為什麼這篇氣壓缸行程鄉民發文收入到精華區：因為在氣壓缸行程這個討論話題中，有許多相關的文章在討論，這篇最有參考價值！作者a12a13a14aaa (北海英雄小)看板Mechanical標題[討論] 氣壓缸不同行程如何...
請問各位前輩，小弟手上目前執行一個專案，設計自動化設備，是要測量治具氣壓缸不同缸
徑成品的不同行程，缸徑6-125mm，行程範圍約5-250mm，行程尺寸公差皆為+1mm。
目前設計暫時搭用光學尺測試，但此方法為人工接觸測量，主管想用非接觸式雷射測量，已
查過基恩斯的規格，但價格不親民且精度比光學尺差。
也查過很多機構，皆無類似的機械結構，目前卡關中，另使用滑台等類似結構，已提案過，
被打槍，不知是否有類似行程量測其它經驗可以提供或參考，謝謝。
http://imgur.com/gallery/oE9kJGS
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 39.10.200.209
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→ OrzOGC: 雷射測距儀01/25 10:20
→ koshi0413: 非接觸？想非接觸就是要花錢，雷射可能要注意反射角問01/25 10:31
→ koshi0413: 題，缸徑太小可能測不到01/25 10:31
→ koshi0413: 另外，公差±1mm，用光學尺不會太浪費嗎？01/25 10:32
市售雷射測距儀，似乎是用滿量程去計算精度，行程精度誤差比+1mm更大，基恩斯一組40萬、雷尼紹光學尺一組4萬內有找，算是經濟實惠的了...
※ 編輯: a12a13a14aaa (39.10.200.209), 01/25/2019 11:22:25
推 sky290107: 擋點應該不會設計與壓缸的吧。？01/25 12:12
推 jazz123457: 找panasonic的測距sensor,只要幾萬就有了，誤差要看一 01/25 12:31
→ jazz123457: 下規格，行程越長精度越差，不過你的需求，量測精度誤01/25 12:31
→ jazz123457: 差10來條都還好 01/25 12:31
推 koshi0413: 這是要測汽缸內徑吧？原來你講的是那種很便宜的雷射orz01/25 12:42
推 forever9801: 可以畫個圖解釋要量哪嗎?01/25 12:43
主要是量測每種成品氣缸的使用行程，並非量缸徑，已放上示意圖。→ forever9801: 如果是要量缸內深度(行程) 一般三角原理雷射會NG01/25 12:44
※ 編輯: a12a13a14aaa (39.10.200.209), 01/25/2019 13:07:39※ 編輯: a12a13a14aaa (39.10.200.209), 01/25/2019 13:26:43
→ koshi0413: 還以為量內徑+內深孔，如圖是只有外觀，視覺弄一弄就可01/25 16:55
→ koshi0413: 以了01/25 16:55
→ koshi0413: 另外，氣缸是固定規格，也許放一排對照式感測器就OK，01/25 16:57
→ koshi0413: 如果非固定，CCD可考慮01/25 16:57
推 lisn0814: 最簡單我想用投影，在一桌上擺上燈泡，氣缸及設置一個 01/25 18:16
→ lisn0814: 投影面，在投影面上擺上尺規，簡單快速超低成本解決非 01/25 18:16
→ lisn0814: 接觸量測問題，提供參考 01/25 18:16
推 forever9801: 按你給的行程5-250mm, 用Keyence的IL-300應該剛好 01/25 21:56
→ forever9801: 直接正對著汽缸打就行了 配通訊大概五萬內吧 01/25 21:56
→ forever9801: 要便宜一點就Omron的ZX1 松下的精度差一點可能不夠 01/25 21:59
推 forever9801: 不過如果你要求不能為負公差 那可能還是接觸式準吧01/25 22:02
→ forever9801: 如果品管出來行程公差都在+1mm附近 那雷射精度就行01/25 22:03
推 forever9801: 以250mm的範圍 視覺類的其實會很硬 解析度要很高... 01/25 22:07
嗯，跟我目前理解的狀況相似推 richestmark: P+F位置sensor，很準但要有對應的PLC01/25 22:25
推 HiJimmy: 很好奇氣缸固定方式，是需要人為介入? 01/25 23:34
類似一支測完，再替換一支，人為操作→ kodak: 氣缸測精度沒什麼意義01/25 23:57
被客訴過。。推 jazz123457: 雖然行程公差是1mm, 但你說不能小於0,那第一步要先確01/26 02:23
→ jazz123457: 認量測的解析和容許誤差的規格為何，換句話說如果有01/26 02:23
→ jazz123457: 隻氣缸的真實行程是10.005的話，那你的儀器量測出來01/26 02:23
→ jazz123457: 的數值要準到什麼程度，如過是+-0.05的話，那麼9.9501/26 02:23
→ jazz123457: 的氣缸可能會被判合格，這樣可接受嗎，這是要先考慮01/26 02:23
→ jazz123457: 的 01/26 02:23
這也是我目前知道的狀況，所以選光學尺，至少小數點後二位，我可以自己進位掉→ jazz123457: 如果誤差範圍在+-0.05以內的話，能含概250mm的雷射se 01/26 02:36
→ jazz123457: nsor應該辦不到不然就貴到靠北，可以考慮用伺服滑台 01/26 02:36
→ jazz123457: 上安裝量測距離很短的雷射sensor來進行量測，反正你 01/26 02:36
→ jazz123457: 已經知道待量測的氣缸行程，那就可以設定伺服走氣缸 01/26 02:36
→ jazz123457: 行程，再用雷射sensor在原點和最大行程量到的數值做 01/26 02:36
→ jazz123457: 計算01/26 02:36
主要設備還有其他測試，所以不能用滑台。。→ s3z15a3z15a: 你乾脆自己做一套治具座上2.5D去量01/26 08:35
我們設備成本要考慮。。不是直接想用就用。。公司連滑台都覺得貴了，而且還要可以紀錄所有參數值，轉成報表。
推 OrzOGC: 量這個幹啥，設計時又不會把行程用到完，都會預留01/26 10:03
這是正常做法。。但出貨被客訴過。※ 編輯: a12a13a14aaa (39.10.200.209), 01/26/2019 20:09:07
推 eric700812: 定微小力量的接觸比較經濟實惠 01/26 21:53
推 jazz123457: 你用光學尺不也是利用滑台結構來安裝和量測？為什麼01/27 10:58
→ jazz123457: 說滑台不行 01/27 10:58
我光學尺是外接軌道，用氣缸推動，不接滑台。推 jazz123457: 另外，說要用自動化設備，但又不能用滑台，精度又要到 01/27 11:24
→ jazz123457: 條級以內，行程又長，看起來你們公司對這個的預算也只 01/27 11:25
→ jazz123457: 很低，實在是不可能 01/27 11:26
公司要不花太多錢，又要測試時間快等等要求，基本上不太買外界設備商，都自做推 jazz123457: 不然考慮一下用互頂的方式，含光學尺量測的地方用無桿 01/27 11:42
→ jazz123457: 缸或帶線軌的氣缸帶動去頂要量測的氣缸的心軸，然後把 01/27 11:43
→ jazz123457: 量具設備的氣缸的壓力調很弱，確保待測氣缸的推力大能 01/27 11:45
不可能這樣，因為最小缸徑到最大缸徑，都要在同一台設備用，目前想法是光學尺接一強力磁鐵座，去吸附主軸，讓氣缸前後做動都靠磁力，這樣光學尺就是低摩擦狀態。
→ jazz123457: 反推量測氣缸且能走完行程，這樣也能量出行程01/27 11:46
→ jazz123457: 前提是待測的氣缸要有接氣進行測試量測01/27 11:46
推 chinnez: 拿高度規架治具上來量？01/27 15:37
※ 編輯: a12a13a14aaa (39.10.200.209), 01/27/2019 16:18:13※ 編輯: a12a13a14aaa (39.10.200.209), 01/27/2019 16:26:59
推 HiJimmy: 定量定壓儲氣瓶，輸入缸徑，用軟體算壓力-缸長 對照表?01/27 16:52
→ HiJimmy: 兩個電磁閥 儲氣筒氣進氣端 汽缸端 一個壓力感應器 01/27 16:54
→ HiJimmy: 就是先把氣瓶充氣到定壓，切斷進氣，推動氣缸，測壓力01/27 16:55
→ HiJimmy: UI大概就開關設定缸徑 一個顯示器顯示長度 01/27 16:56
→ HiJimmy: 麻煩的是缸徑誤差會影響結果01/27 16:57
→ HiJimmy: 你得先用EXCEL算出各缸徑誤差對長度的影響值 01/27 16:59
→ HiJimmy: 才知道這方法行不行 01/27 16:59
推 jazz123457: 我說的滑台就是線軌+滑塊+固定基座等，其時概念是差 01/27 20:50
→ jazz123457: 不多啊，一樣是線軌滑台用氣缸驅動，長度空間要省就 01/27 20:50
→ jazz123457: 用無桿缸，電磁鐵和光學尺讀頭固定在滑塊上移動。只 01/27 20:50
→ jazz123457: 是用電磁鐵要注意小隻氣缸的主軸面積很小，怕氣缸的 01/27 20:50
→ jazz123457: 衝力大於磁吸力 01/27 20:50
→ jazz123457: 另外要省錢也不用用reinshaw的，挑一下1u解析度的别 01/27 20:50
→ jazz123457: 的牌子的大概2萬就有了 01/27 20:50
推 a9021634: 我司做光學相關設備，可以在製程輸送帶上架設CCD應該就 01/28 19:59
→ a9021634: 可以符合你的需求 01/28 19:59
應該不符合需求..因為價格太高，我在公司四年多都推不進產線，如果整套ccd含控制與計算整合可以低於5萬內，5-200mm行程可以測試，且精度可控制在+0.1mm內，可考慮。
推 c1823akimo: SMC的D-MP不知道能不能符合你的需求01/31 09:42
這不太符合自動化設備的需求..謝謝→ pcdog123: 內文跟討論都很矛盾 你只是需要一個可以判斷是否在公差01/31 11:16
→ pcdog123: 內(x+1mm)的檢查方式 加上上頭擺明不想花錢01/31 11:19
嗯，因為設備預算老闆點頭才能用，部門的高階主管無實權，只能管管進度，且也非設備專業，基本上我已經有初步架構了，謝謝各位。
※ 編輯: a12a13a14aaa (27.242.40.106), 01/31/2019 23:35:38
推 leesskty: 加油...一般汽缸不會用極限行程，因為客戶端通常用機構 02/01 18:00
→ leesskty: 限制行程長 02/01 18:00