「球形乳牛」是一種對於現實生活的現象以高度簡化的科學模型進行討論的一種暗喻。
典故起源於關於一個理論物理學家的笑話：
農夫發現奶牛的牛奶產量變得很低，於是寫信給當地大學求助。大學內組成了一個研究小組，而領頭的是一位理論物理學家，助手們在農場進行了兩個禮拜的現場勘查後，將資料與數據交給了那位理論物理...
「球形乳牛」是一種對於現實生活的現象以高度簡化的科學模型進行討論的一種暗喻。
典故起源於關於一個理論物理學家的笑話：
農夫發現奶牛的牛奶產量變得很低，於是寫信給當地大學求助。大學內組成了一個研究小組，而領頭的是一位理論物理學家，助手們在農場進行了兩個禮拜的現場勘查後，將資料與數據交給了那位理論物理學家。
不久，這名理論物理學家抵達農場並對農夫說:「我有解決的方案了！只是要在真空下且乳牛是球體的時候才有效。」🐄
這則笑話的重點是：物理學家為了讓計算可行，經常將問題過度簡化到他們能想到的最簡單形式，但這樣的簡化會減少模型的實際應用價值。
在學物理的過程很常遇到某些狀況，忽略空氣阻力、假設是彈性碰撞、忽略相對論效應、令g=10、π=3🤔，或是有時候為了讓式子看起來漂亮一點就用數學去近似，例如用泰勒級數近似函數、將分母中相加的項中遠小於其他項的部分丟掉、斯特靈公式(x很大時 lnx!≈xlnx-x)…等，這些操作確實減少了精確度與真實性，但犧牲了一點真實性，卻可以讓初學者更快理解物理概念，畢竟如果你剛上國中，物理老師就要你把空氣阻力摩擦力等全部考慮進去，那就澆熄了大部分人對物理的熱忱(澆熄的部分是大學教授在做的事💦💦💦)，就算到了研究所也是如此，真實世界有太多變因，有的影響力大有的則很細微，量子力學中有些問題直接用手算是會算到死的，在教學的過程中通常是從最簡單的模型起手，再慢慢加入其他因素，從最主要的拓展到細微的影響，也就是微擾理論，然後再丟給電腦去算🖥。
有些人可能覺得，喔那是因為國高中的物理比較難，所以才要忽略一些因素阿，事實上在國小剛學到密度的概念時，教你體積×密度=質量，就已經默默把「晶體沒有缺陷」的假設放進來了，你很難在大自然或人工的晶體中，找到一個完全無雜質，也沒有點、線、面缺陷的晶體，所以隨便拿幾個鐵塊◼️⬛️◾️，他們的密度是會變動的，但因為差異實在太小，所以課本都直接給你7.874 g ∙ cm^-3
這個世界看似完美的東西也有他的缺陷存在，反之看似充滿缺陷的東西也有他的特質存在；人也是一樣，追蹤我的理工宅宅們，雖然你們可能常常被歧視只懂數理不懂女生，你們懂的女生只有看動漫會讓你喊我婆我婆的那幾位，然後一生大概也只剩下當工程師輪班的命，賺到的錢還只能交給醫生讓你多活個5年，休假也不會去健身精進自己只會在床上睡到中午，什麼戶外的活動都不想參與只想在電腦前坐一天，或許真的有一天發生奇蹟你的同學看到你的特質邀你一起參加聚會，
但是我拒絕。
突然一篇這麼富含教育意義又正向的長文會不會不習慣
#cow #sphericalcow #乳牛
#迷因 #meme #梗圖
球體空氣阻力 在 台灣物聯網實驗室 IOT Labs Facebook 的最佳解答
機器人能做的不只是觀眾！組隊上場打職棒將不再是夢想？
2020.05.11 by 楊谷洋 作者簡介
儘管機器人無法取代球星帶給球迷們的熱情，但隨著日益進步的軟硬體技術，機器人上場打職棒的那天，已經不是天方夜譚。
新冠病毒打亂了這個世界的腳步，其中也包括棒球迷們殷殷期盼的職棒賽事，原本早該隨著3月春暖花開、揭開序幕的球季，一延再延，所幸台灣的職棒終能突破重圍，在美國、日本、韓國職棒仍在停賽之際，率先在4月12日開打，為世界棒壇注入一針強心劑，同時也在這波席捲全球的狂潮當中，再次為台灣寫下紀錄！
可惜的是，在疫情揮之不去的陰影之下，台灣職棒也只能採取閉門比賽，少了現場觀眾的搖旗吶喊，感覺上就像是走了味的汽水，空蕩蕩的球場，讓球員打起球來也不盡興，就在這個當下，不正是機器人神救援的時刻到了嗎？ 主場位於桃園的樂天桃猿隊不愧是職棒的點子王，除了安排有靜態的人偶、人形立牌擔當球迷之外，還特別與知名的祥儀機器人夢工廠攜手合作，招喚出各式各樣的機器人，大伙換上球衣、球帽加油助陣，瞬間炒熱起觀眾席，順勢也讓比賽更加帶勁！
但一想到機器人所擁有的絕佳運動能力，卻只能坐在場邊加油打氣，會不會覺得有點大材小用？是不是有朝一日，機器人也能登上職棒舞台、一展擊球英姿呢？而這樣的想法僅僅是個遙遠的夢想？還是真有可能實現？
機器人真的可以上場打棒球？
棒球選手的養成極其艱辛，看看國內一票年輕好手在美國小聯盟一蹲就是好幾年，還不見得上得了大聯盟就可窺知一二，種種高難度的技巧可不是機器人輕易學得來！
就拿球場上最令人屏氣凝神的投打對決來看，頂尖的投手，像是曾經幫助芝加哥小熊隊拿下睽違108年世界冠軍的火球男Chapman，或是當紅的日本球星大谷翔平，直球速度動輒飆破160公里，球一出手，約莫只要0.4秒就會進到本壘板，簡直就像電光火石一般，況且投手可不會乖乖地猛丟直球，肯定是指叉球、曲球、伸卡球等交叉運用，就是要給打者來個出奇不意，情勢如此險峻，你覺得機器人有可能打得到球嗎？
可千萬不要低估機器人工作者的企圖心，交通大學電控所蕭得聖教授所領導的團隊就長期鑽研棒球機器人，他們的目標還不只是讓機器人打得到球而已，要打就是要打安打，這要如何辦到呢？
如何打造「眼明手快」的棒球機器人？
蕭教授提到幾個關鍵點，第一步當然是要能看準來球，所謂工欲善其事必先利其器，為了能即時量測球體在三度空間中的飛行軌跡，超高速雙眼攝影機是一定要的，以現今技術來看，如果肯砸下重本，連來球的縫線都能看得一清二楚；球能看得準，接下來就要有本事將球打出去，這可以依據球的質量、慣量、以及速度，大致估算出球衝擊球棒時的動量大小，如此一來，在設計機器人手臂時該採用何種材質，所採用的馬達必須能輸出多大力距，也就有個底。
歷經這般的打造，機器人可說已經是既「眼明」、又「手快」，但這兩者之間還需要再經過一個磨合的過程，目的就在於讓眼睛的觀察和手臂的揮擊能夠建立在共同的基礎上，不至於各行其事，也因此攝影機與機器臂間的訊號傳遞必須同步，彼此之間也需要進行校正，目標就是要達到全然的「手眼協調」。
來到最後的關鍵點，別忘了！蕭家機器人的外號是安打製造機，這箇中秘訣究竟為何呢？蕭教授就給了一句話，精準地預測球通過本壘板時的位置與速度，聽起來的確很有道理，問題是要如何才能夠辦得到？
這就得仰賴有個能夠精準預測球體飛行軌跡的模型，這也正是研發棒球機器人的決勝點，哪個門派的模型較準確，誰就是贏家。蕭教授特別提到，球在飛行時，不單只是直線前進，還帶有旋轉，因此在建立模型時，必須考慮到重力以及空氣阻力對於不同球路的影響，更何況投手還會特意加料，利用球的縫線給些變化，要能一一釐清這些複雜的因素，絕對需要真功夫，其中的眉角就請大家請教蕭教授了。
有了球體飛行預測模型，機器人就可以上場了，先利用攝影機快速取得投手球剛離手時的幾張影像，將它們輸入到模型、計算出完整的球體飛行軌跡，靠著精準的預測撐腰，一切了然於胸，接下來，機器人就可以好整以暇，輕鬆地看著球落到設定好的位置，穩穩地以最佳的出手角度與力道，豪邁地賞它一支精彩的安打！
期盼有朝一日的「人機棒球大戰」！
雖說職業運動早已不只是單純的休閒娛樂，現代人的工作繁忙、人際關係又疏離，許多人轉而寄情於所屬城市的球隊，它維繫著彼此的情感，甚至成為了生活的重心，像是王建民、陳金鋒、陳偉殷等家喻戶曉的球星，或是身披藍白戰袍的中華隊，總能在無數的清晨、夜晚牽引著你我的心。
沒有球賽的日子，對球迷來說真的是很難挨啊！現階段，我們當然不會寄望機器人能夠取代球星，但是單單仰賴虛擬的電玩球賽一解相思之苦，實在很不過癮！是不是能來場實體的機器人棒球賽，甚至是舉辦一場人與機器人的棒球大戰呢？ 還記得年初鬧得沸沸揚揚、美國大聯盟休士頓太空人隊的「偷暗號事件」嗎？在這裡，我可以向大家保證，機器人打棒球絕對不會、也不需要偷暗號，一定是光明正大硬碰硬的對決！
資料來源：https://www.bnext.com.tw/article/57637/robot-play-baseball?utm_source=dable
球體空氣阻力 在 夏天晴x天狼星 Facebook 的精選貼文
＃隨筆短篇小說 ＃窒息 ＃上篇
呼吸不到氧氣，全身好熱。
「你還好嗎？要不先回總部，這邊由我來跟監。」
每當他靠近我，胸口就有一股吐不出的氣息，那使我無法吸進任何氧氣。
二週前，我奉命摘除毒物學院不慎遺漏的有毒藍花。當時，我著有完善的防毒配備，也依照專業程序進行拆除，卻在進行分解中聞到了花粉香味。
事發之後身體並無任何病狀反應，唯獨「他」接近時我會感到窒息。
——此花的花語叫做「為愛窒息」，據說只要接近喜歡的人，便會呼吸不到氧氣，執意和最愛的人相戀，最終會因為窒息而死。
為防止我中了有潛伏期的病症，我主動向毒物學院詢問有關此植物的相關資訊。
為了在執勤任務時發揮正常實力，我與他保持距離。
很難想像我會從熄火的壁爐中大吸一口充滿灰塵的空氣，那是我心裡難以接受對他的感情，以及身體太慢保持距離，以求生本能做出不理想的行徑。
也多虧了這口氣與距離讓我能重獲呼吸。
我阻止了想來關切我的他。
「你留在原地繼續監視，四十分鐘換人。」
上級調派了足足小了我八歲的威廉成為我的搭當，原以為我被上級釘上受到刻意刁難，威廉卻以敏銳的直覺天性在一週內破案。
超過一百零六條的分支選題，威廉都以直覺突破到最正確且唯一的解答，甚至連毫無頭緒的問答題都能精確找出答案，是組裡刊稱為超能力直覺者。
起初，我為他宛如讀心術的直覺能力感到可恥。靠直覺的意思，就是將命運交給幸運之神，我從不相信人能幸運一輩子。
我的想法很快就被接連的案例給否定。不管是拆除炸藥、掌握通緝犯的藏身之處甚至是密碼，威廉都能快速找出答案。我從鄙視他、對他的直覺感興趣以及他總能即時援救我，到最後懷疑他喜歡上我。
可從沒想過是我愛上他啊！
「你會氣喘嗎？」威廉喃喃自語著。
我喜歡親上火線的刺激感，如果被太多人知道我會有失常狀態，可能會丟失這份工作，於是我違背良心地以「因為你太靠近，我覺得噁心」為由，含糊帶過了我的窒息。
只聽見威廉輕嘆了氣，頗具無奈地表示：「我知道前輩一直很不喜歡我，我很抱歉讓您跟我分在同一組。此次任務結束，就請前輩提出『我不適任』，好讓前輩能重新更換搭當。」
我瞪著可能誤會什麼的他，一開始的確有點妒忌他的天資而產生敵意，但約莫從去年他和組員們給我驚喜幫我慶生之後，我便期待每次與他出任務的時候，一直等他向我告白……
原來我這麼表裡不一嗎？
「前輩，106有動靜了。」
我就像要潛入大海前深吸了口氣，走近他。
監視中的套房根本沒有任何動靜，燈依然暗著，也未有任何風吹草動。
正當我以為他的直覺失效時，被稱為106的通緝犯竟然從防火巷出現。
我們趕緊進到廢棄屋旁的租用轎車，我強迫他坐在副駕駛座。
這段距離尚可以吸到一些氧氣，我對窗口吸了大口氣，就像吸足了氧氣繼續潛水。
目標物就近在咫尺，如果這次失敗了，提高警覺的通緝犯會便得更棘手，對方可是連續綁架案的重大罪犯，與對方接觸的被害者皆人間蒸發。
上一組能如此接近對方已經是五年前。
眼看106騎乘的重機就在眼前，我改用自動駕駛，抽出手槍，探出車窗，威廉捉住了我的手，我就像被人從後方突然壓入水中，呼吸不到氧氣一樣地瞪大雙眼，聽著他說：「前輩小心。」從旁邊操控著方向盤。
106通緝犯突然將重機用力甩向分隔島，直接衝撞反向車道的行車，與我們交錯。
我完全感受不到疼痛，拳頭大的黑色火球從車窗掃過我的右耳，耳輪上方瞬間被削掉一塊，沒看到殘缺的肉塊，直接被球體吸到了某個空間。
被害者也是被相同手法殺死的嗎？
我被威廉拉回車內，在前方迴轉道用力甩尾，油門踩到最底，想補回被拉開的距離。
這回換威廉探出車窗，槍口瞄準那台飆速在交流道上的重機。
既然被通緝犯發現我們的行蹤，我便開啟警鈴聲，在車道中飛快蛇行追捕對方。
威廉對106騎乘的重機車輪連續開了幾槍，對方卻依然加速行駛，我們以為對方在做最後掙扎，106的目標卻是讓裝載砂石的連結車箱橫向傾倒。砰的一聲巨響，擋風玻璃被瀰漫的砂石遮住視野，我趕緊打轉方向盤，車子開上分隔島，利用草皮的阻力減緩車速，直到撞上路燈才避免與連結車對撞的意外。
轎車一熄火，威廉馬上下車追捕。
我看著他的背影，明知道碰到他會無法呼吸，卻因為腦中閃現的那個畫面——威廉會被106殺死的畫面——而制止了他。
「不要追了！」
「為什麼？這次是通緝以來最近一次機會，要是放棄的話，有可能再也追捕不到，106的能力……」
「我知道！我有看到他宛如黑洞的特殊能力！就因為知道被他那個黑團打到會人間蒸發，我才不想冒然追捕。」
我痛苦地屏著呼吸說話，讓威廉佇立在已經被打亂交通的交流道中央，讓他看見被波及的路人和撞毀的路燈柵欄。他看了看周圍，此時的106已經走往橋下，往更狹窄的巷道前進，那裡是住宅區。他咬牙轉向我，以為他要繼續和我爭執，他卻摸向我缺了一角而淌出鮮血的右耳。
「我知道了，我會聯絡相關單位把這段道路恢復正常，您先就醫吧。」
＊
最終，讓106逃走的我們被降了一級，但A+以上的組員仍可以和S+的組員參與慶功宴。
在能容納二十人的長桌，我選擇了離威廉最遠的斜對角，只為了呼吸。
慶功宴聚集各地的優秀組員，有許多人是第一次看到擁有直覺超能力的威廉，不難理解大家會想聚在他身邊，把他當作生日派對中的主角，搶著和他拍照的各式發展。
我則默默坐在角落，拿取服務生遞來的金菲士。在挪動目光的剎挪間，威廉正看向我，卻與我四目相接時撇開視線。
接近所愛的人就會窒息，我至今仍無法接受自己得了這個病。但我必須要正視這個問題，如果又像106，在值勤時不慎讓犯人逃走，這個犯人又持續犯罪的話，會有更多無辜的百姓遭受牽連。
在慶功宴接近尾聲，我向上級提出調派到外地的要求。
看著被人群圍繞的威廉，我無法說出：因為我愛上你，才主動離你遠去。
我什麼都沒說，交待完對未來的規劃後，我離開了被警政包場的酒吧。
（不知道什麼時候會有下篇，很隨筆的短文）
球體空氣阻力 在 夏天晴x天狼星 Facebook 的最讚貼文
＃隨筆短篇小說 ＃窒息 ＃上篇
呼吸不到氧氣，全身好熱。
「你還好嗎？要不先回總部，這邊由我來跟監。」
每當他靠近我，胸口就有一股吐不出的氣息，那使我無法吸進任何氧氣。
二週前，我奉命摘除毒物學院不慎遺漏的有毒藍花。當時，我著有完善的防毒配備，也依照專業程序進行拆除，卻在進行分解中聞到了花粉香味。
事發之後身體並無任何病狀反應，唯獨「他」接近時我會感到窒息。
——此花的花語叫做「為愛窒息」，據說只要接近喜歡的人，便會呼吸不到氧氣，執意和最愛的人相戀，最終會因為窒息而死。
為防止我中了有潛伏期的病症，我主動向毒物學院詢問有關此植物的相關資訊。
為了在執勤任務時發揮正常實力，我與他保持距離。
很難想像我會從熄火的壁爐中大吸一口充滿灰塵的空氣，那是我心裡難以接受對他的感情，以及身體太慢保持距離，以求生本能做出不理想的行徑。
也多虧了這口氣與距離讓我能重獲呼吸。
我阻止了想來關切我的他。
「你留在原地繼續監視，四十分鐘換人。」
上級調派了足足小了我八歲的威廉成為我的搭當，原以為我被上級釘上受到刻意刁難，威廉卻以敏銳的直覺天性在一週內破案。
超過一百零六條的分支選題，威廉都以直覺突破到最正確且唯一的解答，甚至連毫無頭緒的問答題都能精確找出答案，是組裡刊稱為超能力直覺者。
起初，我為他宛如讀心術的直覺能力感到可恥。靠直覺的意思，就是將命運交給幸運之神，我從不相信人能幸運一輩子。
我的想法很快就被接連的案例給否定。不管是拆除炸藥、掌握通緝犯的藏身之處甚至是密碼，威廉都能快速找出答案。我從鄙視他、對他的直覺感興趣以及他總能即時援救我，到最後懷疑他喜歡上我。
可從沒想過是我愛上他啊！
「你會氣喘嗎？」威廉喃喃自語著。
我喜歡親上火線的刺激感，如果被太多人知道我會有失常狀態，可能會丟失這份工作，於是我違背良心地以「因為你太靠近，我覺得噁心」為由，含糊帶過了我的窒息。
只聽見威廉輕嘆了氣，頗具無奈地表示：「我知道前輩一直很不喜歡我，我很抱歉讓您跟我分在同一組。此次任務結束，就請前輩提出『我不適任』，好讓前輩能重新更換搭當。」
我瞪著可能誤會什麼的他，一開始的確有點妒忌他的天資而產生敵意，但約莫從去年他和組員們給我驚喜幫我慶生之後，我便期待每次與他出任務的時候，一直等他向我告白……
原來我這麼表裡不一嗎？
「前輩，106有動靜了。」
我就像要潛入大海前深吸了口氣，走近他。
監視中的套房根本沒有任何動靜，燈依然暗著，也未有任何風吹草動。
正當我以為他的直覺失效時，被稱為106的通緝犯竟然從防火巷出現。
我們趕緊進到廢棄屋旁的租用轎車，我強迫他坐在副駕駛座。
這段距離尚可以吸到一些氧氣，我對窗口吸了大口氣，就像吸足了氧氣繼續潛水。
目標物就近在咫尺，如果這次失敗了，提高警覺的通緝犯會便得更棘手，對方可是連續綁架案的重大罪犯，與對方接觸的被害者皆人間蒸發。
上一組能如此接近對方已經是五年前。
眼看106騎乘的重機就在眼前，我改用自動駕駛，抽出手槍，探出車窗，威廉捉住了我的手，我就像被人從後方突然壓入水中，呼吸不到氧氣一樣地瞪大雙眼，聽著他說：「前輩小心。」從旁邊操控著方向盤。
106通緝犯突然將重機用力甩向分隔島，直接衝撞反向車道的行車，與我們交錯。
我完全感受不到疼痛，拳頭大的黑色火球從車窗掃過我的右耳，耳輪上方瞬間被削掉一塊，沒看到殘缺的肉塊，直接被球體吸到了某個空間。
被害者也是被相同手法殺死的嗎？
我被威廉拉回車內，在前方迴轉道用力甩尾，油門踩到最底，想補回被拉開的距離。
這回換威廉探出車窗，槍口瞄準那台飆速在交流道上的重機。
既然被通緝犯發現我們的行蹤，我便開啟警鈴聲，在車道中飛快蛇行追捕對方。
威廉對106騎乘的重機車輪連續開了幾槍，對方卻依然加速行駛，我們以為對方在做最後掙扎，106的目標卻是讓裝載砂石的連結車箱橫向傾倒。砰的一聲巨響，擋風玻璃被瀰漫的砂石遮住視野，我趕緊打轉方向盤，車子開上分隔島，利用草皮的阻力減緩車速，直到撞上路燈才避免與連結車對撞的意外。
轎車一熄火，威廉馬上下車追捕。
我看著他的背影，明知道碰到他會無法呼吸，卻因為腦中閃現的那個畫面——威廉會被106殺死的畫面——而制止了他。
「不要追了！」
「為什麼？這次是通緝以來最近一次機會，要是放棄的話，有可能再也追捕不到，106的能力……」
「我知道！我有看到他宛如黑洞的特殊能力！就因為知道被他那個黑團打到會人間蒸發，我才不想冒然追捕。」
我痛苦地屏著呼吸說話，讓威廉佇立在已經被打亂交通的交流道中央，讓他看見被波及的路人和撞毀的路燈柵欄。他看了看周圍，此時的106已經走往橋下，往更狹窄的巷道前進，那裡是住宅區。他咬牙轉向我，以為他要繼續和我爭執，他卻摸向我缺了一角而淌出鮮血的右耳。
「我知道了，我會聯絡相關單位把這段道路恢復正常，您先就醫吧。」
＊
最終，讓106逃走的我們被降了一級，但A+以上的組員仍可以和S+的組員參與慶功宴。
在能容納二十人的長桌，我選擇了離威廉最遠的斜對角，只為了呼吸。
慶功宴聚集各地的優秀組員，有許多人是第一次看到擁有直覺超能力的威廉，不難理解大家會想聚在他身邊，把他當作生日派對中的主角，搶著和他拍照的各式發展。
我則默默坐在角落，拿取服務生遞來的金菲士。在挪動目光的剎挪間，威廉正看向我，卻與我四目相接時撇開視線。
接近所愛的人就會窒息，我至今仍無法接受自己得了這個病。但我必須要正視這個問題，如果又像106，在值勤時不慎讓犯人逃走，這個犯人又持續犯罪的話，會有更多無辜的百姓遭受牽連。
在慶功宴接近尾聲，我向上級提出調派到外地的要求。
看著被人群圍繞的威廉，我無法說出：因為我愛上你，才主動離你遠去。
我什麼都沒說，交待完對未來的規劃後，我離開了被警政包場的酒吧。
（不知道什麼時候會有下篇，很隨筆的短文）