現在服務型機器人因為
強化學習的能力不高，
其實並不算太聰明，
但是有實證場域可以推廣，
可以吸收大量的數據，
對變成更聰明很有幫助，
這次有8家服務型機器人廠商，
希望能夠在不久之後達成
服務型機器人在商場場域內
提供的有效應用服務，
優化商場的服務效能及流程。
＃人工智慧

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電子時報「AIoT趨勢下 公有雲的發展機會與挑戰」
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#專欄觀點 專業用服務型機器人產值高 未來商機無窮

根據資策會MIC研究，台灣服務型機器人廠商發展現況可區分為整機、零組件及軟體三大部分。整機及零組件部分，台灣在機電和資通訊模組供應鏈健全，部分自機械領域跨足，部分則來自ICT產業。

核心軟體系統及人工智慧系統是台廠發展中較落後的部分，因應各類垂直應用需求，軟體平台與人工智慧的發展在機器人應用中將漸占據關鍵角色，國內業者應加強投入AI及系統平台（如ROS）之研發，以滿足多樣化場域需求。

[INNOROBO 2017 博覽會 參訪心得]
一、前言:
今年(2017)5月，小編代表資策會教研所前往法國巴黎參加INNOROBO 2017博覽會，主要的目的是拜訪博覽會內有關機器人以及人工智慧的企業，包括Softbank、A.I.Mergence、Awabot、LIPS、Easymov Robotics等此領域的佼佼者，帶回國際上有關服務型機器人產業的最新資訊，收穫頗豐。在此就與各位同好、先進分享此趟觀察後的心得。
二、INNOROBO 2017博覽會:
INNOROBO 博覽會由法國服務型機器人公會在2011年所創(2012年開始由INNOECHO公司主辦)，至今已服務了超過1200家公司，合作夥伴遍及五大洲。是目前歐洲最大的機器人技術與創新應用的協作平台，每年舉辦的INNOROBO博覽都會吸引大量的業者與機構一起來共襄盛舉，可以說是全世界人工智慧及機器人工作者的年度盛大聚會。 2017年INNOROBO博覽會在法國巴黎舉辦，超過150家廠商參展，來自全世界超過10000人與會。INNOROBO 2017 expo呈現的內容包括工業型機器人、醫藥照護、服務機器人、智慧城市、機器人關鍵技術與零組件等最新的產品與服務。
三、INNOROBO 2017博覽會的重要趨勢:
機器人產業涵蓋的範圍相當廣泛，透過機器人的發展可以間接拉抬眾多軟硬體技術的整合與突破，可以說是在汽車產業之後的21世紀新工業之母。INNOROBO 2017博覽會的現場展示的產品與服務眾多。據小編觀察，這次展出的服務型機器人所推出的服務幾乎都與[Cloud Computing]雲端運算相關。除此之外我也將場觀察到的幾項趨勢與重點分別整理如下。
1. Cloud Computing雲端運算:
服務型機器人可以分為(1)自主移動平台；(2)人機互動裝置；(3)服務內容，三個部分。關於(1)、(2)兩個部份的觀察重點會在下面幾項討論。服務型機器人所提供的服務不論是金融、零售、醫療、居家、教育、娛樂等..皆需要龐大的運算效能與儲存裝置來支撐日益龐大的消費者需求。在機器人本身的運算裝置上運行服務軟體顯得不敷使用且難以與服務提供者(例如:銀行；醫院；學校)的資料庫進行整合。有鑑於以上原因，大多數的服務型機器人廠商不直接在機器人上嵌入完整的服務內容，而是將機器人當作是與消費者互動的媒介，透過網際網路串聯雲端上的服務軟體。在此種方式下，機器人廠商可以專注於自主移動平台以及人機互動介面的技術，而服務內容的開發則由合作的服務業者完成，工業與服務業的廠商進行更有效率的分工。
2. 人類行為分析技術逐漸成熟:
博覽會上多家廠商的機器人已具備人臉身分辨識、人臉表情辨識、語音辨識等高階抽象人類行為分析的功能。若是與醫療服務相關的機器人更可以偵測服務對象的生理資訊(例如:脈搏；體溫)。此類技術的進步使的機器人用於居家安全、社交陪伴等、醫療照護等..需與人高度互動的服務逐漸成為可能。展會中多家廠商已將上新型態的人機互動技術做為下個階段研發的重點。
3. 機器人作業系統(Robot Operating System,簡寫: ROS)成為主流:
機器人作業系統(ROS)的發展與應用日趨成熟並逐漸成為機器人開源框架的主流，深受多家參展廠商的推崇與喜愛。ROS是一個編寫機器人軟體的平台框架，主要目標為機器人軟體的流通與重複使用的便利性，由一系列的工具與函式庫所組成，透過共同的平台去簡化軟硬體設計的過程，整合各界的研究能量，分享同樣基於ROS平台開發的研究成果，例如步定位與映射(Simultaneous Localization And Mapping, SLAM)以及自適應蒙特卡羅定位(Adaptive Monte Carlo Localization)等複雜難以實現的技術。INNOROBO 2017 Expo博覽會現場使用Kinect V1感測器作為同步定位與映射(SLAM)功能的機器人幾乎使用機器人作業系統快速導入此功能。ROS普及加速自主移動平台的發展進程。
4. 機器人也比萌:
本次博覽會中多家機器人的外觀設計超脫以往冷冰冰的形象。為了增加親和力進一步擴展在銀髮陪伴、幼兒教育等使用者的接受度的，會展中諸多機器人皆走可愛風，機器人寶寶除了有可愛的身體與臉蛋外還可以對使用者展現微笑、打呵欠等諸多表情反應。若輕撫它的外殼，機器人還會以臉頰紅暈跟搖擺身軀表達喜悅害羞的心情，相信對孩童及銀髮族會很受用(對小編自己也是XD)。
5. 技術門檻降低帶動創客風潮興起:
因為硬體套件與開源軟體的普及與效能提升，導致機器人開發的技術門檻下降。透過充份使用開源套件與軟體可以大幅度縮短機器人開發的週期並減少投入的成本。小編觀察到這次展會中有多家企業為小資本的新創團隊，他們透過平板電腦、單晶片開發模組、自製的自走車平台以及消費性的感測器等容易取得的裝置將他們對機器人的想像實現並在博覽會現場引起關注，有機會進一步走向產品化發展。
四、結 語
機器人產業鏈的上中下游可以分成零組件廠商、系統整合廠商以及應用服務商。我國的零組件供應商在國際市場佔有相當大的優勢，但仍需加強軟硬體整合的力度，產品得與通用的開發平台相容(例如：ROS)。我國的系統整合商所產出的系統除了要持續開發現階段已成熟的技術(例如：SLAM)之外，進一步要在人類行為辨識的技術上持續投入，開發更人性化的操作模式(例如：語音互動)。
教育場域一直以來被機器人廠商視為灘頭堡，但過去尚未看到強而有力的應用出現。歸納原因可能是過去的機器人的相關技術尚未成熟。這次INNOROBO 2017博覽會中的機器人大多都已經可以離開實驗室在真實環境中工作，期待學習業者與機器人廠商合作共創教育的新頁。

這是我們人生第一次接觸到智能門鎖。
感想呢~就是它跟智慧型手機一樣，太方便！用了就再也回不去了！
指紋，悠遊卡，銀行卡，密碼，各種解鎖方式。
總共可存99組再也不會有忘記帶鑰匙的問題。
那這次的合作也學到說安裝智能門鎖是一門很專業的技術，一定要好好的先做好評估，找專業技術人員來服務，才不會發生什麼讓人欲哭無淚的鳥事。
最後也是感謝Fammix願意給我們嘗試一個這麽既前衛又無言的影片，我也不知道哪根筋不對想拍這種影片。
真的不知道下一次再有勇者廠商是什麼時候了XD
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浦桑尼克是由台系家電製造廠「瑞信塑膠電子」於 2011 年創立，先前是服務松下、東芝、日立、象印、飛利浦等等品牌生產 OEM / ODM 智慧家電。在 Amazon 已經上架了各式的氣炸鍋、廚房家電、清掃家電，算是從歐美市場回到台灣的在地廠商。這個台灣品牌在價格區間直接對準小米、石頭兩大中國品牌，並跟韓系品牌與歐美品牌拉開更大的價格競爭優勢。

不過回到台灣市場推出的掃地機器人 Proscenic M7 表現如何，也是要測過才會知道。這次伊森就透過價格、規格、吸力、拖地能耐來解析這台 Proscenic M7 掃地機器人，主打的掃拖分離、LDS雷射雷達、地圖系統與A pp 功能，我們會全部實作一次，同場還加映同廠牌 Proscenic P9 無線吸塵器。如果你本來就是注重 CP 值而考慮米家產品，那不妨看看這次的實測解析。

::: 章節列表 :::
0:29 售價 & 外觀
3:12 核心規格
8:09 廠牌特色
10:15 入手建議

::: 台灣 浦桑尼克 Proscenic M7 M7 WIFI雷射導航智慧型掃地機器人 規格列表 :::
售價：NT$11,950
重量：3.27kg
通訊技術：Wi-Fi
吸力真空度：2,150Pa
定位系統：無線載波室內 + 雷射巡航定位
鐳射巡航定位：LDS 鐳射雷達
越障坡度：2cm
清掃方式：掃拖分離
集塵盒、水箱容量：500ml
拖地系統：微電控水箱設計
拖地模式：恒壓浮動貼地
拖布材質：37cm2 魔術纖維托布
清掃方式：掃拖分離
廠牌特色：Proscenichome App、指哪掃哪、劃區清掃、斷點續航、自動回充、防跌落、防纏繞
保固：一年，登錄後再延長一年（主板共可延至 3 年）

::: 相關連結 :::
浦桑尼克官網：
➡️ http://www.proscenic.com.tw

精神不濟的 Joyce 必備！
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【智翔的議會質詢-消防局、研考會、新聞處（10/24）】

＃消防救災SOP
＃清查違章工廠

月初的台中大火事件，在新聞媒體中可以看到桃園市消防局有說明，在新屋大火之後，桃園的救災SOP中，就訂出了「若火場無人受困、判斷句危險時，消防員不入內救災原則」，因此想了解，這樣的SOP到底是僅在新聞媒體中露出，或是口頭上講述而已，還是有白紙黑字的明定在公文中？

另外，台中大火一案連結到近來農地違章工廠議題，內政部消防署也在事件後，要求地方消防局全面清查違章工廠，請問消防局將如何清查？目前進度為何？

今天消防局則回覆，關於上述的SOP，是有以公文的形式發佈的作業要點，且都有公開給各級消防人員；至於清查違章工廠部分，只要建管單位有提供違章工廠的清冊，消防局一定都會要求這些工廠去設置消防設備與遵守消防法規，所以智翔也會在這點特別要求建管單位，針對桃園的違章工廠進行全面普查。

而下週二，自新屋大火後歷時至今的《消防法》修法也可望在立法院三讀通過，包含了消防員生命三權（ ＃資訊權 ＃退避權 ＃調查權）入法，希望未來消防局可以確實執行，保障我們辛苦的消防員的生命安全，讓悲劇不再發生。

#1999專業AI化

根據每年研考會的施政報告指出，1999的服務類型一半都是市政諮詢，且最常被詢問到的六大問題為「公車問題及站牌」、「候車亭設施管理」、「U-BIKE租賃問題」、「市民卡」、「免費市民公車」、「垃圾車清運動線及管理」，其實多為重複性的問題，長久下來應可歸納出問題與回應方式，是否未來可以透過chat bot機器人，或是語音搜尋（類似Siri）服務來減少人工處理的時間和成本？

研考會主委則表示，有詢問過微軟或是Google相關的技術問題，惟一套能讓AI學習回應1999問題的設備，約要三千萬，而目前1999的成本與人力花費，約為一年兩千萬。要如何規劃未來更能節省人力與成本的方案，要請研考會這邊再多多努力了。

再來則是施政績效自評與管考方式的精進建議，績效指標分為共同與個別，而個別局處的施政績效指標，由各業務機關自行訂定，是否有更細緻的標準，或讓各局處在施政的達成率上來做橫向比較呢？

而考核評等為丙等的局處，以往作法都是讓局處自行檢討，檢討過後的原因分析和檢討預防卻又讓各局處內部存參，未來是否可以請局處提出檢討報告給研考會？或是由研考會來主導針對案例還做歸納、原因分析、案例分享、研擬改進措施等，讓各局處的業務都能夠更加精進？

＃有線電視纜線整理

最後則是新聞處，同樣是春日路的淹水問題，在春日路與幸福路口的水溝開蓋清淤時，發現其實在這些水溝裡，充滿了纜線，嚴重影響清淤進度，而且還無法分辨哪些是有效的電視纜線，哪些則為無用的廢線。

雖然新聞處長回答時說，會跟有線電視業者來溝通，希望業者自主來清理纜線，但智翔是認為，若是跟這些業者溝通有效的話，那纜線的問題早就解決了，而不是像現在一樣還有廢線堵塞住水溝。所以我建議看看，是否可以請不同的水溝施工廠商或是主管單位，一起來監督有線電視業者的清除纜線進度，讓市容的整頓與水溝清淤一舉兩得。