倉儲、組裝設備安裝與運作　VR/AR讓IoT更準確

涂翠珊 2021-01-27

倉庫及組裝線可在實際安裝設備前，先利用VR、AR工具進行模擬與評估，避免成本及資源的浪費。物聯網(IoT)感測器則可捕捉用戶的反應，藉此提升VR、AR體驗以及工具的準確度。

據IT Now報導，人在感受外界刺激時，往往會出現瞳孔放大、肌肉收縮、呼吸心跳速度改變等情形。當VR、AR工具指示不清時，用戶的表情、瞳孔也會與平時不同。最新的VR、AR工具除了原有的顯示功能外，還能與感測器整合，追蹤用戶眼球動作及各種生理回饋，藉此得知用戶對於虛擬體驗的反應，並改進系統中容易讓用戶感到困惑及誤導的部份。

舉例而言，倉儲的視覺撿拾系統常與庫存管理系統、倉庫位置系統整合在一起。視覺撿拾系統如果能引進AR顯示，就能將地圖資訊、方向、物件照片、條碼等訊息覆蓋在實體影像上，提升撿拾作業的準確度與速度，而物聯網的感測與人工智慧(AI)技術，則有助於立即改進AR系統的問題，並協助系統採取最佳的工作流程。

這類系統的成敗大多取決於視覺系統與鏡頭的品質。一般而言，畫面品質越高、資料越豐富，反應時間也會被拖慢，因此許多系統會選擇較便宜的GPS技術與掃描標籤，以降低畫面解析度，但如此一來也就犧牲了高品質視覺系統所能提供的有限分析(finite analysis)能力。

附圖：VR、AR工具可受惠於感測器及AI訓練。法新社

資料來源：https://www.digitimes.com.tw/iot/article.asp?cat=158&cat1=20&cat2=130&id=0000602865_NOW97MSN515EL566DM5YT

《台灣山岳》130期
☆登山醫學

頭頸部外傷之處置與評估

頭部外傷是山野活動事故中最主要的死因，
而外傷的成因大多是自高處墜落
或被落下的物體（如落石）砸中頭部，
而且頭部外傷常合併頸椎的傷害。

文／賴育民

問題一：請問登山時遭落石擊中頭部該怎麼辦？
答覆：由於頭部外傷常合併頸椎的傷害，所以我們將結合二者一起討論。

在山野活動中發生嚴重的頭頸部傷害時，我們能做的只有維持傷者的呼吸道暢通，以及儘速對外援後送兩件事，所以本文的重點在說明如何判斷需要立刻後送的嚴重傷害。

到達外傷傷患的身邊進行初步處理
1.如果發現傷者昏迷或疑似頭部外傷，且現場有立即的危險（如持續落石的場所），救護者不需要評估，直接搬運傷患（如果可能，搬運時對傷處及脊椎提供支持，如使用硬式擔架、頸圈等）到安全處所再進行評估及後續作業；如果非以上有立即危險的處所，或已先移到安全處所，則不要再移動傷患，開始進行評估及處置。
2.保護頸椎（約15%嚴重頭部外傷的傷者會合併頸椎骨折）的情形下，檢查呼吸，暢通呼吸道（如果呼吸心跳停止，開始CPR），打開傷者口部，檢查有無異物（嘔吐物、血塊、掉落的牙齒等）並予以清除。初步評估傷者意識狀態（使用表一）。
3.更詳細的神經理學檢查及後續評估：觀察有無表二（腦傷檢查表）之症狀／徵候：追蹤意識狀態之變化（使用表三：格拉斯哥昏迷指數，因較複雜如果不易使用，可採表一簡易評量表代替）；檢查瞳孔。

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問題二：請問頭部受創，如果感到頭暈，是否就要立刻下山？
答覆：頭暈也有程度之分，可先進行評估分析。

針對頭部受撞擊的嚴重度與救援之急迫性，可從下列三種危險度來評估。

1.輕度危險：如無其他合併傷況，則無立即後送之急迫性。
意識一直為清楚狀態（昏迷指數15分），可能有輕度頭痛或頭暈，但不會越來越嚴重，頭皮因為血管豐富，如有撕裂傷有時會血流滿面，但予以止血（使用直接加壓止血即可）清潔包紮後無其他不適。
2.中度危險：必須密切觀察，外送之管道應同時聯繫建立。
●短時間的昏迷或意識改變（通常在1到2分鐘之內）然後就恢復清醒也沒有其他明顯神經學症狀：通常這是所謂的腦震盪（concussion），雖然大部分的腦震盪都是不要緊的，但是約有3~10%初始以腦震盪症狀表現的人，合併有致命的顱內出血，包括硬腦膜上出血（動脈出血），和硬腦膜下出血（靜脈出血），隨著出血量增加壓迫腦組織，傷者會再次陷入昏迷，只有立即送醫才有活命機會。
●出現意識混亂或定向異常，或是想不起來事故發生經過。即使其間都沒有出現意識昏迷。
●輕度危險的傷況，但是傷者原本有服用抗血小板或抗凝血藥物，如阿斯匹靈、保栓通（Plavix®）或可邁丁（Coumadin®）等。
3.高度危險：必須儘一切可能儘快後送到醫學中心級的醫療機構。
出現表二（腦傷檢查表）列舉的任一徵象，或是初始沒有，而在觀察中出現，表示有顱骨骨折、大範圍的顱內出血、或是腦傷的情形，傷者的生命垂危，必須儘可能快速後送到可以救治的醫院。

*附表 *

表一：簡易意識狀態描述
1.清醒
2.對聲音有反應
3.對疼痛刺激有反應
4.沒有反應

表二：腦傷檢查表
持續加劇，劇烈難忍的頭痛
意識狀況惡化：昏迷指數下降
視覺困難（模糊、看不見）
兩側瞳孔不等大
大便或小便失禁
持續或噴射性嘔吐
耳或鼻出血或流出水樣澄清液（在耳鼻沒有明顯外傷的情形下）
浣熊眼（Raccoon eyes）或Battle氏徵象（Battle's sign）（註1）
痙攣（註2）
身體的任何部位出現麻木或虛弱
註1：浣熊眼：眼周瘀青，Battle氏徵象：耳後（乳突部）瘀青。
註2：指類似癲癇發作的現象，非指一般抽筋。

表三：格拉斯哥昏迷指數（Glasgow Coma Scale,GCS）：
以睜眼反應（E,Eye opening），語言反應（V,Verbal response）和運動反應（M,Motor response）三個項目計分，分數加總即為昏迷指數：

睜眼反應（E,Eye opening）
4分：可自行睜開眼晴（spontaneous）
3分：聽到呼喚後會睜眼（to speech）
2分：有疼痛刺激會睜眼（to pain）
1分：對於疼痛刺激無反應（no response）

語言反應（V,Verbal response）
5分：可交談、說話有條理（oriented）
4分：可回答，但說話邏輯混亂（confused）
3分：只能發出不適切的單字（inappropriate words）
2分：只能發出無法理解的聲音（unintelligible sounds）
1分：無任何反應（no response）

運動反應（M,Motor response）
6分：可依照命令做出動作（obey commands）
5分：施以刺激時，可以定出疼痛位置（如用手摸疼痛處）（localize）
4分：對疼痛刺激有反應，肢體會回縮（withdrawal）
3分：對疼痛刺激有反應，肢體會彎曲（decorticate flexion）
2分：對疼痛刺激有反應，肢體會伸直（decerebrate extension）
1分：無任何反應（no response）。

昏迷指數以E、V、M三者分數加總而得，最高為滿分15分，最低為3分
〔輕度昏迷：13分到14分〕
〔中度昏迷：9分到12分〕
〔重度昏迷：3分到8分〕

命若懸絲的是產婦還是醫師？

「保仁，你真的要轉給我嗎？我最近運氣不太好....」
「科內最近連續幾個不好的個案，都面臨被告的狀況..」
「前一陣子，另一位同事，一個疑似羊水栓塞個案，葉克膜都沒救回來，這幾天還找了民代來關心..」

「好啦，你送過來，可是如果之後沒救回來，我被告了，你們要幫忙說明..」
這幾句話，一直在我心裡盤旋著...

這幾天瘋傳的施景中醫師描述的這位AFLP的產婦
其實就是我轉診的
產婦在我們醫院另一位醫師產檢
第二胎，目前35周左右，近兩週一直噁心嘔吐
原來主治醫師給予支持療法（點滴/藥物）
但是沒有很好的改善
當日來急診是因為實在睡得不好
主治醫師之前給予簡單安眠藥
當日夜間以及早上各服用一顆
結果就呈現delirium(譫妄）的表現
搞不清楚現實狀況以及有點胡言亂語

做了一些評估以及檢查後
發現肝功能異常（指數高達500)
甚至凝血時間也延長了
雖然產婦比剛來的時候清醒一點點
近20年婦產科的磨練，我有不詳預感
這是嚴重風暴來臨的前兆
老實說，轉出之前，我想到的也只是比較常見的
HELLP或是急性肝炎（說是常見也是幾萬分之一的機會）
直覺告訴我，必須盡快轉到能力足夠的醫學中心
重點不只在婦產科，是在之後的急重症治療
包含可能的洗肝甚至葉克膜以及換肝可能性..
更重要的這是一個吃力不討好的救援工作

我思考一下，聯絡了施Ｐ..
因為除了台大資源，專業能力外
施Ｐ真的是充滿愛與佛心的婦產科醫師..
但是
「保仁，你真的要轉給我嗎？我最近運氣不太好....」
「科內最近連續幾個不好的個案，都面臨被告的狀況..」
「前一陣子，另一位同事，一個疑似羊水栓塞個案，葉克膜都沒救回來，這幾天還找了民代來關心..」

我委婉地陳述了病人的狀況，
我了解如果沒有夠有經驗的醫師以及強大的後援團隊
這個家庭恐怕會面臨女主人離世的悲劇

在深深嘆了一口氣之後，施Ｐ說了
「好啦，你送過來，可是如果之後沒救回來，我被告了，你們要幫忙說明..」
在跟病患說明極差的預後，如果在兩個禮拜可以出得了加護病房
就算是撿到了，媽媽開始落淚，先生壓力大的去抽煙..

之後30分鐘的是，就像施Ｐ的描述了...
感謝上蒼，以及天祐病人以及台大團隊..
嬰兒以及母親似乎逐步遠離死神的陰影

也許同業或是諸位正義達人會說
吐了好幾天，怎麼不早點做檢查？
肝功能差不是會臉色變黃嗎？怎麼會看不出來？
懷孕了怎麼還給安眠藥？都是藥物引起的吧？
醫師應該好好救人，怎麼會害怕？
不管怎樣，先救人再說吧，這是醫德的問題呢？
台大，那麼大的醫學中心，還會怕被懷疑醫療不盡心嗎？

其實，一般孕婦吐或是食慾差，是不會馬上做全套檢查的，
簡單的說，不會因為你咳嗽，就去做電腦斷層跟肺穿刺的。
至於肝功能異常，除非黃疸，否則不要以為都看得出來，

懷孕沒有不能使用助眠藥的問題，
其實如果不是因為安眠藥衍生出譫妄問題
她先生不會送他來急診，我們也可能忽略..

至於醫德或是盡心救治與否，
如果您是身在其中的醫療從業人員
如果您曾經深陷被懷疑
沒有盡心，甚至故意置病人於險境
你會瞭解還在危險崗位工作的人
有多麼值得尊敬

祝福以及保佑還在線上努力救人的醫療同業
大家加油，也請大家給我們應有的尊敬與支持。

＃保仁醫師心情小語

[AFLP下，命若懸絲的孕婦]

懷孕合併急性脂肪肝(Acute fatty liver of pregnancy；AFLP)，不同一般的脂肪肝，根據維基，18%孕婦走向死亡，23%的胎兒一樣無法倖免。

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那天，以前的老同事在下班時打給我，說一個他們產檢的孕婦，噁心嘔吐了兩個星期，剛剛到他們急診，抽血發現肝功能(GOT/GPT)飆升到400多，她因為失眠，前一天服用了比較多的安眠藥，現在意識不清，當下我的老同事覺得不對，打電話尋求轉來台大請我們接手。

我當天早上，才一個自己的孕婦，因為胎盤完全早期剝離，送來台大時，胎兒腳已經生在外面，緊急娩出，胎兒沒有哭聲，膚色蒼白，預後不明；我心情忒忑不安，猶豫是否要再接手。

老同事請我一定要幫忙，並說一定將所有可能發生的不良結果告知家屬；我拜託他們，如果因為我接手這事，最後我被告上法院，請他們一定要幫助我。因為據他們描述，這不像一般的產科合併症，我猜大概結果會很慘。

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20分鐘後，救護車送入我們急診，因為先和急診醫師溝通過病情，急診總醫師直接把她送入重症區救治。

我到達時，急診同仁已經在積極處理，病人意識時而清楚時而混亂。當看了所有緊急抽血報告，我猜測是AFLP – 致死率很高的懷孕合併症。

急診重症CR：「ABG顯示她有呼吸代償酸中毒。」護理師說: 「血糖只有52。」

我對我的猜測更有把握了。但醫院的東址、兒醫的加護病床都沒了。

但我到底要在哪裡開刀，幫這孕婦?!!!!!

我和家屬解釋，情況非常危急，孕婦現在死亡率1/6，胎兒死亡率1/5。請他們向孕婦打氣，我馬上幫他們想辦法找ICU床來開刀。

那時我在旁看著，先生知道這狀況危急，強打精神，抱著孕婦的臉，擠出微笑給孕婦看，但還是忍不住紅了眼框滴下眼淚。

我請急診同仁幫忙，用救護車把孕婦送到兒醫，能多快就多快! 兒醫6樓那裡幫我們喬出一張床，但不是馬上可以入住，但我管不了那麼多了。

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我跑回兒醫，救護車比我早一步到產房，而麻醉醫師早已經在那裡等待。

送到開刀房裡，小兒科也來了。就在幫孕婦移床時，我發現孕婦反應遲鈍。

等我們鋪好手術單，孕婦努力嘴巴不知要說什麼，我再大聲問她，突然孕婦就嚥下最後一口氣，接著沒呼吸，然後就在我們面前整個黑掉了。

麻醉機的生命監測馬上發出大聲警告聲。大家都慌了。

麻醉科醫師是單兵操作，麻護根本還來不及過來幫忙。
還好麻醉科醫師很熟練，打了K我們就下刀，然後麻醉醫師就熟練的插上氣管內管。

劃刀時，病人幾乎都不會流血，和以前我開AFLP的孕婦一樣，
幾乎是學生時代解剖大體老師的場景，我有很不舒服的感覺。最後出血加羊水，suction桶中只有200ml。

baby很快生出來了，是從胎便糞坑撈出來的。軟趴趴。我很擔憂。上一次這樣AFLP的孕婦，我在4-5年後碰到她時，是帶著當時那小朋友來醫院做復健，小孩是救回來了，但下半身完全癱瘓。

她術中血壓一直掉，只剩40多，麻醉醫師打了中心靜脈導管和升壓劑，還是一直掉，瞳孔最後也擴張了，大家心裡都很不好受。最後關完肚子，稍微回穩，趕緊送ICU。

因為她送來台大時，血壓一度高到200，我們也怕她中風，還切了緊急腦部斷層。所幸沒事。

如果這病人晚一兩分鐘送到刀房裡，大概就是在外面或救護車上黑掉了。後果不堪設想。

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生完第二天，孕婦醒過來，我到加護病房問她昨天的事，她完全不知道。我指著窗外的陽光，問她現在是白天還是晚上，她回答是夜晚。

我說不對，孕婦開始傷心流淚，加護病房的護理人員很暖心，雖不是探訪時間，但特別允許先生進去陪伴她。

加護病房的同仁跟我說，上次一個類似的孕婦送來，後來轉到內科照顧，沒多久死了。我上一個AFLP病人，雖然歷經洗肝，最後還是加護病房中往生，家屬還跟台大求償兩億賠償金。另一個同事的AFLP病人，3個月後換肝，最後才活下來。

當天她肝功能還在爬升，我也不知道孕婦後面會怎樣。有的人生完肝臟還會繼續壞死。她還有許多器官系統的問題。

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昨天颱風天，我到醫院接生，生完看到她的肝功能已經逐漸下降，其他數據也在好轉。Baby似乎也復原良好。

我很開心，衝到加護病房，先生也在，

我跟孕婦說：「妳現在死不了了。」

我承認我太直白，因為我很高興。

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AFLP的孕婦，命若懸絲，
這個孕婦特別幸運，懸絲斷掉時，剛好掉在我們麻醉醫師手上，

謝謝老天，讓我們團隊能有時間把她搶救回來。