「無論是寫字報時機器人，還是Shannon的雷射報時機器人，都採用了一種有趣的連桿機構系統，整合了兩顆伺服機來定位寫字的裝置。每部伺服機各自啟動一條壓克力條，兩條壓克力條之間以活動關節固定，之後再多用一個關節加固，讓麥克筆或雷射得以正確定位，寫出正確的時間。這一切都是藉由Shannon安裝在周圍的Arduino Uno控制，輔以RTC模組，保證時間正確無誤。」

在黑暗中也能看清楚時間的雷射報時機器人超酷⏰⏰快來看看它實際運作的樣子吧～～

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#電磁學 #電動馬達 #微控制器MCU

【微控制器與軟體演算法，成就高效馬達轉換】

全球有 40%～60% 的工業用電是用於電動馬達。常見的工業用馬達有：直流有刷馬達、感應式馬達、永磁馬達。其中，直流有刷馬達，已瀕臨淘汰；感應式馬達價格便宜、裝置簡單且容易控制，但是能源效率不高；永磁馬達包括：永磁同步馬達 (PMSM)、無刷直流馬達 (BLDC)、磁阻馬達、步進馬達、磁滯馬達等類型，具有較高壽命、較佳能源效率及可控性，在工業應用中，PMSM 和 BLDC 馬達正大規模取代交流和直流有刷電機。

在當今的大多數應用領域，馬達發揮的作用並不是簡單地旋轉功能，人們希望馬達盡可能按照人們的要求去動作，這不僅對節約能源有重大意義，同時還可以在很多場合替代人類做更多事情。比如工業機器人的手臂要運動到什麼位置？需要多大能量提起多重的物體？這些都需要一個控制系統來進行精確控制。但是，馬達的工作原理本質上是一個電磁轉換過程，人們不能直接控制磁訊號，只能透過改變電訊號實現對馬達的一系列控制要求。

馬達的廣泛使用，帶動了馬達控制系統的發展，不同的應用場合需要不同的控制系統，特別是當今的 IoT、工業 4.0 快速發展的大背景下，馬達控制系統也隨之成長，驅動 IC、MCU、MOSFET、IGBT 等馬達控制系統訊號鏈每一個環節都因此受益。從馬達控制角度來看，控制系統可根據控制要求大致分為變頻器、驅動器和伺服系統幾類，控制要求越多、精度要求越高，對控制系統的要求也就越高，相應的系統複雜度也會隨之提升。

延伸閱讀：
《不斷演進的馬達系統》
http://compotechasia.com/a/____/2016/0920/33344.html
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#ARM處理器

圖檔取材：pixabay.com

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【#本月選書】#3小時讀通基礎機械設計

斯斯有四種，馬達也是！但直流、交流、伺服和步進馬達總是傻傻分不清楚嗎？

任職東京工業大學機械系老師、同時也是 FabLab Kannai 主持人的門田和雄出書啦！從機構、結構、材料、元件，到迴路設計一次講清楚。

本月選書一次到齊：
各式各樣的機械－《3小時讀通基礎機械設計》
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