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【3D 感測快速拓點】

電子技術的進步，讓機器視覺從工業生產線走到更多人的身邊，資料處理也從雲端、大型計算設備走到邊緣設備中，根據需求的不同，功耗和性能的平衡點也在不斷變化，這也給了製造商和設計人員更多地發揮空間，新技術的加入不僅能讓機器視覺離我們更近，提供更多服務，也促進了工業製造的智慧化演進。

機器人和自動導引車 (AGV) 正變得比以往任何時候都更加先進且能執行更多任務，而 3D 感測器技術領域的技術進步正是推動此一趨勢的關鍵。這些系統的一個關鍵零組件是紅外線光源；例如，結合 VCSEL 晶片的點陣投影模組，非常適合應用在機器人和自動導引車，透過主動立體視覺 (ASV) 進行環境感測。

延伸閱讀：
《機器視覺在邊緣發力向 3D 演進》
http://www.compotechasia.com/a/feature/2021/0913/48999.html

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#感測器的穩定性至關重要
#人機界面通知採用Line_跨越APP帶給打掃大哥大姐的使用門檻
#即時通知滿足現狀_數據預測服務未來
#資策會數位服務創新研究所

公廁問題之一：苗栗南庄某處的公廁屢次缺紙，那裡位於山區景點，只有兩位清潔大姊要顧整座山的公廁，很難即時補充廁紙。某次長官巡視就問「這間廁所我們沒有花清潔費嗎？為什麼連個衛生紙都沒有？」

公廁有些狀況是需要即時處理的，否則狀況很容易讓遊客察覺影響用戶體驗。內文有幾個感測器情境，包括了：
- 紅外線偵測捲筒衛生紙高度。
- 空氣感測模組偵測小便斗臭味。
- Water Sensor偵測洗手乳水位。
- 濕度感測器放在容易積水之處偵測廁所潮濕度。
其中，內文有詳述資策會開發改進的過程挺有趣，值得大家花幾分鐘看看！

除了安裝問題，另一個困難在於使用者的意願。「工程師總是想得很美好，但現實總是殘酷。」一開始做了一個 App 給打掃的大哥大姊用，大家口頭上都說好，但最後都不用，「太麻煩了」「我不會用」。

開發工程師後來思考，大哥大姐年紀偏大，有些則是外籍勞工，介面如果不夠簡單好操作，不會有人想用。他進一步觀察，這些大哥大姐幾乎都用 LINE 通報工作狀況和排班，因此他回去寫程式，把回報系統串接 LINE 群組，讓大家慢慢習慣。

現在一天資料量 40、50 萬筆，如果有去年某一個日期的資料，加上今天的變化以及外部資料，我甚至可以預測各個廁所的狀況，提前規畫清潔人員的班表，甚至可以預測未來！

4 年來跑 600 間女廁！資策會工程師如何「改造」公廁，讓連假時上廁所不再是噩夢？
https://lnkd.in/gCvFsq4

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【額溫槍／紅外線熱像儀，參考設計在此！】

額溫槍和紅外線熱像儀是當下熱門防疫物資，因一度需求孔急，激勵不少自造者加入 DIY 行列。現在就來看看相關方案的參考設計吧！以集成類比數位轉換器 (ADC)、LCD 驅動器、I2C 序列埠 (串口) 通訊、脈寬調變 (PWM) 輸出等模組的單晶片微控制器 (MCU) 為基底，將使開發工作更加簡易迅速，開發要點如下：

◎逐次逼近式 (SAR) ADC 或高解析度 Sigma-Delta ADC 搭配「零溫漂」運算放大器 (OPA)，可針對類比型紅外溫度感測器採集到的高精度訊號量進行採樣並轉換成數位溫度量，同時對電池電壓進行即時監控；
◎支援 LCD 區段驅動器 (Segment) 和靈活引腳配置；
◎I2C 介面有利於感測元件的訊號採集和輸入；
◎計時器模組可輸出多路 PWM 訊號，以驅動測溫儀指示燈、蜂鳴器等裝置；
◎GPIO 在超低功耗模式下中斷使能，允許電池供電的測溫儀系統在「待機模式」下快速按鍵回應；
◎超低「靜態功耗」高效升壓晶片＋低靜態電流 (IQ) 降壓轉換器，有助於延長系統的電池壽命並減少電感器尺寸；
◎低壓差穩壓器 (LDO) 為敏感的類比電壓軌提供乾淨、低雜訊的電源。

延伸閱讀：
《如何快速設計紅外體溫檢測儀？TI來支招！》
http://compotechasia.com/a/tech_application/2020/0406/44404.html

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