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兩隻手還不夠用?現今高科技陸續研發製造「第三隻手」,可大幅節省力氣也可作為手臂殘疾人士的「再生手」。最近,加拿大社布魯克大學(Université de Sherbrooke)研究...
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兩隻手還不夠用?現今高科技陸續研發製造「第三隻手」,可大幅節省力氣也可作為手臂殘疾人士的「再生手」。最近,加拿大社布魯克大學(Université de Sherbrooke)研究人員發明了一個可以固定在腰間的機械手臂,幫助使用者執行艱難勞力工作。除此之外,京東科技早前也發布了AI仿生手,能幫助傷殘人士進行日常活動,並能大幅度提升該人群的勞動效率。
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加拿大社布魯克大學研究的這一款外戴式機械手臂被稱為額外機械臂(Supernumerary robotic arm),可幫助人們執行特定任務時,提供額外的幫助並節省力氣。這款穿戴在腰部的液壓式手臂系統具有三個自由度(x、y、z軸的平移運動),由磁流變離合器(Magnetorheological Clutch)和液靜壓轉動裝置(Hydrostatic Transmission)驅動,以「在工業和家庭應用中模仿人類手臂的功能性表現」為發展目的。機械手臂每秒可移動3.4公尺,並能夠提起重達5公斤的物體。該機器手臂的重量與人的手臂差不多,但是需要另一個人透過迷你版機器手臂來控制。
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這款機械手臂的力量足以強壯到擊穿牆壁,使用者可輕易執行各種艱鉅工作。研究人員表示,這技術不但可以協助摘水果、油漆、打羽球、清洗窗戶,甚至還可以拆除牆壁。但是,研究團隊人員希望,未來能在機械手臂上增加感測器和AI技能,讓它能夠自主理解和檢測人類想做的東西,這樣它就能支持更多任務。
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另一方面,京東數科和清華大學合作進行仿生手領域的深度研發,並已實現了快速識別肌電信號的AI仿生手,可在0.5秒內迅速識別和響應肌電信號,準確率高達100%。這款可穿戴AI仿生手借助傳感器和人工智能,從一遲鈍的機械化手臂變成像人手一樣靈活還有感知能力。通過神經接口將感知的事物輸進大腦,並按照大腦的指令去實行任務。
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AI仿生手的外型簡單靈巧,製作概念還綜合了機械電子、生物醫學、信息技術、仿生學和材料學的運用。它擁有15個靈活關節,並且能實現多關節同時控制和精細運作,還能通過內置智能感知模塊和AI算法進行自動操作。這款仿生手能協助傷殘人士實現握、拿和攪拌的動作,而且還能代替技術人員進行高危作業,如在易爆、易燃和劇毒的環境下執行任務,以保障生命安全。因此,它可以是傷殘人士的「再生手」,亦可以是身體健全人士的「第三隻手」。
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京東數科表示,仿生手依賴觸覺傳感器的發展和人工智能兩大技術。未來仿生手還能擁有像人一樣的感知和發展能力,可進行多種任務。目前包括計算機,許多行業都往生物方向研究,只有像生物靠攏,才能讓機器越來越人性化。
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Text by BusinessFocus Editorial
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Nabtesco 參訪
日本人說跪,全球機器人沒幾個能站著。這個可不是危言聳聽,主要的原因就是因為Nabtesco的精密減速機。
目前全球能夠提供規模化且性能可靠的經歷減速器生產企業不多,絕大多數市場份額都被日本企業佔據:前一篇文章介紹過Harmonic Drive的諧波減速機佔了15%全球市場份額。Nabtesco的RV減速機更可怕的佔有約60%。
Nabtesco成立於2003年9月,可是在未合併之前,它的兩家母公司可是老牌企業。帝人制機株式會社Teijin Seiki成立於1944年,納博克株式會社Nabco成立於1925年。這兩家企業都是運動控制系統和零部件的生產商,各自在專業領域掌握了高端核心技術,控制了很高的市場份額。
在機器人關節減速機方面, HD有著體積小,重量輕,高精度等等的優點。但是Nabtesco的RV減速機則有著剛性強,抗衝擊性強,輸出扭矩大,高精密度定位等等的優點。
Nabtesco為了提高耐衝擊性,減速機內部齒輪採用的雙弧外擺綫齒輪。這種齒輪與普通漸開綫齒輪相比,同時嵌合的齒數多,耐衝擊性高。同時通過將雙弧外擺綫齒輪的齒隙減小到極限,提高了加工精度,就可以實現焊接機器人等所要求的抗衝擊的強度。可以將臂約3米的工業機器人手臂前端的動作誤差控制在0.1毫米以內。
以6軸的工業機器人為例子, 1到3軸大部分都必須採用Nabtesco的減速機, 4到6軸大都採用HD的減速機。
Nabtesco納博特斯克株式會社成立於2003年9月,有精密機械、運輸機械、產業機械、航空液壓機械,四大事業部門。2015年由於會計年度調整,三個季度營業收入達到2196億日元,員工約5800人。
Nabtesco的企業使命是:「以“動靜互換”技術為社會做貢獻」。這個‘動靜互換”也就是我在產品4.0概念裡面所提到的動能技術之一。
RV減速機隸屬於精密機械事業部門,這個部門的三個季度營業額大約515億日元。80%營收來自減速機。
3月25日早上9:00 ,和椿張董事長和來嶋顧問陪著我拜訪了Nabtesco。由精密機械事業部的波部敦營業部長和大浦篤志營業部擔當負責接待了我們。
和椿公司成立於1980年,主要聚焦在自動化產綫和工業機器人領域的關鍵零組件代理,也自主研發特殊應用的客製化自動化生產設備。在中國大陸有100人的工程支持團隊,提供產品的安裝、測試、維護和培訓。在昆山有自己的生產工廠。
因此,和椿成為全球唯一同時代理Nabtesco和Harmonic Drive兩家互相競爭的減速機大廠。也才能夠安排陪同我拜訪了這兩家處於工業機器人減速機市場壟斷地位的企業。特別感謝!
以下一些照片和大家分享。