物館、麥當勞等餐廳咖啡店內

    #餐廳推薦 (以下這幾間都是口袋名單,我大部分沒吃過😂)
    (有查到但是沒時間去吃😅😅😅因為我們是在休息站隨便吃)

    1. Dresdner Kaffeestübchen
    (地址:Salzgasse 8, 01067 Dresden)

    擁有百年歷史的傳統家族經營的老牌咖啡館
    你可以在這裡品嘗到傳統的德雷斯頓起司蛋糕
    (上層是輕乳酪蛋糕體,下層是重乳酪和餅乾體)
    其實這種蛋糕在這裡的一些餐廳也都能吃到,有看到可以點看看

    2. Kulturzentrum Scheune
    (地址:Alaunstraße 36-40, 01099 Dresden)

    百年穀倉改建的音樂餐廳,菜色比較印度風(有印度抓餅咖哩、生菜沙拉等等)
    (有提供全素餐🥗🥗🥗)
    每星期一晚上都有爵士音樂晚會,當地人才知道的好去處

    3. Willy Vanilli 德雷斯頓著名的老牌冰淇淋
    (Helmut-Schön-Allee, 01069 Dresden)

    這間店在德雷斯頓有很多分店,是當地的老牌冰淇淋店,一份只要1.2~1.8 €,有香草跟巧克力兩種口味,但是我覺得這家就是吃回憶的冰淇淋店,就像ㄅㄚˇㄅㄨˉ冰可能沒有義式濃醇風味冰淇淋美味,但是那是很多人的回憶😂
    口味可能沒義大利名店那麼濃郁,但以這個價位來說算不錯吃了

    4. Sophienkeller im Taschenbergpalais有歌舞表演的餐廳
    (地址:Taschenberg 3, 01067 Dresden)
    (營業時間:星期ㄧ和星期二,中午11:00到凌晨1點)

    不知道是我眼花還是怎樣,這間餐廳一星期只有開兩天?
    但是他有很多點好像還不錯,例如菜單都是Dresden傳統菜色
    這間餐廳也是傳統酒窖改建成的民俗風餐廳
    晚上還有歌舞的表演,豬腳看起來烤的也不錯
    不過我老實跟你說德國豬腳皮都常常烤到超硬,刀叉不入那種
    希望這家的豬腳皮不是這種類型的😂😂😂

    ✍🏻記得訂位,如果你要吃豬腳建議也是要跟他預訂喔!

    #德國菜推薦:
    黑啤、小麥啤酒、大麥啤酒、豬腳(北方是煮的,南方是烤的)、烤魚、起司蛋糕、不臭的起司😂豬排跟香腸是最容易踩雷的,連我自己都不太敢點😂😂😂 冰酒也超好喝,雖然很貴😢
    下次再分享一下超市有哪些超推薦的必買必吃,敬請期待

    #購物推薦
    德雷斯超有名氣的聖誕市集Dresdner Striezelmarkt
    已有585年傳統的聖誕市集,如果是12月拜訪德雷斯頓的話
    如果要去超市購物的話,最好要自備購物袋喔!因為他們的塑膠袋都薄到不行,看起來東西隨時要掉下去了...超不可靠的感覺🤦🏼‍♀️🤦🏼‍♀️🤦🏼‍♀️而且塑膠購物袋一個可以跟你收6~70台幣...所以我都盡量不要花錢在購物袋上...

    #飲用水的部分
    德國的水算蠻乾淨的,但是水質偏硬,灰質很多,煮完以後可能會看到浮ㄧ層像殼的東西...很介意的話,建議在超市購買大桶的飲用水🚰

    #大眾運輸建議
    『Dresden老城區和老城區外圍景點』
    如果你只有逛老城區之內的景點,是完全不用研究大眾運輸的部分(很近)
    但是如果要逛在老城區範圍外的景點,可能要稍微研究一下大眾運輸的部分
    德國的優點就是他的大眾運輸價錢很平價又常有多人優惠(鼓勵一起搭大眾運輸出遊)

    如果你只有逛我說的這幾個景點,就只要買最便宜的非跨區票,但是我在德國都買搭到飽(團體日票)因為多人超划算的!你還不用擔心你忘記打票這件事!

    以下是購票用的德語對照表...
    單程票(Einzelfahrt )2.4 €
    Tageskarte (日票)
    Tageskarte für einzelne Personen (單人日票 ):6 €
    Familientageskarte (家庭日票 )最多兩人可用:9€
    Kleingruppenkarte (小團體日票)最多五人可用,邦票也是:15 € (一個人3 €搭到飽)
    (有效期限: 打票啟用後可使用到隔天凌晨四點)

    線上購買的話我就不教了,因為有人問過我買電子票要怎麼打票,萬一沒電怎辦...等等,因為我當年去的時候好像還沒有電子票系統,所以我就只教紙本票如何買跟打票,萬一教錯造成麻煩就不太好了...

    路面上的 DVB 售票機:
    [紅色按鈕]是Normalpreis (普通票),[綠色按鈕]是ermäßigten Preis(6-14歲兒童票)選擇你要的票種以及投入硬幣或鈔票就可以拿到票了

    路面電車車廂內的DVB售票機:
    通常在第一節車廂裡可以找到,不過並不是每種票種都有賣

    如果你是搭公車也可以直接跟公車司機購買,這種票是不用再另外打卡的。
    ⚠️結論:電車車廂內或公車上買的票,不用打卡。其他地方買的票都要打卡

    火車站內的德鐵售票機、服務中心也可以幫你買到你需要的票喔!
    ✍🏻如果要查其他路徑的票價,請到 VVO 網站查詢。
    在購票機上使用英文頁面購買,沒英文介面時我們可能會使出大絕招,請好心的德國路人幫忙我們在機器上買完我們要的票😂這種密技只有德國這種治安較好,善良的一人比較多的國家可以用,其他歐洲國家可能會搶你的零錢或是偷你的東西之類的很危險。

    『Berlin-Dresden-Prague』
    如果你排的行程包含東德和捷克首都布拉格的話,建議這樣安排
    『Berlin-Dresden』( 2小時35分,5 €,Euroline巴士)
    『Dresden-Prague』(2小時,11 €,Euroline, Regiojet,Arda tur巴士)
    如果你們是四、五人一起旅行,有時候德國鐵路的邦票也可以讓你省很多錢喔!
    不過邦票的系統有點複雜有時候蠻燒腦的,不想弄的那麼複雜可以搭巴士就好

    雖然柏林實在沒有太多亮點
    不過起司蛋糕🍰是人間美味
    #柏林美食推薦 #berlincheesecake
    #FiveElephantKreuzberg
    (地址:Reichenberger Str. 101, Berlin)

    去柏林可以不看柏林圍牆,但是你不能不去「五頭大象🐘」咖啡館來杯咖啡和超厲害的起司蛋糕,柏林起司蛋糕據說與又貴又要排很長隊伍才買得到的紐約起司蛋糕齊名,德國當地人和各國遊客都很非常推薦的超美味蛋糕,有時間一定要去吃一下喔!

    #PrincessCheesecake
    (地址:Tucholskystraße 37, 10117 Berlin)
    這家店比較靠近市中心,也比較觀光客的店,所以我後來沒有考慮去這家,評價也是蠻不錯的說,他裡面有各式各樣不同口味的起司蛋糕,有興趣可以去吃看看👍🏻反正吃一個也是胖,兩個也是胖,就多吃一家也無妨(喂😂

    #法蘭克福機場:
    持台灣護照可以在機場使用快速通關服務喔👍🏻👍🏻👍🏻
    #德國自駕要注意的幾個小地方
    1.雖然高速公路一般沒有速限,但是如果車多的話會在儀表板上出現數字,表示目前是有限速多少。
    2.可以留意一下每一家加油站的收費,通常有幾家比較貴,有幾家比較便宜,高速公路旁的可能比一般道路旁的貴
    3.租完車一樣也是要問清楚要加的汽油是哪一款(Disel柴油還是Regular之類的)有很多人想從德國租車前往捷克、匈牙利之類的國家,但是其實很多租車公司都是禁止這麼做的,所以建議到當地在租車前一定要問清楚是否可以跨境開車到這些國家,我個人建議搭車到當地再租(記得在入境這些國家前要買vignette高速公路使用費)德國的高速公路是不收費的
    4.德國的高速公路車禍頻率超級超級高,之前遇過超大型油罐車翻覆,往來的六線道都不能動😭😭😭建議大家下載Sygic導航,並且隨時接收是否有車禍的訊息,如果有被回報車禍事故就可以選擇避免事故的路線(我們臨時遇到結果塞車塞到大家下來做體操😅😅😅)
    5.德國抓超速非常的嚴格,罰單又超貴的,市區限速50,郊區限速100,速限常常變來變去有時候開車的人會非常辛苦喔...(建議使用會提醒你超速的導航...)
    6.在高速公路上,台灣人很喜歡佔用內線道然後開很慢,在德國千萬別這麼做不然一定會被閃燈或鳴喇叭警告,內線道是專門超車用的,超完請開回中線
    7.交通標誌記熟,支線(倒三角形有紅色的線)需要禮讓主幹道

    啊...德國真是超棒超有趣的!下次再跟大家聊更多有趣又實用的資訊吧!

    #防疫小禮物抽獎得獎名單
    A獎:David Hsu
    B獎:Lin Joan
    C獎:Jeanne Wang
    得獎者記得私訊我收件的資料喔!

    PS.照片是剛大學畢業不久的年輕酥酥🤣🤣🤣
    下回:慕尼黑 、德國超便宜又優質的住宿、德國人也不一定知道的超棒小鎮!德國超市詳細介紹!

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