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同時也有6部Youtube影片,追蹤數超過79萬的網紅柴鼠兄弟 ZRBros,也在其Youtube影片中提到,🤓今年4月我們曾經介紹過台股ETF #季配轉月配 的組合,但不管是用87888搭配712或是+2330台積電,似乎都還存在一些無法避免的缺點,例如費用率過高或是雞腿超標,但這個問題即將有解了! 柴鼠這次順便把「台股ETF除息月曆」做了 #2.0大改版,收看影片前建議先下載配息月曆2.0(PDF檔/無...
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無碳刷缺點 在 邱婷婷 Instagram 的精選貼文
2021-09-15 20:30:45
. 今天, 一如往常的5:20起床, 刷牙洗臉、喝杯水、喝杯咖啡、 完成每天的負重爬樓梯30分鐘, 沖個澡、準備早餐、備餐、然後等等叫醒女兒、出門上班, 一樣的生活, 一樣的模式, 一樣的步調, 但還是要祝自己生日快樂。 . 其實, 這次會訂 @daily_sweets.2020 小魚家的貝果, 最...
無碳刷缺點 在 ???????. 抽獎中 ✦ 全台美食|旅遊|住宿|露營 Instagram 的最佳貼文
2021-08-18 21:04:55
📍宜蘭。礁溪 【 東旅湯宿Yunoyado onsen - 信義館 】#等等要住哪 ☆Booking 8.2 (883評論) ☆榮獲2017 Booking旅人鑑賞優勝 ☆榮獲2018 Agoda旅人鑑賞優勝 讓人彷彿一秒來到日本的湯旅♨️ 距離礁溪車站走路10分鐘的路程,湯圍溝公園只要5分鐘...
無碳刷缺點 在 ????極簡|穿搭|環保 Instagram 的最佳解答
2021-07-11 08:54:12
《快樂打掃浴室 5 個秘訣🛀》 掃浴室是我最討厭做的家事第一名! 但該打掃還是得掃啊~ 於是我想出 5 個讓掃浴室這件事 變得比較快樂一點的秘訣🪄😆 ①每天順手做 5 分鐘簡單清潔 洗澡時順手刷洗手檯 洗完澡把浴室水弄乾 1 次花 5 分鐘順手清潔 就不會累積太多要清很久 ②物品盡量上牆 讓物...
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無碳刷缺點 在 柴鼠兄弟 ZRBros Youtube 的最佳解答
2021-08-31 13:09:10🤓今年4月我們曾經介紹過台股ETF #季配轉月配 的組合,但不管是用87888搭配712或是+2330台積電,似乎都還存在一些無法避免的缺點,例如費用率過高或是雞腿超標,但這個問題即將有解了!
柴鼠這次順便把「台股ETF除息月曆」做了 #2.0大改版,收看影片前建議先下載配息月曆2.0(PDF檔/無條件無料),也歡迎留言和大家分享你的月配組合
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#樂澀話飼料回不去了😂
#碳中和概念
🔰00878介紹 https://youtu.be/pP8teQXcEv8
🔰00888介紹 https://youtu.be/EHK_xjk6cJQ
🔰00896介紹 https://youtu.be/2Oen1HbIUUk
0:00 ETF月配組合
0:29 00896在3.6.9.12月除息
0:50 為什麼我們講除息月?
1:12 最新月配組合8788896
2:05 三檔ETF的互補性
2:56 配息月曆2.0大改版
5:05 樂澀話派可飼料
【跟著柴學FQ 做自己的提款機】
⭐️出版三個月熱銷突破十刷三萬冊
⭐️連續12週(4/2~6/24)蟬聯誠品書店財經/商業暢銷榜冠軍
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無碳刷缺點 在 NanaQ Youtube 的精選貼文
2020-06-05 21:00:1400:44 【Lasty 食物包的優點】
1. 更方便裝食物的食物袋
2. 單手開合
3. 有提帶可以手提
4. 可微波,耐熱 200 度
5. 沒有難以清理的密封矽膠條
02:21 【Lasty 食物包的缺點】
1. 不適合拿來裝液體
2. 提袋不耐重
3. 高度太高食用時不方便
👇【超愛X超雷🔥的環保產品】後悔買的環保商品
https://youtu.be/u7dxHp_OcJ4
👇實測 VLOG|可以重複使用的布衛生棉
https://youtu.be/w5CWxb9mODM
👇吸管評比|7 種環保吸管分享
https://youtu.be/dbxfWo-DjiQ
👇【我一天吃什麼|Vlog】每餐吃飽飽也不會胖
https://youtu.be/QZFQskaFeek
👇【和我一起做飯】超簡單!零失敗! 3分鐘麻婆豆腐便當
https://youtu.be/7ltYTfXbY2Q
—
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#食物包 #lasty #環保 #餐具 #食物袋 #嘖嘖 #募資 -
無碳刷缺點 在 超認真少年Imserious Youtube 的精選貼文
2019-10-22 21:45:13根本是外星科技的plasma切割(等離子切割=電離子切割=電漿切割)
#plasma #等離子切割 #電離子切割
本集包含:
1.Plasma是什麼
2.Plasma優缺點
3.Plasma設備挑選
4.Plasma實際操作(切直線、圓形、厚板)
5.Plasma常見操作錯誤
使用工具:
1.BOSJOB保值久 90A PE90HF逆變(變頻)式Plasma
2.BOSJOB保值久 40A CUT 40HF逆變(變頻)式Plasma
3.3M™ 9100FX自動變色焊接面罩
4.3M™ 防切割止滑耐磨手套
5.IronSteel安全鞋 T1231
6.Milwaukee 美沃奇 M18CAG125XPDB-0 18V鋰電無碳刷速停5吋砂輪機
7.3M™563D AZ80號 砂布輪
8.3M™舒壓系列-SF401AF 安全眼鏡
9. 3M™ SecureFit™ 戶外型眼鏡 SF402AF, 灰色
成為頻道會員並獲得獎勵:
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無碳刷缺點 在 Facebook 的最讚貼文
歡天喜地入手新鍋,第一件要做的事是什麼?
看說明書,研究怎麼開鍋?No No No
資深煮夫煮婦應該跟我一樣
新鍋入手就直接洗刷刷擦乾
然後煎顆荷包蛋做 “面試吧”
成品如你所見
一出手就煎出荷包蛋界的藝術作品
水噹噹!有沒有!
貼近一點 甚至能聽到劈哩啪啦的聲響
湊鼻嗅吸 聞到蛋香味了嗎 🥳
還有燒過的醬油香~
啊嘶 很單純的 荷包蛋也能如此銷魂!
一顆完美荷包蛋的條件一次達標
✅ 輕薄滑嫩的熟蛋白
✅ 焦香可愛的小捲雷絲邊
✅ 輕輕撥弄就流淌的亮橘色蛋黃
✅ 燒過嗆香的醬油
✅ 充滿蛋香與醬香混合的醬汁
不論是 LOOK 跟香氣(鍋氣)
都相當令人滿意,心情雀躍激動不已!
達成這樣的小確幸會不會很難?
我是覺得如魚得水,易如反掌
尤其有這咖新來的隊友真的有如神助
#真心說不難
#下次請三咪姐拍個影片示範
碳化處理後的碳鋼鍋
物理不沾效果大大提升
非常容易上手,不再有隱藏眉角
熱鍋冷油、熱鍋熱油
冷鍋冷油、冷鍋熱油 #沒這東西啦🤣
幾時將食物下鍋,不用擲筊、不用猜
只是煎條魚,還要猜要哪種狀態下鍋
未免也太為難人,搞的心很累
經本人隨性測試,只要鍋熱了
不論熱油冷油
甚至不放油*都能達到不沾效果
若有心養鍋
更可以達到食物在鍋內冰宮繞場*效果
註*
豬五花表面擦乾
不放油中火煎香
煎上色翻面完全不沾
註**年輕時的回憶
最愛牽一票人在冰宮繞圈圈
_____
倒帶回到入手新鍋“開鍋那一Part
後來我還是有喵了一下說明書
還真的沒有複雜的開鍋程序
熱水洗刷刷,擦乾烘乾上點油
中火熱鍋3分鐘,倒出多餘的油
然後就可以上工了,就這樣容易!
除此之外還看到幾個亮點
讓我對家嚐碳化鐵鍋印象更加分
#台灣製造品質有保證
Made in Taiwan 我驕傲
#SGS食安檢測
安全標配
#台灣中鋼碳鋼鋼版
非回收料、邊角料
中華鐵鍋有的優點舉凡
無塗層、加熱快、耐高溫、耐用、好翻炒
大家應該都很熟悉,家嚐碳化鐵鍋
這些優點也是一把抓一個不少
高分通過第一關面試之後信心爆棚
迎接第二個挑戰「煎魚」
用這咖新鍋挑戰新菜
當然也要來點新意
這道菜是—甘梅檸醬燒虱目魚肚
|
料理程序(食譜見文末)
|
小火煸香薑絲、蒜碎而後煎虱目魚
煎至魚肉表面赤紅,略帶酥脆焦香
俐落翻面後稍微煎過
倒入醬汁跟部分薑絲、蒜碎
中火煨煮收汁後
鍋邊滑入少許米酒嗆香
最後放入新鮮九層塔
拌一下起鍋!
|
一道香氣極為奔放,姿色誘人風華絕代
令人食指大動的甘梅檸醬燒虱目魚肚就完成了
整個過程操作行雲流水、躊躇滿志
金價~順~啦~
煎魚過程中,心裏難免有些猜疑
真的有這般順暢,不沾毫無窒礙嗎?
#婦仇者聯盟煎魚長青樹
#不免擔心
#我沒打算登場
拿鍋鏟偷偷 TU一下~
夭壽!真的完全不沾
大喜!從此之後煎魚可以心無罣礙
勇往直前只翻魚身,不再翻車了
_____
收集過數把中華炒鍋,從明火用到IH爐
累積不少使用心得,還真的 #沒有一把鍋
可以面面俱到,從外觀、重量、握把設計
到實際使用、清洗、養鍋、保養...
每一支鍋都有其缺點
#不然怎會一買再買
每次入手新鍋的期望值都很高
但在使用後都還是會有缺憾
#不然怎麼會一買再買
這咖家嚐碳化鐵鍋入手時間很短
不過使用起來幾乎沒有磨合期
開箱清洗後即開用
雖然沒有老夥伴用起來那般古溜
#有養鍋還是有差
#新鍋難免比較生澀
#鍋美責難少一些
但我對她完全有信心!
相信不久之後會變的超順手(我養你)
達到人鍋合一的境界,指日可待
___________
甘梅檸醬燒虱目魚肚
___________
材料
1盒|虱目魚肚
8片|老薑(切片後切絲)
3根|乾辣椒(選項)
2~3支|九層塔
醬汁
2~3大匙|醬油
4大匙|水
1/2大匙|香油
20g|甘梅檸*
*沒有甘梅檸可以用話梅補一點糖跟紹興酒
#耐高溫炒出美味鍋氣
#JIA家嚐碳化鐵鍋
#momo購物網
優惠看這裡:
https://pse.is/jiahsiehyunglin
無碳刷缺點 在 Alli 台北美食 台灣美食 新北美食 基隆美食 Facebook 的最讚貼文
ANDRE IS BACK!
Tasting Menu 💰4000
感謝Jeffrey 哥的邀約,小妹我竟然有幸在2021年3月底就能吃到2021 RAW的春季菜單「ANDRE IS BACK」。這次的春季菜單是主廚江振誠,重回RAW餐廳後,將經典的Restaurant ANDRE 菜色,設計出新的Menu,並以「法國料理、台灣魂的精神」傳遞春之美的原意。好了這次真的不拖稿了,現在就來分享這次讓人感動的痛哭流涕美味心得(⁎⁍̴̛ᴗ⁍̴̛⁎)
#tastingmenu
🌕🌕🌕🌕🌕
#黑森林膠囊
🌕🌕🌕🌕🌗
第一道以黑色巧克力球帶上可愛的小樹枝型狀和杯裝的莓類的開胃菜,為春季菜單帶來美味的開端。球型的膠囊一口放入嘴巴,散出淡淡了巧克力香氣,緊接著而來的是黑醋栗汁酸甜衝擊。而杯裝的膠囊上層用紫蘇、酢醬草、海藻製作而成的果凍皮,清爽Q彈的果感下包覆著覆盆莓、黑莓的果粒。開胃菜整體吃起來味道酸酸甜甜,不管是命名還是味道都充滿著無限的創意感,我想用黑森林膠囊命名這道開胃菜真的是最棒的詮釋。
#海味昆布脆片
🌕🌕🌕🌕🌑
第二道前菜以熟成100小時的帆立貝與昆布製成的脆片作為主角,而上層放上的可愛的小白花,是以茴香花檸檬來調味。整體吃下來有種像在吃大海的味道,雖然看似有點沈重,但在花香輔助下口齒間的清香,讓鮮氣與仙氣並存,真讓人印象深刻呀。
#海膽花生醬天使麵
🌕🌕🌕🌕🌕
查了一下這道天使麵,原來是Raw剛開幕時菜單中的菜色,而睽違了許久又重出江湖!第一口吃下去時,腦中立馬浮現出擔擔麵和統一肉燥麵的idea,花生的濃郁配上清爽的冷麵十分涮嘴,新鮮的污泥,帶來了甜甜的氣息,整體來說,這道結合了法式食材台式味道的冷前菜我很喜歡,回家真的會有衝動,想去711買統一肉燥麵配花生吃(˶‾᷄ ⁻̫ ‾᷅˵)
#玉米三重奏
🌕🌕🌕🌕🌕
這道聽是光名字就知道主角是誰的前菜,是以玉米為基底,做成了三種形式的創意料理,十分好玩。第一曲是玉米醬上冠上了玉米片,蔬果甜味在口中完全的綻放。第二曲以玉米泥的形式呈現,綿密的口感配上奶香,像在喝玉米濃湯,而尾調以華麗的玉米晶球沖上了帶有中藥味的高湯,晶球在口中爆開後,帶來了清爽的玉米味,接著酌幾口高湯,讓中藥的苦澀顯得清甜。整體來說,不吃玉米的我也對這三重奏著迷。
#芽小麥水針卷
🌕🌕🌕🌕🌗
第一次在法餐吃到水針,原本魚以會是炙燒方式烹調,沒想到是清蒸的水針搭配日式的味噌醬及法式的焦化奶油,除了調味意外融合的起來外,細緻軟嫩的魚肉,搭配擺飾的脆片和胚芽,在雙重口感之下,讓我一下子就清盤了,整體來說,這道像是藝術品的料理,是從冬天迎來的暖春芽,好吃呀。
#黑鮑春筍燉飯
🌕🌕🌕🌕🌗
熱前菜的澳洲黑鮑與漢方一樣,而燉飯底下拌新鮮的是竹筍。Q彈的鮑魚和的清脆的竹筍實在是天作之合,口感像在一搭一唱。燉飯的口感是軟中帶點米心,我很喜歡,唯一的小缺點大概是調味上偏鹹,但整體來說瑕不掩瑜。
#經典黑松露鵝肝暖凍
🌕🌕🌕🌕🌕
這道暖凍是主廚江振誠於1997年在法國感官花園餐廳,以松露和鴨肝兩種食材所創作的料理,用湯匙切起來時像果凍一樣Q彈,而入口時又如同奶酪般的綿密,每一口蛋在口腔中都散出了濃郁的鴨肝松露味及微微的焦糖香氣,讓我一直吃到最後一刻也無法放下湯匙,只能說經典就是經典呀。
#珍織碳釜飯
🌕🌕🌕🌕🌕
終於來到本次的主餐,以經典釜飯的烹調方式,在上菜時獻上一段桌邊秀。釜飯搭配米很特別,叫做晴天霹靂米,雖然名字中二歸中二,但剛好濕軟口感,搭配炙燒過的澳洲和牛和超大塊鴨肝,好吃程度是我真的已經吃到胃要裂開,還要把碗吃乾淨的程度。
#布里耶
🌕🌕🌕🌕🌗
第一道甜點是厚實的起司千層可麗餅佐果乾和手作布里歐麵包。對於前者千層不太懂,微硬的口感像在吃一塊起司蛋糕,但旁邊為法式餐廳經典的布里歐麵包,鬆軟的口感配甜甜的果乾,我可以吃10個沒問題!
#黑武士
🌕🌕🌕🌕🌕
第二道是以黑巧克力為主題,製成的結構式甜點。服務生說要把全部食材敲開後一起吃,一開始吃時,我還不懂它的美味,結果越吃越上癮,不管是黑巧克力、芝麻還是expresso,三者隨意搭都很棒,整體來說這道甜點完全不甜,我很喜歡,也覺得非常驚艷!
#碳焙費南雪
🌕🌕🌕🌕🌗
最後一道甜點一開始服務生會噴上泥煤味酒精在費南雪上,聞起來像正露丸,一開始要吃時有點抗拒,但實際吃時,費南雪那現烤的溫度和Raspberry酸甜的味道,和外脆內軟的口感,都跟一開始的泥煤味相互融合,真的是完美的結尾。
#總評
🌕🌕🌕🌕🌕
有時覺得自己很幸運,總是能有很多幸福。不管是經典的菜色還是喜歡的味道,這次菜單都讓我影響深刻,我媽以前總說明星會紅不一定有道理,但不紅的一定有原因,就像餐廳一樣,一直訂不到位子也一定有原因。這次的春季菜單就到這結束,喜歡文章的人就追蹤我吧,下次見。
——————————————
📍Raw
🏠中山區樂群三路301號
🚇劍南路站
💳現金/刷卡
#台北美食 #台北 #米其林 #相機食先 #手機食先 #taipei #江振誠 #raw #popdaily #popyummy #4foodieforfoodie#alli吃法式 #米其林二星
無碳刷缺點 在 台灣物聯網實驗室 IOT Labs Facebook 的最佳貼文
迎接終端AI新時代:讓運算更靠近資料所在
作者 : Andrew Brown,Strategy Analytics
2021-03-03
資料/數據(data)成長的速度越來越快。據估計,人類目前每秒產出1.7Mb的資料。智慧與個人裝置如智慧型手機、平板電腦與穿戴式裝置不但快速成長,現在我們也真正目睹物聯網(IoT)的成長,未來連網的裝置數量將遠遠超越地球的人口。
這包括種類繁多的不同裝置,像是智慧感測器與致動器,它們可以監控從震動、語音到視覺等所有的東西,以及幾乎大家可以想像到的所有東西。這些裝置無所不在,從工廠所在位置到監控攝影機、智慧手錶、智慧家庭以及自主性越來越高的車輛。隨著我們企圖測量生活週遭數位世界中更多的事物,它們的數量將持續爆炸性成長。
資料爆量成長,讓許多企業把資料從內部部署運作移到雲端。儘管集中到雲端運算的性質,在成本與資源效率、彈性與便利性有它的優點,但也有一些缺點。由於運算與儲存在遠端進行,來自終端、也就是那些在網路最邊緣裝置的資料,需要從起始點經過網際網路或其他網路,來到集中式的資料中心(例如雲端),然後在這裡處理與儲存,最後再傳回給用戶。
對於一些傳統的應用,這種方式雖然還可以接受,但越來越多的使用場景就是無法承受終端與雲端之間,資訊被接力傳遞產生的延遲。我們必須即時做出決策,網路延遲要越小越好。基於這些原因,開始有人轉向終端運算;越來越多人轉而使用智慧終端,而去中心化的程度也越來越高。此外,在這些即時應用中產生的龐大資料量,意味著處理與智慧必須在本地以分散的方式進行。
與資料成長連袂而來的,是人工智慧與機器學習(ML)也朝終端移動,並且越來越朝終端本身移動。大量來自真實世界的資訊,需要用ML的方式來進行詮釋與採取行動。透過AI與ML,是以最小的延遲分析影像、動作、影片或數量龐大的資料,唯一可行且合乎成本效益的方式。運用AI與ML的演算法與應用將在邊緣運作,在未來還將會直接在終端裝置上進行。
資料正在帶動從集中化到分散化的轉變
隨著資訊科技市場逐漸發展與成熟,網路的設計以及在其運作的所有裝置,也都跟著進化。全盛時期從服務數千個小型客戶端的主機,一直到客戶端伺服器模型中使用的越來越本地化的個人電腦運算效能,基礎架構持續重組與最佳化,以便更貼近網路上的裝置以及符合運作應用的需求。這些需求包含檔案存取與資料儲存,以及資料處理的需求。
智慧型手機與其他行動裝置的爆炸性成長,加上物聯網的快速成長,促使我們需要為如何讓資產進行最佳的部署與安排進行評估。而影響這個評估的因素,包括網路的可用性、安全性、裝置的運算力,以及把資料從終端傳送到儲存設備的相關費用,近來也已轉向使用分散式的運算模型。
從邊緣到終端:AI與ML改變終端典範
在成本、資源效率、彈性與便利性等方面,雲端有它的優點,裝置數量的急遽增加(如圖2),將導致資料產出量大幅增加。這些資料大部份都相當複雜且非結構化的,這也是為何企業只會分析1%~12% 的資料的原因之一。把大量非結構化的資料送到雲端的費用相當高、容易形成瓶頸,而且從能源、頻寬與運算力角度來看,相當沒有效率。
在終端執行進階處理與分析的能力,可協助為關鍵應用降低延遲、減少對雲端的依賴,並且更好地管理物聯網產出的巨量資料。
終端AI:感測、推論與行動
在終端部署更多智慧的主要原因之一,是為了創造更大的敏捷性。終端裝置處於網路的最邊緣與資料產生的地方,可以更快與更準確地做出回應,同時免除不必要的資料傳輸、延遲與資料移動中的安全風險,可以節省費用。
處理能力與神經網路的重大進展,正協助帶動終端裝置的新能力,另一股驅動力則是對即時資訊、效率(傳送較少的資訊到雲端)、自動化與在多數情況下,對近乎即時回應的需求。這是一個三道步驟的程序:傳送資料、資料推論(例如依據機器學習辨識影像、聲音或動作),以及採取行動(如物件是披薩,冰箱的壓縮機發出正常範圍外的聲音,因此發出警告)。
感測
處理器、微控制器與感測器產生的資料量相當龐大。例如,自駕車每小時要搜集25GB的資料。智慧家庭裝置、智慧牙刷、健身追蹤器或智慧手錶持續進化,並且與以往相比,會搜集更多的資料。
它們搜集到的資料極具價值,但每次都從各個終端節點把資料推回給雲端,數量又會過多。因此必須在終端進行處理。倘若部份的作業負載能在終端本身進行,就可以大幅提升效率。
推論
終端搜集到的資料是非結構性的。當機器學習從資料擷取到關聯性時,就是在進行推論。這表示使用AI與ML工具來幫忙訓練裝置辨識物件。拜神經網路的進展之賜,機器學習工具越來越能訓練物件以高度的精準度辨識影像、聲音與動作,這對體積越來越小的裝置,極為關鍵。
例如,圖4顯示使用像ONNX、PyTorch、Caffe2、Arm NN或 Tensorflow Lite 等神經網路工具,訓練高效能的意法半導體(ST)微控制器(MCU),以轉換成最佳化的程式碼,讓MCU進行物件辨識(這個的情況辨識對象是影像、聲音或動作)。更高效能的MCU越來越常利用這些ML工具來辨識動作、音訊或影像,而且準確度相當高,而我們接下來馬上就要對此進行檢視。這些動作越來越頻繁地從邊緣,轉移到在終端運作的MCU本身。
行動
資料一旦完成感測與推論後,結果就是行動。這有可能是回饋簡單的回應(裝置是開啟或關閉),或針對應用情況進行最佳化(戴耳機的人正在移動中,因此會針對穩定度而非音質進行最佳化),或是回饋迴路(根據裝置訓練取得的機器學習,輸送帶若發出聲音,顯示它可能歪掉了)。物聯網裝置將會變得更複雜且更具智慧,因為這些能力提升後,運算力也會因此增加。在我們使用新的機器學習工具後,一些之前在雲端或終端完成的關鍵功能,將可以移到終端本身的內部進行。
終端 AI:千里之行始於足下
從智慧型手機到車輛,今日所有電子裝置的核心都是許多的處理器、微控制器與感測器。它們執行各種任務,從最簡單到最複雜,並需要各式各樣的能力。例如,應用處理器是高階處理器,它們是為行動運算、智慧型手機與伺服器設計;即時處理器是為例如硬碟控制、汽車動力傳動系統,與無線通訊的基頻控制使用的非常高效能的處理器,至於微控制器處理器的矽晶圓面積則小了許多,能源效率也高出很多,同時擁有特定的功能。
這意味著利用ML工具訓練如MCU等較不複雜元件來執行的動作,之前必須透過威力更強大的元件才能完成,但現在邊緣與雲端則是理想的場所。這將讓較小型的裝置以更低的延遲執行更多種類的功能,例如智慧手錶、健康追蹤器或健康照護監控等穿戴式裝置。
隨著更多功能在較小型的終端進行,這將可以省下資源,包括資料傳輸費用與能源費用,同時也會產生極大的環境衝擊,特別是考量到全球目前已有超過200億台連網裝置,以及超過2,500億顆MCU(根據Strategy Analytics統計數據)。
TinyML、MCU與人工智慧
根據Google的TesnsorFlow 技術主管、同時也是深度學習與TinyML領域的指標人物 Pete Warden 表示:「令人相當興奮的是,我還不知道我們將如何使用這些全新的裝置,特別是它們後面代表的科技是如此的吸引人,我無法想像那些即將出現的全新應用。」
微型機器學習(TinyML)的崛起,已經催化嵌入式系統與機器學習結合,而兩者傳統上大多是獨立運作的。TinyML 捨棄在雲端上運作複雜的機器學習模型,過程包含在終端裝置內與微控制器上運作經過最佳化的模式識別模型,耗電量只有數毫瓦。
物聯網環境中有數十億個微型裝置,可以為各個產業提供更多的洞察與效率,包括消費、醫療、汽車與工業。TinyML 獲得 Arm、Google、Qualcomm、Arduino等業者的支持,可望改變我們處理物聯網資料的方式。
受惠於TinyML,微控制器搭配AI已經開始增添各種傳統上威力更強大的元件才能執行的功能。這些功能包括語音辨識(例如自然語言處理)、影像處理(例如物件辨識與識別),以及動作(例如震動、溫度波動等)。啟用這些功能後,準確度與安全性更高,但電池的續航力卻不會打折扣,同時也考量到各種更微妙的應用。
儘管之前提到的雲端神經網路框架工具,是取用這個公用程式最常用的方法,但把AI函式庫整合進MCU,然後把本地的AI訓練與分析能力插入程式碼中也是可行的。這讓開發人員依據從感測器、麥克風與其他終端嵌入式裝置取得的訊號導出資料模式,然後從中建立模型,例如預測性維護能力。
如Arm Cortex-M55處理器與Ethos U55微神經處理器(microNPU),利用CMSIS-DSP與CMSIS-NN等常見API來簡化程式碼的轉移性,讓MCU與共同處理器緊密耦合以加速AI功能。透過推論工具在低成本的MCU上實現AI功能並符合嵌入式設計需求極為重要,原因是具有AI功能的MCU有機會在各種物聯網應用中轉變裝置的設計。
AI在較小型、低耗電與記憶體受限的裝置中可以協助的關鍵功能,我們可以把其精華歸納至我們簡稱為「3V」的三大領域:語音(Voice,如自然語言處理)、視覺(Vision,如影像處理)以及震動(Vibration,如處理來自多種感測器的資料,包括從加速計到溫度感測器,或是來自馬達的電氣訊號)。
終端智慧對「3V」至關重要
多數的物聯網應用聚焦在一些特定的領域:基本控制(開/關)、測量(狀態、溫度、流量、噪音與震動、濕度等)、資產的狀況(所在地點以及狀況如何?),以及安全性功能、自動化、預測性維護以及遠端遙控(詳見圖 6)。
Strategy Analytics的研究顯示,許多已經完成部署或將要部署的物聯網B2B應用,仍然只需要相對簡單的指令,如基本的開/關,以及對設備與環境狀態的監控。在消費性物聯網領域中,智慧音箱的語音控制AI已經出現爆炸性成長,成為智慧家庭指令的中樞,包括智慧插座、智慧照明、智慧攝影機、智慧門鈴,以及智慧恆溫器等。消費性裝置如藍牙耳機現在已經具備情境感知功能,可以依據地點與環境,在音質優先與穩定度優先之間自動切換。
如同我們檢視的結果,終端AI可以在「3V」核心領域提供價值,而它觸及的許多物聯網領域,遍及B2B與B2C的應用:
震動:包含來自多種感測器資料的處理,從加速計感測器到溫度感測器,或來自馬達的電氣訊號。
視覺:影像與影片辨識;分析與識別靜止影像或影片內物件的能力。
語音:包括自然語言處理(NLP)、瞭解人類口中說出與寫出的語言的能力,以及使用人類語言與人類交談的能力-自然語言產生(NLG)。
垂直市場中有多種可以實作AI技術的使用場景:
震動
可以用來把智慧帶進MCU中的終端AI的進展,有各式各樣的不同應用領域,對於成本與物聯網裝置與應用的效用,都會帶來衝擊。這包括我們在圖6中點出的數個關鍵物聯網應用領域,包括:
溫度監控;
壓力監控;
溼度監控;
物理動作,包括滑倒與跌倒偵測;
物質檢測(漏水、瓦斯漏氣等) ;
磁通量(如鄰近感測器與流量監控) ;
感測器融合(見圖7);
電場變化。
一如我們將在使用場景單元中檢視的,這些能力有許多可以應用在各種被普遍部署的物聯網應用中。
語音
語音是進化的產物,也是人類溝通非常有效率的方式。因此我們常常想要用語音來對機器下指令,也不令人意外;聲音檢測是持續成長的類別。語音啟動在智慧家庭應用中很常見,例如智慧音箱,而它也逐漸成為啟動智慧家庭裝置與智慧家電的語音中樞,如電視、遊戲主機與其他新的電器。
在工業環境中,供車床、銑床與磨床等電腦數值控制(CNC)機器使用的電腦語音引擎正方興未艾。iTSpeex的ATHENA4是第一批專為這些產品設計的語音啟動作業系統。這些產品往往因為安全原因,有離線語音處理的需求,因此終端 AI 語音發展在這裡也創造出有趣的機會。用戶可以指示機器執行特定的運作,並從機器手冊與工廠文件,立即取用資訊。
語音整合在車輛中也相當關鍵。OEM 代工廠商持續對車載娛樂系統中的語音辨識系統,進行大量投資。語音有潛力成為最安全的輸入模式,因為它可以讓駕駛的眼睛持續盯著道路,而雙手仍持續握著方向盤。
對於使用觸控螢幕或硬體控制器通常需要多道步驟的複雜任務,語音辨識系統特別能勝任。這些任務包括輸入文字簡訊、輸入目的地、播放特定歌曲或歌曲子集,以及選擇廣播電台頻道。其他的服務包含如拋錨服務(或bCall)與禮賓服務。
視覺
正如我們之前已經檢視過,終端 AI 提供視覺領域全新的機會,特別是與物件檢測及辨識相關。這可能包括觀察生產線的製造瑕疵,以及找出自動販賣機需要補貨的庫存。其他實例包括農業應用,例如依據大小與品質為農產品分級。
曳引機裝上機器視覺攝影機後,我們幾乎可以即時檢測出雜草。雜草冒出後,AI可以分類雜草並估算它對農產收穫的潛在威脅。這讓農民可以鎖定特定的雜草,並打造客製的除草解決方案。機器視覺然後可以檢測除草劑的效用,並找出農地中仍具抗藥性的殘餘雜草。
使用場景
預測性維護工具已經從擷取與比較震動的量測資料,進化到提出即時的資產監控。藉由連接物聯網感測器裝置與維護軟體,我們也可能做到遠端監控。
震動分析
這種類型的預測性維護在旋轉型機器密集的製造工廠裡,相當常見。震動分析可以揭露鬆脫、不平衡、錯位與軸承磨損等狀況。例如,把震動計量器接上靠近選煤廠離心泵浦內部承軸處,就可以讓工程師建立起正常震動範圍的基線。超出這個範圍的震動,可能顯示滾珠軸承出現鬆動,需要更換。
磁感測器融合
磁感測器利用磁性浮筒與一系列可以感應並與液體表面一起移動的感測器,測量液面的高低。所有的這些應用都使用一個固定面上的磁感測器,它與附近平面的磁鐵一起作動,與這個磁鐵相對應的感測器也會移動。
聲學分析(聲音)
與震動分析相似,聲測方位分析也是供潤滑技師使用,主要是專注在主動採取潤滑措施。這意味我們可以避免移動設備時產生的過度磨損,否則會為了修理造成代價高昂的停機。實際的例子可能包括測量輸送皮帶的承軸狀況。出現過度磨損時,承軸會因為潤滑不足或錯位出現故障,可能造成整個生產流程的中斷。
聲學分析(超音波)
聲音聲學分析雖然可以用來進行主動與預測性維護,超音波聲學分析卻只能用於預測性維護。它可以在超音波範圍內找出與機器摩擦及壓力相關的聲音,並使用在會發出較細微聲音的電氣設備與機器設備。我們可以說這一類型的分析與震動或油量分析相比,更可以預測即將出現的故障。目前它部署起來比其他種類的預防性維護花費較高,但終端 AI 的進展可以促成這種細微層級的聲學檢測,大幅降低部署的費用。
熱顯影
熱顯影利用紅外線影像來監控互動機器零件的溫度,讓任何異常情況很快變得顯而易見。具備終端 AI 能力的裝置,可以長期檢測微細的變化。與其他對事故敏感的監視器一樣,它們會觸發排程系統,自動採取適當的行動來預防零件故障。
消費者與智慧家庭
將語音運用在消費者與智慧家庭,是最常看到的場景之一。這包括智慧型手機與平板電腦上、未包含電話整合功能的裝置,例如螢幕尺寸有限的穿戴式裝置。這類型的裝置包含智慧手錶與健康穿戴式裝置,可以為各種功能提供免動手的語音啟動。像 Amazon 的 Echo 或 Google 的 Home 等智慧音箱市場的成長,說明消費者對於可接收與提供語音互動等現有裝置的強勁需求,與日俱增。
消費者基於各種理由使用智慧音箱,最常見的使用場景為:
聽音樂;
控制如照明等智慧家庭裝置;
取得新聞與天氣預報的更新;
建立購物與待辦事項清單。
除了像智慧音箱與智慧電視等消費裝置,智慧家庭裝置語音的使用,也顯現相當的潛力。諸如連網門鈴(如 ring.com)等裝置與連網的煙霧偵測器(例如 Nest Protect 煙霧與一氧化碳警報)目前都已上市可供消費者選購,它們結合了語音與視覺的感測器融合功能以及運動檢測。有了連網的煙霧偵測器,裝置在偵測到煙霧或一氧化碳時,可以發出語音警告。
終端 AI 為強化這些能力提供了全新機會,而且常常結合震動(動作)、視覺與語音控制。例如,增加姿態辨識來控制例如電視等家電,或是把語音控制嵌入白色家電,即是以最低成本強化功能性最直接的方式。
健康照護
用來發現醫護資訊的 AI 驅動終端裝置的應用,將為病況的治療與診斷,提供更多的價值。這種資訊可能是資料,也可能是影像、影片以及說出的話,我們可以透過 AI 進行型態與診斷分析。這些資料將引發全新、更有效的治療方法,為整個產業節省成本。受惠於終端 AI 的進展,像 Google Duplex 等語音系統的複雜性將會降低。例如門診預約等勞力密集的工作,也可以轉換成 AI 活動。利用自然語言語音來延伸 AI 的使用,也可以把 AI 用在第一線的病人診斷,然後再由醫師接手提供諮詢。
其他健康照護實例包括像 Wewalk5 等物件,這是一個供半盲與全盲人員使用的智慧拐杖。它使用感測器來檢測胸口水平以上的物件,並搭配 Google Maps 與 Amazon Alexa 等 app,方便使用者提出問題。
結論
由於連網的終端裝置數量越來越多,這個世界也越來越複雜。連接到網際網路的裝置已經超過 300 億個,而微控制器的數量也超過 2,500 億,每年還會增加約 300 億個。越來越多的程序開始進行自動化,不過,把大量資料傳送到雲端涉及的延遲以及邊緣運算的額外費用,意味著許多全新、令人興奮且引人矚目的物聯網使用場景,可能無法開花結果。
解決這些挑戰的答案,並不是為雲端資料中心持續增添運算力。降低出現在邊緣的延遲雖然會有幫助,但不會解決日益分散的世界的所有挑戰。我們需要把智能應用到基礎架構中。
儘管為終端裝置增添先進的運算能力在十年前仍不可行,TinyML 技術近來的提升,已經讓位處相當邊緣的裝置 (也就是終端本身)增添智能的機會大大改觀。在終端增加運算與人工智慧能力,可以讓我們在源頭搜集到更多更具關聯性與相關的資訊。隨著裝置與資料的數量持續攀升,在源頭掌握情境化與具關聯性的資料,具有極大的價值,並將開啟全新的使用場景與營收機會。
終端裝置的機器學習,可以促成全新的終端 AI 世界。新的應用場景正在崛起,甚至跳過傳送大量資料的需求,因而紓解資料傳輸的瓶頸與延遲,並在各種作業環境中創造全新機會。終端 AI 將為我們開啟一個充滿全新機會與應用場景的世界,其中還有很多我們現在想像不到的機會。
附圖:圖1:從集中式到分散式運算的轉變。
(資料來源:《The End of Cloud Computing》,by Peter Levine,Andreessen Horowitz)
圖2:全球上網裝置安裝量。
(資料來源:Strategy Analytics)
圖3:深度學習流程。
圖4:MCU的視覺、震動與語音。
(資料來源:意法半導體)
圖5:AI 工具集執行模型轉換,以便在MCU上執行經最佳化的神經網路推論。
(資料來源:意法半導體)
圖6:物聯網企業對企業應用的使用-目前與未來。
(資料來源:Strategy Analytics)
圖7:促成情境感知的感測器融合。
(資料來源:恩智浦半導體)
資料來源:https://www.eettaiwan.com/20210303nt31-the-dawn-of-endpoint-ai-bringing-compute-closer-to-data/?fbclid=IwAR0JTRpNsJUl-DmSNpfIcymGQpkQaUgXixEaczwDpELxGCaCeJpkTyoqUtI