羅馬尼亞國家隊在二次大戰前曾出席首三屆世界盃（1930年、1934年、1938年），當時只有巴西和法國能做到，他們也是法國、比利時及南斯拉夫以外第4支有份踢過1930年首屆世界盃的歐洲球隊。

二次大戰後至八十年代，這四十多年間，羅馬尼亞僅曾在1970年打入世界盃決賽圈。這支東歐國家隊最風光是九十年代，當時國內班霸布加勒斯特星隊在歐洲賽有強橫表現，羅馬尼亞連續三次打入世界盃決賽圈（1990年、1994年、1998年），並且全部突破分組賽。1994年美國世界盃，他們更在十六強賽淘汰兩屆世界盃冠軍阿根廷，最後在八強賽僅在十二碼大戰輸給瑞典，這也是他們世界盃歷史上最佳戰績。自1998年法國世界盃決賽圈之後，他們此後五屆都與最後階段絕緣，能否打入2022世界盃決賽圈仍有待觀察。

羅馬尼亞史上最佳中場正是九十年代大勇的Gheorghe Hagi，這位左腳將甚至被譽為東歐版馬拉度納（Maradona），曾經踢過皇家馬德里（Real Madrid）及巴塞隆納（Barcelona）。Gheorghe Hagi目前是國內球隊Farul Constanta的領隊，同時開設以自己名字為名的足球學院，他的兒子Ianis Hagi現正效力格拉斯哥流浪，而且在2019年帶領U21國家隊在U21歐國盃打入四強，且看這支東歐球隊未來幾年能否復甦，再次帶來驚喜。

羅馬尼亞近年由於國家經濟連年不振，足球人才凋零，羅馬尼亞自2000年後只有在2000年、2008年及2016年三屆歐洲國家盃晉身決賽圈，羅馬尼亞更在廿一世紀從未晉級世界盃決賽圈。