為什麼這篇極點零點穩定鄉民發文收入到精華區：因為在極點零點穩定這個討論話題中，有許多相關的文章在討論，這篇最有參考價值！作者goodguychung (泡麵終結者)看板Grad-ProbAsk標題[理工] [控制]關於內...
一開路系統串接Gc Gs
輸入-------Gc--------Gs-------輸出
若GS有極點在右半面
經由GC做極靈對消會有內部不穩定的狀況出現
假設加個單位迴授系統
+
輸入-----o--Gc--------Gs----.------輸出
|- |
| |
| |
--------------------
請問這樣還會有內部不穩定的情形嗎?
書上寫得有點模糊
小弟看不太懂
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 60.248.236.113
推 CRAZYAWIND:還是不穩定阿 他已經內部不穩定極零點對消了 不能用 02/23 18:10
→ CRAZYAWIND:狀態回授去改變極點位置了 02/23 18:10
→ goodguychung:如果GC拿掉 加一個非單位回授進去消掉GS右半面的極點 02/23 18:26
→ goodguychung:這樣還是內部不穩定嗎? 02/23 18:27
推 CRAZYAWIND:如果你Gc改掉 整個狀態是可控的話 那就可以用 狀態回授 02/23 19:10
→ CRAZYAWIND:去改變極點位置 前提是不能極零點對消 02/23 19:11
→ CRAZYAWIND:極零點對消會不可控不可觀 02/23 19:11