【說話筆記：不糾結的覺察練習】​
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上禮拜帶孩子到兒童新樂園，有一個很酷的裝置，是大人和小孩可以一起坐在機器人上，操控機器人，看起來非常帥氣！這讓我想起 2013 年上映的《環太平洋》，回家之後又重看一遍，比起八年前有更多的感觸了。​
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讓我最印象深刻的設定，除了巨大怪獸、機甲獵人，還有「浮動連結」系統－兩位駕駛員要同步彼此意識，進而用兩人大腦驅動巨大機械，所依靠的技術。這個系統也不是萬能的，必須滿足一些條件，才能讓機甲獵人動起來出任務。​
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故事裡的人物因為在浮動連結過程中，腦中閃現了一些放不下的回憶，於是兩人不僅無法控制機甲獵人，還被困在大腦深處。把這樣的場景替換到生活中，很多時候在溝通過程裡，若我們無法放下過去帶來的傷害，也難以在關係上更進一步。​
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這個條件我想在真實人生也是一個重要的提醒，那就是「不糾結」。​
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曾有一個朋友，在過去家庭關係中，受到忽略和壓抑，對於「沒關係」三個字會做出過度的反應。​
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感嘆當時太年輕。一次，朋友們聚會，餐廳服務生因為點餐時出錯菜了，讓這位朋友等了很久，於是我們為了表達不滿，在回饋表上寫了這個狀況，餐廳經理急急忙忙跑出來跟我們道歉，這位朋友希望能得到更多補償，所以口氣比較衝，眼見一旁服務生臉色也變了，餐廳經理為了避免服務生與顧客衝突，用安撫的語氣說「好好好，沒關係沒關係」，無意間踩了他的地雷。​
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「什麼沒關係，哪裡沒關係？」他的歇斯底里讓整個場面鬧得非常難看，好在經理身段夠軟，用道歉化解了危機，但之後我就再也沒有與那朋友相約過了。​
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平心而論，餐廳經理沒有要忽略他或是打發他的意思，但是朋友並不是以當下情境來做判斷，而是依照過去的習慣，聽到了「沒關係」三個字之後，條件反射的以一個強烈情緒來自我保護。相信類似的情境，在每個人的生活裡都能看得見。​
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話說回來，要如何避免情緒反射性的回應？糾結於過去，很多時候是無意識的，因此，我們可以將時常發生的狀況歸納出觸發點，我們就認識了自己的「地雷」，也就有了自我覺察的依據。以下分享我的做法：​
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第一步是「自我覺察」
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當你發現自己正在某種說不上來但不合理的情緒當中，那極可能與過去經驗有關。這時候弄清楚發生的理由是非常必要的，知道是什麼影響了自己，就有機會更常覺察相關的狀況。​
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第二步是「設定提醒」
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自我覺察之後，可以自我提醒，但很多時候自己很難去對抗自己長年累月養成的習慣，所以有時候也得依賴外界的資源，與你的好友談談的對自己的發現，並且邀請對方針對你的這個問題大膽提醒。如此一來，在自己無法覺察的時候，總會有比你肩膀上的小天使更加可靠的大天使會幫助你。​
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第三步是「改變稱號」
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當你發現自己已經從某事的糾結中走出，告訴自己「我現在是個ＯＯＯ的人了！」例如：「我現在是個能夠承擔他人情緒的男子漢！」、「我雖然平常是隻兔子，但我也能夠當一隻烏龜」。當你給自己一個不同卻又具體的形象，利用這個「我們很難違抗自己的角色設定」的心理機制，這些形象就會成為驅動你成為更好自己的強大推手了！​
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最後，來談談糾結背後的人生功課，環太平洋中「浮動連結」為我帶來的啟示是，沈溺在過去的自我對話，就會造成在當下的無效溝通。因為我的過去有過陰影，所以我用我的恐懼想像你此刻的意圖，因此忽略了你的善意，把你想成惡人。​許多不必要的衝突都是這樣來的，不是嗎？
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曾聽一個老師說：「你越是逃離你的人生功課，身邊愛你的人就要承擔越多後果。而你不去把功課做掉，你的功課有一天會來把你做掉。」這些話聽起來非常恐嚇，但是這道理卻也夠深刻。​
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這裡還有一段小插曲：一位網友看我在社群分享上面這段文字之後，跟我有過這樣的辯論：「只要真心相愛，沒有什麼不能承擔，這個世界上是有這種不求回報的愛的！」​
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我並非否定世界上有著不求回報的愛，但我認為真正的愛不只是一種行動，更是一種能夠激發更多「愛的行動」的行動。基於這樣的出發點，愛的行動會帶著「想要讓對方更好」的信念，就如同我用我的火把點燃你的火把，如果我的火把不僅無法點起你的火，還會讓我的火熄滅，但我卻一味自溺於這個付出的過程，這樣的愛我會將之歸類為，只是想要當一個「正在愛」的人而自我滿足罷了。​
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有時候，勇敢打破現況，幫助對方看見應該做的功課，陪伴對方經歷這段痛苦，這才符合為了找到生命出路而付出的愛的行動。

幫孩子找對跑道 每個都資優生
李枝桃／資深教育工作者（南投市）

上周五晚上阿德用臉書軟體傳訊息說，他知道用在校成績參加高職免試無法錄取，所以他努力讀書，用會考成績來達到就讀電機科的希望：「您知道我考上了嗎？」簡訊中是快樂地報喜和分享驕傲。

去年我們的教育基金會運作，執行兩個計畫，一是「一身好本領」，目標對象就是成績較弱、較沒自信、行為需要關懷的孩子，由各校提出計畫，安排在假日讓他們到學校學習一技之長。第一年我先拜託南投縣六所國中試辦，一共有十班一六三名學生參加。起初有許多人質疑：周六學校行政人員要休息，誰願意辦理？沒錯，的確有人直接拒絕，但絕大多數都認為只要對學生有益，他們願意辦理。

學校邀請業界老師來教導技藝，在這些老師努力下，假日技藝班減少青少年在外遊蕩機會，孩子們因動手做出成果，發現自己是有能力的，找回自信後，便開始思索可以再學些別的；也因為學校安排他們將所學運用到社區服務，例如：烘焙班將麵包送給家扶中心，或一些社會福利基金會，甚或他們自己尋訪學區孤苦無依人家；中式餐飲班到安養院義煮、機械電器修理班到社區服務，這些孩子也在付出中，找到自我價值與榮耀，於是慢慢改變了，有的因技藝競賽獲獎可以技優生保送，計畫要補習趕上進度。

有的覺得自己雖學烘焙，但更想學機械，所以願意爭取；這名孩子起初被老師遊說來參加假日電機班；沒想到學了之後對電機產生極大興趣，告訴老師想讀電機科，因過去荒廢學業成績不佳，無法用免試機會，只好努力拚拚看，最後竟真被他拚上了。

他在簡訊中感謝基金會給他機會，並說了一句「我相信電機可以在未來成為我另一個出路」，我感動得立即和朋友分享

一名學校主任在期末分享時，提到行政工作總是會發生令人不悅的事，但看到常被訓導處點名的孩子，行為及態度改變後，所有的不悅或灰心喪志，都消失於無形「感覺這些孩子就是要來提醒我們，莫忘初衷」。

記得在推展此計畫時，曾有校長擔憂會引起家長誤解，以為學校不重視升學，而猶豫要不要辦理；現在看到這些上假日技藝班的孩子，他們因樂在學習，喜歡上學不缺課，不只行為改變連學習態度也都改變了，他們才真正肯定，並紛紛表示想多申請幾個班。

誠如日昨報導最新調查，有七成六民眾認為現今青少年犯罪嚴重，逾九成擔心青少年濫用藥物、偷竊、參加幫派、自我傷害等，但也有八成七民眾認為讓孩子樂於學習、喜歡上學，可減少偏差行為。

最後套用唐鳳說的話：能找到自己跑道的人就是資賦優異的學生。我想每一個孩子都可以成為資賦優異的學生，只要我們協助他們找到適合自己的跑道，數理很好、語文也棒，電機、烘焙、木工、護理、餐飲、化工…哪一樣不棒呢！

瞞著老闆研發　光碟廠做出機器人

作者：黃亦筠 2015-12-22 天下雜誌588期

廣明光電的工程師，祕密研發台灣首個「人機協作」的機器人，以無名小卒之姿，驚豔東京國際機器人展。 過程有多祕密？就連集團董事長林百里也被蒙在鼓裡。

8月，廣達集團旗下光碟機大廠廣明光電董事會剛結束，總經理何世池邀集團董事長林百里看一款祕密研發、尚未曝光的機器人。

廣達與廣明只隔一條馬路，相較廣達一樓永遠人聲鼎沸，年營收157億台幣的廣明，冷清安靜。

很久沒到廣明辦公區走動的林百里看完，拋下一句讓一旁忐忑不安的工程師大感欣慰的話，「鴻海有機器人，我們的也不差啊！」

4個月後，規模全球最大的東京國際機器人展，廣明自有品牌TechMan「協作型機器人TM5」，甚至吸引歐洲大廠ABB高層，前來探詢。

「回來後接到一堆徵詢電話，」負責TM研發團隊、廣明光電系統裝置事業群智慧系統事業處資深處長黃識忠難掩興奮。遵循林百里的「烏龜哲學」，廣明研發超過3年的祕密武器，首站就鎖定難度最高的東京國際機器人展。和上銀科技，成為唯二參展的台灣廠。

「蘋果筆電製造廠的子公司、出身IT業的背景，試圖給使用者一款智慧、操作簡單、安全、整合方案的機器人，」加拿大機器人廠Robotiq在部落格這樣形容TM5。

TM5是台灣首個能用智慧型手機，完成自動化流程編輯的機器人。最大賣點是「人機協作」，內建視覺軟體系統，工程師能在生產線上直接用手抓著機器手臂導引，五分鐘內就能完成，傳統機器手臂需要視覺專家、專業操作員完成的視覺取放動作。「最後一定要人機協作，工業4.0就是要達到人機互動、甚至機器與機器互動的目標，」台灣智慧自動化與機器人協會理事長、上銀科技董事長卓永財說。

廣明曾做出全台第一款薄形光碟機，還和聯發科爭霸過股王。為什麼會跨入高手雲集的機器人產業？

「從我接總經理第一天，董事長（林百里）就說，光碟機會不見，」10年前接下總經理的何世池坦言。

沒想到林百里一語成讖。

雲端的盛行，讓光碟機淪為瀕臨絕種的電腦周邊配件。廣明每股獲利從20多元，慘跌剩個位數。廣明必須轉型，鎖定儲存、汽車電子、機器人。機器人扮演多角化轉型的要角。

但光碟機和機器人看似八竿子打不著，廣明能做嗎？其實，兩者所需的技術系出同源。「機器人是馬達、控制器、感測器、機構等機光電技術的整合，光碟機就是一個典型的機電整合產品，」前聯發科主管、好漾科技總經理趙志謀解釋。

時間回到4年前，當時苦思出路的何世池，決定投入機器人。

他念台大機械所，專攻自動控制，到倫敦帝國學院念博士，學的也是醫療協作機器人，回台後反而投入正起飛的光碟機業；一手負責TM團隊的黃識忠，在台大機械所也主修自動控制。

「繞了一圈，反而回到老本行，」就像命中註定一樣，曾負責帶光碟機研發的黃識忠說。

但何世池剛向林百里提做機器人時，卻被潑冷水。林百里反問他，日本松下做都不賺錢，「那你還做？」

何世池沒放棄，反而先定位，廣明能做哪種機器人。

整個團隊開始潛水默默研發。剛開始，鎖定最多人做的傳統型機器手臂。他先買了一、兩支市面上的傳統型機器手臂來測試，發現非常不好用──除了要找專業工程師操作，機器手臂就像瞎子，沒設定影像系統，就沒辦法夾取零件，還得找昂貴的系統整合商，又要再花2到3個月。

摸索3年　徒手打造差異化

「小企業哪有那麼多錢找系統整合業？3C產業變化速度快，哪可能每生產一次產品，就買一次新機器手臂、做一次系統整合？」黃識忠發覺的現實問題，全變成廣明的機會。

答案很清楚，後進市場的廣明，要做一款能讓中小企業、3C業者在產線上簡單操作，人和機器能合作的機器人。就像《哈佛商業評論》今年6月《超越自動化的人才》中說的，機器和人之間的互補性，能增加生產力，提高盈餘。

但實際動手設計時，又碰上另一個問題。台灣多數機械廠買工研院軸卡，買馬達、控制器，組裝好機器手臂就上市賣。廣明剛開始也用同樣模式做一支手臂，但放上產線測試，又發現不好用，整支丟回實驗室角落。

問題在工研院「公版」般的軸卡，綁死創新能力。黃識忠決定不用公版軸卡，要工程師寫程式軟體、做馬達、控制器，寫影像系統軟體，最後做成模組，全部功能整合到手臂。堅持自製關鍵組件，才能差異化。

摸索了3年，廣明內部沒幾個人知道黃識忠的團隊到底在做什麼，連大老闆林百里直到4個月前，才看到還沒上漆的成品。

終於，廣明第一支人機協作機器手臂誕生，使用者不需要透過系統整合廠，就能輕易操作，還一舉進軍世界級的東京國際機器人展。

然而，最大挑戰還是怎麼賺錢？「不容易，現在一台六軸手臂的價錢，從200多萬跌到60多萬，」一名機械業董事長憂心，中國現有7、8千家機器人廠，都已進入淘汰潮。跌價幅度，彷彿3C業惡夢重現。

「機器人不像電子產品，壞了就丟，可靠度很重要，廣明需要證明產品的能耐，」這名董事長說。

「如果停在現在這一步，我們還是死，」何世池很坦白。

機會，或許來自面臨自動化挑戰的眾多電子科技廠。

上銀科技董事長卓永財觀察，「現在機器人價格便宜到一個臨界點，電子業覺得半年內可回收，就會願意用，需求量就會爆發，也是機會。」

目前，廣明的TM機器人已放進自家松江、常熟產線測試。甚至，廣達重慶的筆電產線，TM機器人也正配合產線需求，低調合作，但廣明對細節保密。

大轉型的廣明，在高度競爭的機器人產業能否殺出一條血路，雖仍是未知數，但這批資深工程師的一身技術能量能重尋出口，已為前途迷茫的台灣電子業，點起一小盞明燈。

資料來源：http://www.cw.com.tw/article/article.action?id=5073400