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同時也有1部Youtube影片,追蹤數超過3萬的網紅moto1hk,也在其Youtube影片中提到,2019 VESPA GTS 300 HPE Super Tech-集科技、品味、跑格的復古羊 其實VESPA都有跑羊,就是GTS系列,她們的加速力及車速堪稱復古羊的一哥,而新一代GTS分別有GTS 300 HPE Super、GTS 300 HPE SuperSport及GTS 300 HPE ...
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2019-09-21 13:48:312019 VESPA GTS 300 HPE Super Tech-集科技、品味、跑格的復古羊
其實VESPA都有跑羊,就是GTS系列,她們的加速力及車速堪稱復古羊的一哥,而新一代GTS分別有GTS 300 HPE Super、GTS 300 HPE SuperSport及GTS 300 HPE SuperTech,三部車均採用新一代HPE高性能引擎,起步及省油均比舊款優勝;此外,今次介紹的GTS SuperTech是首部採用彩色液晶儀錶的VESPA綿羊,可謂緊貼潮流脈搏,成為一部集復古、速度及新潮於一身的玩羊。
2019 VEPSA GTS 300 HPE Super SuperSport SuperTech
VESPA GTS 300 HPE Super、SuperSport及SuperTech意羊大派對
2019 Vespa_Primavera 150
2019 Vespa Primavera 150 改良版抵港│5種顏色選擇
2019 Vespa Primavera
Vespa Primavera 2019
繽紛色彩系列正式抵港
MotoPlex Hong Kong
九龍土瓜灣道373A地下 G/F., 373A Tokwawan Road, Kowloon
Tel : 2385 0181
其實VESPA都有跑羊,就是GTS系列,她們的加速力及車速堪稱復古羊的一哥,而新一代GTS分別有GTS 300 HPE Super、GTS 300 HPE SuperSport及GTS 300 HPE SuperTech,三部車均採用新一代HPE高性能引擎,起步及省油均比舊款優勝;此外,今次介紹的GTS SuperTech是首部採用彩色液晶儀錶的VESPA綿羊,可謂緊貼潮流脈搏,成為一部集復古、速度及新潮於一身的玩羊。
●(左)第一代VESPA GTS 300、(右)第二代VESPA GTS300
vespa
●2019 VESPA GTS 300 HPE Super Tech
2019 VESPA GTS 300 HPE Super Tech
2019 VESPA GTS 300 HPE Super Tech
●全車採用LED照明及燈具。
vespa
●VESPA GTS 300儀錶進化、(左起)第一代、第二代,及新款GTS 300 HPE Super Tech
2019 VESPA GTS 300 HPE Super Tech
屹立73個年頭的VESPA是復古羊的代名詞,也是復古羊的正宗,牌子本身已有獨特的魅力,所以新、舊款的VESPA成為好多復古羊迷的首選。而VESPA的招牌是盾牌式鬼面罩、圓型大燈以及充當車架的鐵製車殼,這構造與一般採用鋼管車架(龍骨)的綿羊有天淵之前,VESPA從古到今都未放棄過這設計,所以VESPA得到鐵殼羊的稱號。
回想以前手動轉檔的2衝VESPA,由於好多用家安裝鐵殼大尾箱載貨,有些用家更插入一部手推車,所以VESPA有濃濃搵食味,即使獨特的Mod文化扎根香港多年,但由於相對小眾關係,所以無法中和VESPA的工商形象。直至活潑可愛像玩具的ET8 150在90年代尾誕生,再者是自動波,操控好容易,縱使ET8的座位偏高,仍然吸引好多女騎士駕駛,成功俘虜年輕一代騎士,使VESPA在香港的銷量直線上升之餘,形象逐漸年輕化,玩味開始浮現,日後推出的新款946及PRIMAVERA等等,使VESPA的形象更高貴優雅。
多年來,VESPA主攻細排氣綿羊市場,宗旨是方便用家穿梭橫街窄巷,所以大馬力不是VESPA造車的先決條件,這對一些重磅而又喜歡復古羊的騎士來說難免失望。不過VESPA在2003年總算行出第一代,推出水冷散熱兼配置4汽門引擎的GT200,馬力輸出比過去的版本多,並且轉用12吋輪框,行駛更穩定,因此動力及裝備方面,GT200對VESPA來說是一部劃時代的鐵殼羊(舊一代VESPA採用風冷及2氣門引擎,以及10吋輪框),。
2005年,VESPA推出更大排氣量GTS 250;相隔三年之後,VESPA在2009年推出史上最大馬力的GTS 300,外型富有ET8影子,這不僅對重磅復古羊迷來說是喜訊,對一般玩家而言,可在高速公路上更暢快地飛馳,市區起步更凌厲。其後,VESPA追加GTS 300 SUPER SPORT及GTS 300 TOURING,兩部車的基本規格相同,只是配色及裝備略有不同。而第二代GTS 300在2015年面世,外型更時尚,廠方還加入ASR循跡系統、ABS防鎖死煞車系統及新款前避震,與及新增Piaggio Multimedia Platform (PMP)多媒體系統,騎士利用藍芽連接手提電話後,可查看油耗及車速等資訊,並具備導航功能。
新一代 2020 VESPA GTS 300
外型方面,心水清的讀者,又或者是VESPA忠實粉絲,必定認得新款GTS 300 HPE SuperTech採用PRIMAVERA 150的設計;事實上,PRIMAVERA 150的外型設計源自媲美藝術品的VESPA 946,所以編者覺得新一代GTS 300 HPE SuperTech跑得之餘,還多了一份高貴及優雅氣息。而今次介紹的GTS 300 HPE SuperTech採用近年十分流行的淡灰色,但廠方為了突顯運動性能,所以鬼面罩的魚鰓、前避震彈簧、座墊縫線及車身拉花等等均採用檸檬黃,使車子低調得來卻不失活力感。
一如舊款GTS 300,新版本配置了多件復古羊不可或缺的電鍍部件,但新車的大燈、尾燈及指揮燈均改用LED。電子方面,GTS 300 HPE SuperTech採用4.3吋彩色液晶儀錶,騎士可使用VESPA開發的Vespa Mia系統連接手提電話,實時展示油門角度、車速及轉數等行車資訊,當然還有導航功能。設於左軑把的遙控桿更可以控制接收來電、取消通話、選擇歌曲及調校音量,方便騎士在行駛期間使用。與上一代GTS 300相同,新款同樣擁有防止尾輪打滑的ASR循跡系統及ABS防鎖死煞車系統,可保障騎士駕駛安全。
各大車廠面對越來越嚴格的環保法,因此VESPA早年已推出i-get引擎,好處是有更高燃油效益及減低污染。但隨著更嚴格的歐五排放標準即將實行,車廠必須花更多資源研發更環保引擎,而新款GTS 300 HPE SuperTech配置新一代HPE高性能引擎(High Performance Engine),包括盤頂、活塞、凸輪軸、燃燒室、燃油噴注系統及傳動系統等等與舊款截然不同,即使引擎的278c.c.水冷單汽缸4氣門規格不變,可是據廠方公布新引擎輸出24ps馬力,比舊款增長12%,而26Nm的扭力則比舊款增加18%。此外,廠方公佈續航力也由舊款的29.4km/1公升氣油提升到31km/1公升氣油,比舊款更省油。
VESPA ET8是本地騎士的集體回憶之一,編者在10多年前花了幾千蚊買了一部高咪數的珍珠白ET8代步,跟車有一個原裝尾箱,自己又買了一頂幾百元的椰殼頭盔配襯,總算實現玩復古羊的願望。雖然ET8只有150cc,但動力對於當年剛獲得車牌的編者來說頗充沛,操控好容易又靈活,在超擠塞交通又易於攝車罅,話咁快過海上班或回家。雖然ET8的座位較高,編者雙腳也會吊腳,適應之後沒有不便,只是嫌ET8的車轆太細(前/後10吋輪框),要駛上較高的路肩較吃力。
其後有機會試駕第一代VESPA GTS SUPER 300ie,在東廊走了一轉的感覺是加速力很勁,飛得好爽,暢快到不得了,至今仍然記憶猶新。即使在擠塞的銅鑼灣行駛,向油門一質,車子立即飆前,起步反應相當凌厲,就算GTS SUPER 300ie較ET8重及大,座位同樣好高,操控感依然好靈活及輕巧,油門亦都好輕。此外,由於GTS SUPER 300ie配置12吋輪框,所以高低車速、轉向及直路行駛比ET8更穩定,這是編者第一次感受到大、小排氣量綿羊的分別。再者VESPA GTS SUPER 300ie的外型處處流露ET8的影子,登時成為我的Dream Bike。但編者都要儲了好幾年錢,才有能力從朋友手上接來二手VESPA GTS SUPER 300ie。
編者今天可以駕駛新款GTS 300 HPE SuperTech,心情相當高興。而這個配色用於復古羊身上好新潮,還有精緻的彩色液晶儀錶,感覺好有型。座姿方面,編者騎上GTS 300 HPE SuperTech之後,感覺上半身較舊款稍稍前傾,但整體而言分別不大,依然保持畢直舒適的騎姿,但雙腳依會有吊腳情況(座高790mm,編者身高5呎6吋),所以好多嫌座位高的騎士,都會選擇座位較低的Primavera 150。
新款GTS 300 HPE SuperTech的排氣是278.3cc,與舊款相同,但新引擎達到歐五環保規格,然而廠方公佈新引擎的馬力及扭有不俗增長數字。的而且確,新引擎的低扭更強,起步反應更爽,爬頭更得心應手,油門操控也較舊款順滑及精準。亦因為GTS 300 HPE SuperTech沒有風擋關係,並可以輕鬆加速至100km/h,再者車子很輕,因此騎士在高速公路上要抵受較強風阻。雖然GTS 300 HPE SuperTech的車速頗快,但前、後碟煞掣動可以滿足此車的需要。此外,編者好喜歡GTS 300 HPE SuperTech的避震設定,整體偏向舒適型,個人甚至覺得軟硬適中,頗適合香港路面使用。
論實用性,VESPA未必及得上豪華型綿羊,既沒有平地台,尾箱只可以擺放揭面式頭盔,可是VESPA已經進化至玩牌子、玩樣、玩品味、玩個性的產品,即使市場湧現多款排氣量相近的綿羊,未必會對VESPA構成太大威脅,原因是VESPA本身是一個好有魅力的牌子,無必要跟其他車款比較。
暢飛長續航包 在 3c老實說 / 30天評測心得連載 / 投幣式編輯人生 / 氣象部落客勞倫斯 Facebook 的最佳解答
Gogoro 今日 (23) 發表全新車款 Gogoro VIVA MIX,宣布以 59,980 元的親民價格搶進普通重型白牌機車市場。以台北市為例,淘汰二行程機車並新購 Gogoro VIVA MIX Basic,扣除政府補助後購車總金額最低只要 $40,980。
台灣機車市場銷量一直以普通重型白牌機車為主流,在 2020 年佔整體機車銷售 96%,其中又以價格帶落在 5 至 8 萬之間、採用10 吋輪圈、軸距小於 1,250 mm 的車款,最受消費者青睞。因此 Gogoro 順應消費者需求,打造出 Gogoro VIVA MIX 巧量級智慧電動機車,以輕巧靈活的車身、個性化的功能設計、令人愛不釋騎的獨特體驗,要為台灣機車市場注入一股新浪潮。
運具電動化已成為全球趨勢,Gogoro 正在引領潮流,讓機車快速邁向電動化與智慧化發展,是全球電動機車產業的領頭羊。本次 Gogoro VIVA MIX 的推出,不僅擁有靈巧的操控感及性能表現,並首度運用 FLO DRIVE™ 皮帶傳動系統,獨特混色美學,再加上親民的售價,預期將大力撼動 125c.c. 等級大眾機車市場,吸引更多消費者加入電動機車的行列。
Gogoro 創辦人暨執行長陸學森表示:「每個十年,都是一次時代躍進,科技演變快得超乎你我想像,驅動我們不斷向前推進。2021 年將是電動車下一個十年的開始,Gogoro 正在引領這個浪潮,又一次將創意與科技帶入大眾生活,滿足每個人日常生活型態,讓使用能源的方式更便利友善,一起為世界帶來更好的改變。」
Gogoro 產品長彭明義表示:「Gogoro VIVA MIX 不僅保留 Gogoro 產品的 DNA,更承襲 Gogoro 1 系列經典的皮帶傳動系統與騎乘感受,融合 VIVA 車款小巧靈活的特性,搭配 Gogoro 獨有的色彩美學,讓機車族完美享受騎乘樂趣。Gogoro VIVA MIX 既能滿足大眾日常生活所需,卻又不失獨特的科技體驗與騎乘趣味,為人人皆容易上手與輕鬆擁有的車款,搭配更方便的維修服務、更完善的換電網路,Gogoro 將進入全新的大眾機車市場領域,讓電動機車朝更普及化的下一階段發展。」
恰好車身 百搭所有身型
超大置物空間、超低座高、超舒適座姿
Gogoro VIVA MIX 提供全新舒適且靈巧的騎乘體驗,搭配輕量化鋁合金輪圈,10 吋輪胎讓坐姿更舒服,高度更是只有 74.5 公分,龍頭把手高度和彎度更便利騎士操作,不論何種身型都能輕鬆駕馭;STYLO™ 行動沙發座椅墊更是這次的亮點之一,透過超防水仿布紋飾樣表面和高支撐力海綿,提供騎士舒適的支撐,宛如量身打造的訂製款沙發,絕佳的乘坐品質和充裕的雙載空間;搭配新式後扶手和飛旋踏板,在騎乘時提供後座乘客滿滿安心感。
此外,Gogoro VIVA MIX 車廂擁有 23.9 公升置物空間,能輕易置放一頂 ¾ 罩標準安全帽和一頂1/2 罩標準安全帽,提供絕佳的收納空間;而 Gogoro 省力駐車架,透過結構與重量配置,可減少 25%1 的力氣,架車更輕鬆;同時搭載獨有的倒車輔助系統2,只要觸動倒車輔助鍵,即使在擁擠的車位中也能輕鬆自如移動。而 Gogoro VIVA MIX Belt 車款配有置杯架,飲料不怕沒空間擺放,並且內有防滑橡膠提供穩定的置杯空間,不必擔心飲料傾倒;同時內附 USB 充電插孔,騎乘中也能充電。
導入全新 FLO DRIVE™ 皮帶傳動系統 騎乘更安靜
配備歐司朗 OSRAM3 LED 超亮全時頭燈
此次 Gogoro VIVA MIX Belt 的動力研發上再次突破自我,推出全新 G2.2L 鋁合金水冷永磁同步馬達,導入螺旋齒設計,透過精密測試調整齒輪規格和材質,讓騎乘體感更滑順,同時將音頻避開人耳敏感區間,把聲壓下降 40%4 ;此外,承襲 Gogoro 1 系列的皮帶傳動系統,搭載國際大廠 Gates 碳纖維皮帶,不僅更加耐用,保養更是輕鬆,騎乘也更安靜。透過直覺的電門控制,可輸出 6 kW 8.05 hp / 3000 rpm 最大馬力,隨傳隨到的極致性能,同時擁有 150 公里的超高續航力5,絕對能滿足日常生活使用。
延續家族膠囊設計,Gogoro VIVA MIX 配備超亮全時頭燈,沿用 Gogoro 1 系列創新技術打造,搭載由德國照明大廠歐司朗 OSRAM 製造生產的高亮度 LED,提供車主絕佳的行車安全。車尾使用內斜面立體式的 LED 尾燈設計,由車身造型延伸出立體設計,營造出充滿趣味的空間感,強化日夜間行駛的安全性;儀表板則是採用直覺式的 LCD 正顯背光單色液晶螢幕,無論白天或黑夜,騎乘資訊清晰可見。
車身輕巧 安全不打折
前後雙碟 SBS 同步煞車系統
Gogoro VIVA MIX 車身操控靈活,配上安全的制動系統,打造最安心的騎乘體驗。Gogoro VIVA MIX 搭載 SBS (Synchronized Braking System) 同步煞車系統,搭配前 / 後碟式煞車,可有效的穩定車身並縮短煞車距離,同時搭配前後 10 吋的 MAXXIS MA-EV 高抓地力雙能胎,大幅提升車輛行駛的安全性。前懸吊裝載潛望鏡式前叉,後懸吊則是搭配雙槍式後避震,體驗穩定又舒適的操控感受。
多種混音色系 由你來決定
POP 個性化配件系統 滿足你的百變
Gogoro VIVA MIX 大量運用 100% 環保可回收 PP 材質,透過 Gogoro 獨家的調色技術、和耐刮的材質特性,讓車輛兼具美觀、實用和耐用等特性。大膽應用三色對比設計風格,讓Gogoro VIVA MIX 在街頭暢遊一躍成為目光焦點。此次 Gogoro VIVA MIX 有 Gogoro VIVA MIX Basic、Gogoro VIVA MIX Keyless 和 Gogoro VIVA MIX Belt 三款車型,Gogoro VIVA MIX Belt 提供「電音藍、雷鬼棕、放克紫、饒舌紅、合聲白、節奏灰」等六種時尚的色彩搭配,靈感來自於你所愛聽的音樂,不同的色塊譜出不同的個性曲風,更首次搭配專屬的開關機音效,混搭出屬於自己的風格。而 Gogoro VIVA MIX Keyless 有合聲白、節奏灰和現代藍調等三色;Gogoro VIVA Basic 則提供基本白一款,多變風格,任你選擇。
隨型混搭風格,創造無限可能。POP 個性化配件系統提供多款配件,滿足你的百變、千變、萬變!Gogoro VIVA MIX 重點特色配件包含圓潤造型車前飾板、置物掛勾、置杯架、左 / 右側腳踏板飾蓋7等,進行多樣化的個人配置,打造獨一無二的專屬座騎。
輕鬆入手!$59,980 起即刻擁有 Gogoro VIVA MIX
「Gogoro 睿智選」同步登場 多重信用卡分期方案、早鳥優惠與銀行回饋選好選滿
Gogoro VIVA MIX 巧量級智慧雙輪價格親民,Gogoro VIVA MIX Basic 定價僅要 $59,980,Gogoro VIVA MIX Keyless 為 $63,980,Gogoro VIVA MIX Belt 則為 $69,980。以台北市為例,淘汰二行程機車並新購 Gogoro VIVA MIX Basic,扣除政府補助後購車總金額最低只要 $40,9808,即刻擁有同級中最好的操控靈活性和性能表現,詳細產品資訊請參考 Gogoro 官方網站:https://www.gogoro.com/tw/smartscooter/viva/mix/。同時,可享資費優惠首兩年每月最低 $999 ( 24 個月每期資費折扣 $200,最高可享資費優惠 $4,800),或配件折扣金 $2,400 二選一。另外,於指定期間內購買 Gogoro VIVA MIX 系列,可享早鳥限定禮免費升級鋁合金掛鉤(建議售價 $690),邀請您一起輕鬆體驗更自在美好的城市旅程。此外,更提供以下多元套餐組合供消費者選擇:
「睿智選」 A 套餐:全民 GO 電動!日付不到 $30 元,Gogoro VIVA MIX 暢快入手
即日起至 4/4,使用「全民 GO 電動 銅板入手專案」購買 Gogoro VIVA MIX 系列或其他 Smartscooter 智慧雙輪指定車款10,可享前三年最低月付 $899 ,前三年屆滿可選擇尾款一次結清,或選擇以分期付款方案支付11。
「睿智選」 B 套餐:全車系零元搶先 GO!攜永豐銀行全台首發 29 期零利率方案,頭款最後付12
有別於常見的信用卡分期付款,使用永豐銀行信用卡購買 Gogoro 全車系,可享 6 成購車款項分成 28 期,以購買 Gogoro VIVA MIX Basic 為例,最低每月僅須支付 $1,285;完成前 28 期付款後,第 29 期再一次付清 4 成的尾款13。申辦「零元搶先 GO 」信用卡分期方案的消費者,更加碼享受永豐銀行提供的最高 $10 萬元信用貸貸,信貸申辦成功後再拿 $2,000 配件折扣金14,購車體驗升級,消費力更升級。
「睿智選 」C 套餐:銀行一起 GO!十大銀行零利率,刷哪張都划算
台灣十大銀行響應電動化浪潮,祭出 12 期分期零利率的購車好康,包含第一銀行、兆豐銀行、中國信託銀行、國泰世華銀行、合作金庫銀行15、玉山銀行、匯豐銀行、台新銀行、台北富邦銀行以及星展銀行。
暢飛長續航包 在 台灣物聯網實驗室 IOT Labs Facebook 的精選貼文
汽車軟體深度報告:汽車軟體產業鏈及未來趨勢分析
北京新浪網 10-01 20:00
來源:未來智庫
關鍵結論
電動智能趨勢下,汽車逐步由機械驅動向軟體驅動過渡。近年 SDV(軟體定義汽車)概念逐步被行業認知,根源在於「汽車如何體現差異化」問題的變遷,隨著電 動化帶來的汽車電子構架革新,汽車硬體體系將逐漸趨於一致,軟體成為定義 汽車的關鍵,行業更具想像空間。即造車壁壘已經由從前的上萬個零部件拼合 能力演變成將上億行代碼組合運行的能力。本文通過對汽車軟體行業的系統性 梳理,幫助讀者把握行業成長中的投資機會。
我們提出零部件賽道三維篩選框架,基於起點(單車價值量)-持續時間(產品生 命周期)-斜率(產品升級速度)三維體系評價細分零部件的市場空間,軟體平均單車價值量由傳統車的 200 美元,提升至 2025 年新能源汽車的 0.23 萬美元,進 一步至 2025 年新能源汽車的 1.8 萬美元。未來十年軟體市場復合增速為 9%,2030 年 500 億美元空間,57%的增量來自於 ADAS 及 AD 軟體。
軟體如何定義汽車價值?百年汽車工業面臨由機械機器向電子產品過渡的新變 局。汽車「駕駛感」及車機 APP 化的功能實現發生在我們看不到的隱秘角落— —上百的電子控制單元循環執行軟體代碼功能塊,通過高性能的中央計算單元, 與硬體體繫結合以解析駕駛員需求,邏輯運算後向機械部件發送相應響應指令。
汽車軟體成為未來汽車構架重要組成部分。而整車電子電氣構架提供的硬體、 操作系統實現的管理功能、基礎軟體平台構架實現的抽象化為 SDV 不可或缺的 三大關鍵部分,軟硬體的分離(研發分離、功能發佈分離)成為實現 SDV 基礎。
發展史與整車廠戰略。汽車軟體隨產業技術升級持續迭代:1970 年代的簡單發 動機控制演算法→1980 年代中央計算單元創新→1990 年代信息娛樂系統創新→ 2000 年代安全系統→2010 年代開始向全新汽車電子構架及軟體系統演變。不 同於以前依靠多個 ECU 由部件供應商主導的無獨立軟體產品概念時代,主機廠 愈發需具備軟體的管理能力及核心軟體設計能力。整車廠中特斯拉引領車載軟 件行業最高技術,大眾重金重塑軟體架構,整車廠關乎開發周期、賦予附加值、 構架實現、軟體變現模式以及操作系統切入等問題上仍未進行標準化定義,卻 為影響行業發展的關鍵所在。
產業鏈機遇。新科技、軟體公司湧入帶動供應鏈管理的扁平化、邊界模糊化, 帶動供應鏈生態體系變革。供應模式上,預計 Tier1 與整車廠之間將採取兩種合作方式,其一,整車廠主導軟體,Tier1 負責硬體生產;其二,整車廠定義軟 件框架規範標準,Tier1 供應符合標準的相關軟體。盈利模式上,偏向製造業邏 輯的大部分汽車硬體由於堆橋數量將受到限制,終將會進入產業穩態階段,往 介面及功能上的標準化發展,維持較穩定的利潤率水平;軟體由於迭代周期快 且行業特性帶來的標準化程度低,賦予汽車新盈利模式。現階段特斯拉三大付 費模式打開車企軟體變現想像空間,開發基礎平台收許可費、供應功能模塊按 Royalty 收費及定製化的二次開發均為未來軟體供應商主流打法。
推演的 5 大未來趨勢。汽車終將成為搭載「差異化元素」的通用化平台。一方 面,ECU 功能模塊里循環迭代的代碼驅動汽車執行動作反饋;另一方面,車載 娛樂信息系統 APP 化吸引第三方開發者入場。海量數據將在車內流轉,關於賦 能域控制器、定位車機系統的各項軟體性能升級,包括功能中心化、乙太網應 用、整車 OTA 升級、信息交互上雲及深層次的信息安全防禦等,或將帶來汽車 軟體一系列發展機遇。
SDV 新階段:軟體如何定義汽車價值
百年汽車工業面臨由機械機器向電子產品過渡的新變局。跨入駕駛室,安靜的 啟動、柔中帶剛的加速、平穩過渡的剎車等為代表的汽車「駕駛感」逐步由機 械驅動向軟體驅動過渡,這一套功能的實現發生在我們看不到的隱秘角落—— 上百的電子控制單元循環執行軟體代碼功能塊,通過高性能的中央計算單元, 與硬體體繫結合以解析駕駛員需求,邏輯運算後向機械部件發送相應響應指令。近年來,SDV(Software Define Vehicles,即軟體定義汽車)概念逐步被整車 廠認知,根源在於「汽車如何體現差異化」問題的變遷,隨著電動化帶來的汽 車電子構架革新,汽車硬體體系將逐漸趨於一致,整車廠很難在硬體上打造差 異化,此時軟體成為定義汽車的關鍵,即造車壁壘已經由從前的上萬個零部件 拼合能力演變成將上億行代碼組合運行的能力。
汽車軟體為未來汽車構架重要組成部分
汽車軟體與硬體體系發生分化。近幾十年隨汽車構架升級、性能與用戶操作感 需求逐年提升,汽車軟硬體數量爆發,並愈發複雜化。在硬體方面,電控單元 數量迅速增長,於 2010 年面臨增速放緩的拐點(主要受整車成本與控制器數 量平衡的影響),2025 年隨行業集中式電子電氣架構趨勢持續推進,電控單元 邁向集成化從而控制器數量將較為平穩。在軟體方面,各大主機廠軟體功能體 系越做越大,其中「功能函數」作為軟體體系中的最小單元,其單車數量持續 增大,控制器內部的功能函數複雜度提升,疊加智能座艙新增的應用型軟體需 求,軟體重要性愈發凸顯。2010 年(增速放緩的硬體數量 VS. 急劇攀升的軟 件數量)與 2025 年(硬體產業成型 VS.軟體加速迭代塑造汽車差異性)為汽車 軟硬體發展中兩個重要的分水嶺。
汽車複雜的運作需軟硬體結合進行。無論是駕駛艙對汽車電子功能的調用,抑 或汽車與駕駛員和環境互動,均可抽化為軟硬體密切配合的模型,即駕駛員的 需求與汽車功能反應之間存在著複雜的控制鏈條:駕駛員通過機械硬體或部分 虛擬按鈕輸入期望(例如通過車載按鈕、踏板等輸入型機械硬體給出期望)→ 駕駛員動作轉換為電子信號傳入電控單元→執行器控制控制對象達到駕駛員的 需求→感測器向電控系統持續反饋控制達成的具體情況,軟體邏輯持續運算向 執行器發出指令,最終達成駕駛員的期望要求。以剎車輔助駕駛為例,在駕駛 員剎車信號不足或過慢的情況下,內置的一套軟體邏輯將被激活,讓制動系統 自動做出減速相應。在電控單元中快速進行的一次次軟體迭代循環,為汽車正 常運作的基石。
SDV 研發工具鏈仍以 V 流程為主。汽車研發系統過程能拆解為軟體、硬體、執 行器及感測器 4 大部分。與傳統車相同,V 模型為車企主流的開發流程,從產 品設計、子系統設計、控制器驗證及系統驗證等階段均有相對應的工具鏈進行 支撐,涵蓋從系統到軟體以及集成后的一系列測試等內容。SDV 模式下對工具 鏈的應用具部分變化:一方面,硬體愈發通用化,研發會集中在作為功能集群 的 ECU 開發上;另一方面,車的各種功能實現盡量靠軟體實現。
Step 1:產品設計階段。此階段核心為分析和拆解需求。由消費者的需求、車 型安全及性能的剛性需求以及法律法規需求定義出軟體的基礎構架,以及定義 出各大功能模塊。
Step 2:子系統設計階段。步驟為由系統構架需求定義軟硬體構架設計。關乎 軟體系統部分在這一步雛形初顯,能將技術問題具體化,例如定義軟體能實現 的功能、軟體功能模塊的分離、如何跟對應的控制器配合等。
Step 3:控制器驗證階段。完成硬軟體及控制器集成,代碼成型并迭代測試。
Step 4:系統驗證階段。測試軟硬體在整車上的裝載使用情況。
SDV不可或缺的三大關鍵部分——電子電氣架構、操作系統、軟體平台
整車電子電氣構架為硬體基礎。汽車電子電氣架構(Electronic and Electrical Architecture,文中簡稱 EEA)最初由德爾福公司提出,以博世經典的五域分類 拆分整車為動力域(安全)、底盤域(車輛運動)、座艙域/智能信息域(娛樂信 息)、自動駕駛域(輔助駕駛)和車身域(車身電子)等 5 個子系統。後續演變 成車企所定義的一套整合方式,可形象看作人體結構中的骨架部分,後續需要 「器官」、「血液」和「神經」進行填充。具體到汽車上來說,EEA 把汽車中的 各類感測器、ECU(電子控制單元)、線束拓撲和電子電氣分配系統完美地整合 在一起,完成運算、動力和能量的分配,實現整車的各項智能化功能。博世曾 經將汽車電子電氣架構劃分為三個大階段:傳統分散式電子電氣架構-域控制器 電子電氣架構-集中式電子電氣架構:
(1)傳統分散式的電子電氣架構:主要用在 L0-L2 級別車型,此時車輛主要由 硬體定義,採用分散式的控制單元,專用感測器、專用 ECU 及演算法,資源協同 性不高,有一定程度的浪費。產業鏈分工上,車型架構由整車廠定義,實現核 心功能的 ECU 及其軟體開發由 Tier 1 完成。
(2)域控制器電子電氣架構:從 L3 級別開始,通過域控制器的整合,分散的 車輛硬體之間可以實現信息互聯互通和資源共享,軟體可升級,硬體和感測器 可以更換和進行功能擴展。屬於過渡形態,ECU 仍承擔大部分功能實現,整車 廠將參與部分域控制器的開發。
(3)集中式電子電氣架構:以特斯拉 Model 3 領銜開發的集中式電子電氣架構 基本達到了車輛終極理想——也就是車載電腦級別的中央控制架構。此時集成 化趨勢將消減大部分 ECU,主機廠將逐漸主導原本屬於 Tier 1 參與的軟體部分 (預計以直接開發模式或定義規範標準后讓供應商參與),其目標是設計簡單的 軟體插件和實現物理層變化的本地化。
操作系統實現管理功能。車載操作系統(Car-OS)承擔著管理車載電腦硬體與 軟體資源的程序的角色。20 世紀 90 年代伊始,汽車上基於微控制晶元的嵌入 式電子產品的應運興起,需加入相關的軟體架構以實現分層化,即汽車電子產 品均需要搭載嵌入式操作系統。從產品品類上,汽車電子產品可歸納為兩類, 一是以儀錶,娛樂音響、導航系統為代表的車載娛樂信息系統;二是主管車輛 運動和安全防護的電控裝置。兩者對比而言,電控系統更強調安全性和穩定性, 因此應用於電控單元 ECU 的嵌入式操作系統標準更為嚴格。未來操作系統發展 面臨兩大趨勢,一是以 OSEK、AUTOSAR 為典型代表的操作系統標準聯盟將 定義統一的技術規範;二是智能網聯趨勢下數據融合度提升,由於各個部件的 安全標準等級不一從而整車上存在多種操作系統的運用,通常引入虛擬機管理 (可提供同時運行多個獨立操作系統的環境),如在智能座艙 ECU 中同時運行 Android(車載電子操作系統)和 QNX(電控操作系統)。
基礎軟體平台構架是實現抽象化的關鍵所在。從定義上,軟體架構為軟體系統 定義了一個高級抽象(軟體表達行為、屬性、相互作用、集成方式及約束均在 此架構上體現)。而 SDV 核心內涵是能夠通過軟體作用,動態地改變構架網路 節點之間的聯結或分離狀態,從而定義汽車不同的功能組成。基礎軟體平台需 具備三方面要求:一是可靠性,能保證汽車功能實現的實時和安全;二是通用 性,適用於不同車型和不同的操作系統上;三是網構架節點易於更換聯結方式。AUTOSAR 是全球各大整車廠、供應商聯合擬定開放式標準化的軟體架構,其 使得不同結構的電子控制單元的介面特徵標準化,從而軟體具更優的可擴展性 及可移植性,降低重複性工作,縮短開發周期。
汽車軟硬體分離為 SDV 基礎
軟硬體的分離涵蓋研發分離、功能發佈分離兩方面。軟硬體分離為實現 SDV 基 礎,電動化趨勢簡化造車流程,未來汽車硬體的研發、製造更偏向於流水線過 程,而軟體發展逐步具互聯網的快速迭代趨勢傾向。汽車軟硬體分離概念由此 而生,其包含兩方面內容,一方面,由於開發周期(汽車硬體 5-7 年的開發周 期 vs. 軟體 2-3 年的開發周期)及技術領域(偏向製造業 vs.偏向互聯網)的 差別,汽車軟硬體在開發上、供應上逐漸分開。另一方面,軟體的功能發佈可 以與車型完成分離,新軟體不僅適用於新車,仍可快速發佈到已量產車型上, 增強車型硬體的使用長尾期。
軟硬體分離在功能升級及工藝裝配上具優勢。基於軟硬體分離的新構架體系在 車型功能升級及製造模式上發生變化。功能升級上,新的擴充功能由軟體定義 通過雲端直接升級,無需再在硬體層面進行驗證;工藝製造上,與軟體分離后 的電子電氣構架不同於現階段「八爪魚」式的複雜構造,更易於自動化裝配。
當前車企實現更新的方式——硬體冗餘,後續依靠更新升級。
(1)硬體預置:傳統汽車定價由硬體及性能決定。而 SDV 模式下,相同硬體 的車型通過不同的軟體配置決定車與車之間不同的功能與體驗。車企在車型設 計之初需提前定義軟硬體,SOP 時將具備擴展功能的冗餘硬體預裝,後續將通 過付費型軟體升級或者功能開放回收成本。以特斯拉的 AutoPilot 為例,冗餘的 預設硬體將通過後期持續的軟體升級調動功能,為新創收模式。
(2)性能預置:性能預置分為兩個方面,控制器算力預留,為更多的軟體功能 和演算法預留空間。隨智能駕駛趨勢,車載算力大幅提升,由於無法預估後續所 需算力的極限,通常在實際情況中會預留算力空間。性能預留,通常在各性能 硬體上做事先預留,以應付如加速性能提升,續航里程提升,圖像的清晰度提 升,音響效果提升等升級事項。例如 2018 年 6 月,美國權威雜誌《消費者報 告》發現, Model3 剎車距離比皮卡福特 F-150 要長。ElonMusk 接受了《消 費者報告》的批評並承諾通過 OTA 儘快解決此問題。此後在不到一周時間, 特斯拉通過一次 OTA 升級解決了該個問題,《消費者報告》重新測試后發現, 升級后的 Model3 剎車距離縮短了 5.8 米。
追溯發展史:汽車軟體的前世
汽車軟體隨產業技術升級持續迭代:1970 年代的簡單發動機控制演算法(軟體嵌 入應用模式)→1980 年代中央計算單元創新(顯示車輛基本信息)→1990 年 代信息娛樂系統創新(GPS、自適應巡航控制出現)→2000 年代安全系統(出 現高級駕駛員輔助駕駛概念)→2010 年代開始向全新汽車電子構架及軟體系統 演變(電子化和軟體化,出現無人駕駛概念)。
1980 年代之前,汽車僅搭載車燈、啟動機、火花塞等簡易電子設備,並未運用 任何軟體部分。整車電子設備通信及電能供給依靠銅導線傳輸。部分豪華車裝 置僅由收音機為核心部件的車載娛樂系統。
1970 年代,發動機系統具備演算法功能。出現點火系統、電子燃油噴射等裝置, 軟體直接嵌入應用使用,軟體之間無關聯具獨立性。
1980 年代隨 IT 技術起步,電子電氣化革命在傳統機械部件上進行創新。油耗 及行駛距離等信息可在車內做電子化顯示,搭載軟體的電控單元開始出現,如 防抱死系統 ABS、車輛穩定系統 ESP、電子變速箱等電子系統誕生,新功能由 嵌入式軟體的演算法控制,CAN 及 LIN 匯流排解決不同控制器之間的通信問題。
1990 年代,信息娛樂系統持續創新,軟體成為汽車重要部分。汽車軟體構架愈 發分散,出現 GPS 及自適應巡航控制等較高階的電子組件及軟體。同時,不同 控制器間持續延長的通信匯流排成為車企後續進行成本管控的重要一環。
2000 年代,安全系統推出,軟體開始主導汽車創新。「高級輔助駕駛概念」在 此階段興起,例如駕駛員未及時反應的障礙物可以系統運算下汽車自發停車規 避。此時的軟體系統更為高階,行業引入 AUTOSAR 標準軟體構架。車型方面, 電子化特徵明顯,賓士 S 級轎車車型電控單元超 80 個,通信匯流排近 2000 條。
2010 年開始,汽車電動化帶來電子電氣構架、汽車軟體新變局。智能駕駛、車 聯網概念引入,造車新勢力、互聯網企業等多玩家參與進造車環節,以特斯拉 為代表的整車廠重新定義軟體系統,新創 OTA 新升級模式。
產業鏈機遇:SDV重塑市場格局
新科技、軟體公司的湧入帶動了供應鏈管理的扁平化、邊界模糊化,推動產業 競爭要素髮生本質變化,帶動供應鏈生態體系變革。在傳統封閉式供應鏈的汽 車製造商在整條供應鏈中只負責一個環節,主要擔任汽車研發製造的角色。而 在新生態體系中,汽車軟硬體分離重塑產業格局,主機廠、供應商以及互聯網 企業均參與進汽車新生態體系,從汽車全生命周期覆蓋整個產業鏈條。
供應模式轉變,主機廠、供應商及互聯網企業入局
SDV 軟體開發模式下,不同於以前依靠多個 ECU 由部件供應商主導的無獨立 軟體產品概念時代,主機廠愈發需具備軟體的管理能力及核心軟體設計能力, 並引入供應商及互聯網企業參與此環節。在軟體領域,預計未來 Tier1 與整車 廠之間將採取兩種合作方式:
其一,整車廠主導整車軟體部分,Tier1 負責硬體生產。在傳統車企巨頭入場燃 油車領域 100 多年的歷史里,造車流水線仍以機械製造為主,Tier1 以分擔主機 廠重資產角色存在,通常與整車廠車型生產周期形成相應配套。而在智能化時 代,軟體主要以輕資產模式運轉,出於掌握核心技術考量通常為主機廠所主導。其二,整車廠定義軟體框架規範標準,Tier1 供應符合此標準的相關軟體。瞬息 萬變的技術導致車企研發容錯率下降。尤其對新入場的造車勢力而言,若在前 1~2 款車連續失敗,大概率將面臨淘汰。因此對部分在技術儲備、研發及資金 實力較弱的主機廠而言,可在其定義軟體標準後由 Tier1 進行對應的開發配套。
盈利模式轉換,將逐漸由硬體逐漸向軟體傾斜
硬體發展具天花板效應,軟體持續賦予車型新附加值。以經過 15 年發展的手機 產業鏈為例,硬體體系隨處理器性能持續提升、攝像頭像素及攝像頭個數持續 增加、屏幕材質與大小升級,其產業增速趨緩,硬體盈利模式逐漸固化。而隨 蘋果 iPhone 產品橫空出世定義軟體附加值新模式,小米做低手機硬體利潤並將 其定位於功能載體,至此軟體與服務成為手機產業鏈盈利模式的重要來源。對 標至汽車,偏向造業模式的傳統車具較固定的盈利模式,從而車企具較穩定的 利潤率,而目前在汽車電子電氣化架構趨勢下,軟體有多樣性應用的空間,無 論硬體抑或軟體體系均包含升級或新生環節,盈利模式尚未定型。而長遠來看, 偏向製造業邏輯的大部分汽車硬體由於堆橋數量將受到限制,終將會進入產業 穩態階段,往介面及功能上的標準化發展,維持較穩定的利潤率水平;軟體由 於迭代周期快且行業特性帶來的標準化程度低,賦予汽車新盈利模式。
特斯拉已構築初階車企軟體盈利模式。矽谷出身的特斯拉已證實一條軟體大規 模變現的可行性路徑,分為 FSD 付費、軟體應用商城及訂閱服務三種模式:
(1)FSD 付費模式:特斯拉車型在售出后標配 Autopilot 輔助駕駛功能,而實 現自動泊車、智能召喚的 FSD 全自動駕駛功能需付費使用。FSD 單價並未固 定,過去一年內特斯拉 FSD 售價經過三次提價(國外 8000 美元,國內 6.4 萬 元),成為特斯拉利潤的重要來源。以 2019 年 36.7 萬輛的交付量計算(30 萬 輛 Model3,6.7 萬輛 ModelS/X),假定 35%的 FSD 裝載率,6500 美元的 ASP, 則軟體收入近 8.3 億美元(其毛利率大概率高於 80%)。
(2)軟體應用商城:類似手機應用商城,可即時購買性能升級軟體包(包括輔 助駕駛功能、FSD 及各類性能升級包),通過 OTA 進行升級。
(3)訂閱服務:2019Q4 推出定價 9.9 美元/月的車聯網高級連接服務,包括流 媒體、卡拉 OK、影院模式等功能。2020Q2,特斯拉宣布計劃在年底推出定價 100 美元/月的 FSD 套件訂閱服務,為 FSD 的使用提供另一選擇。
對於第三方汽車軟體供應商,盈利模式仍不明晰,參考手機產業模式及目前行 業發展情況,預計其未來有望採用以下 3 種主流盈利模式:
(1)受主機廠委託,開發基礎平台並收取許可費用。
(2)供應功能模塊按汽車出貨量 Royalty收費(按銷售量和單價一定比例分成)。
(3)基於車企平台為其做定製化的二次開發,並收取費用。
市場空間:未來十年軟體市場復合增速為 9%,2030 年 500 億美元空間
軟體市場進入快速擴張期。包括系統軟體和應用軟體在內的軟體系統將在智能 化趨勢中,由低基數實現快速擴張,據麥肯錫預計,軟體在 D 級車整車價值中 所佔的比例有望在 2030 年達到 30%,將成為未來汽車行業最重要的領域。
市場規模方面:電動智能化趨勢下硬體發展周期領先於軟體,增量市場彈性小 於軟體。據麥肯錫,2020-2030 年汽車軟體和 E / E 架構市場預計復合年增長 7%, 從目前的 2380 億美元增長至 2030 年的 4690 億美元。拆分來看,2020-2030 年軟體市場規模(操作系統、中間件及功能軟體)復合增速為 9%(由 2020 年 的 200 億美元,增長至 2025 年的 370 億美元,進一步增長至 2030 年的 500 億美元)。2020-2030 年動力系統市場規模復合增速為 15%,主要受動力源更 迭拉動。在硬體方面,ECU/DCU、感測器以及其他電子元件的復合增速分別為 5%、8%及 3%。軟體的應用帶動汽車集成及驗證環節革新,2020-2030 年集成 及驗證市場規模復合增速為 10%。
單車價值量方面:汽車軟硬體實現分離后兩者的發展模式將出現分化。其中硬 件體系的價值量隨模塊化、集成化發展,在規模化降本過程中其單車價值量增 長將較為平緩或略下降態勢;而軟體體系迭代速度快,在其對附加值模式的持 續探索下,價值量將持續上行。據麥肯錫預計,汽車中軟體單車價值量增速最 大,純電動車型將由 2025 年的 0.23 萬美元增長 7倍至 2030 年的 1.82 萬美元。同期 ECU/DCU、感測器、動力系統(除電池)及其他電子器件增速分別為 37%、 27%、-7%、5%。此外,在豪華車及主打智能化車型上,軟體的價值量佔比及絕對值將處較高水平。
汽車結構方面:全球汽車軟體與硬體內容結構正發生著重大變化,軟體驅動逐 漸成為主導。據麥肯錫預測,2016年軟體驅動佔比從 2010年的 7%增長到 10%, 預計 2030 年軟體驅動的佔比將達到 30%,屆時硬體驅動佔比僅為 41%。
軟體內容方面:應用型軟體為汽車軟體發展主力,ADAS 及 AD 軟體為主要增 量。據麥肯錫預測,2020-2030 年一體化軟體、驗證型軟體及功能性軟體市場 規模復合增速分別為 9%、10%、10%,其中功能性型軟體佔據汽車軟體半壁江 山(結構上佔比 6 成)。2020-2030 年按軟體功能劃分的市場規模中,最大增量 為 ADAS 及 AD 軟體,佔市場規模增量的 57%;信息娛樂、安全及聯網相關軟 件次之,占 20%;操作系統和中間件、車身和動力系統相關軟體、動力總成和 底盤相關軟體分別佔據 10%、10%、2%。
整車廠戰略思路:軟體為必爭之地
在汽車構架三步走過程中——傳統分散式電子電氣架構-域控制器電子電氣架 構-集中式電子電氣架構,主機廠將逐漸主導原本由 Tier 1 包攬的定製軟體部分, 軟硬體進行拆分發包的趨勢近年來愈發明顯。車企和互聯網軟體企業紛紛入局, 特斯拉引領車載軟體行業最高技術,大眾計劃緊跟,組建 5 千名軟體工程師開 發旗下所有車型統一的操作系統「vw.OS」,汽車屬性已然將逐漸由代步工具轉換 為移動的第三空間(例如未來的娛樂、辦公場所)。現階段整車廠與 Tier 1 的合 作模式仍在探索中,關乎開發周期、賦予附加值、構架實現、軟體變現模式以 及操作系統切入等問題上仍未進行標準化定義,卻為影響行業發展的關鍵所在。
特斯拉在軟體層面最大亮點是OTA 升級模式
特斯拉創整車 OTA 升級先河。其升級主要在兩個方面:一方面,將軟體升級發 送到車輛內的車載通訊單元,更新車載信息娛樂系統內的地圖和應用程序以及 其他車機類軟體。例如升級車機的運算速度、屏幕操作流暢度,運行高畫質游 戲以及增強可視化效果等,屬於駕駛艙內「看得見」的升級。另一方面,以直 接將軟體增補程序傳送至有關的電子控制單元(ECU),為 Autopilot 持續引入 及優化新功能。例如提升時速、修復駕駛漏洞等。軟硬體分離開發、硬體性能 冗餘的設計思路是實現 OTA 的必要條件,隨法規放開、演算法逐漸完善,特斯拉 以 OTA 升級軟體模式逐步解鎖新運用功能。此外,特斯拉顛覆車載軟體盈利模 式,以 6.4 萬元的 FSD 選裝軟體包定價、2000 美元的「 Acceleration Boost」 動力性能加速升級包獨創軟體付費的商業模式。
集中式電子電氣架構提供 OTA 基礎。特斯拉的整車 OTA 升級需要其超前的汽 車電子電氣架構做配套配合,傳統車企分散式電子電氣架構中 ECU 數量龐大, 單個 ECU RAM 內存容量有限,同時供應商的底層代碼和嵌入軟體差別較大, 難以完成整車功能的統一更新。而特斯拉採用集中式的電子電氣架構,分為 CCM(中央計算模塊,整合ADAS 及 IVI 域功能)、BCM LH(左車身控制模塊)、 BCM RH(右車身控制模塊)三個部分,2015 款的 Model S 大約有 15 個 ECU, 此後發佈的 Model 3 則直接通過 Hardware3.0 和三個車身控制器執行來控制行 駛、轉向和停止等功能,集中的架構和高算力的控制模塊支撐了特斯拉整車 OTA 升級。目前特斯拉已經可以通過 OTA 的方式實現改善車輛的底盤、信息娛樂、 電池續航、ADAS 乃至自動駕駛等多項功能,讓車的功能迭代更加靈活和便捷, 最終變成一台可以不斷進化的智能終端。
OTA 升級過程需數據網路配合,其安全性尤為重要。特斯拉 OTA 升級即指將程序從主機廠伺服器更新到指定 ECU,主要步驟為:車輛與伺服器通過蜂窩網 絡進行安全連接,將待更新的固件傳輸至車輛遠程信息處理系統及 OTA Manager,OTA Manager 將固件分發至需更新的 ECU 並管理更新過程,更新 完畢後向伺服器發送確認信息。整個 OTA 升級過程面臨安全考驗,騰訊科恩實 驗室曾實現對特斯拉的無物理接觸遠程攻擊,並將漏洞情況報告給特斯拉以做 修復。OTA 模式的信息安全(信息包加密及隔離)及功能安全(車輛狀態信息 傳輸)需得到足夠保障。
特斯拉 OTA 依然屬於行業標杆,傳統車企追趕特斯拉在研發 OTA 過程中仍面 臨困境。具先發優勢的特斯拉在 OTA 對動力和底盤系統有效升級層面、用戶體 驗、系統成熟和穩定性方面均處於行業領先地位,引領傳統車企和造車新勢力 跟隨布局,但仍面臨較多困難,體現在三個方面:其一,需投入較大的人力、 物力、財力,考驗主機廠研發實力;其二,OTA 打破固有的經銷商提供增值服 務的模式,利潤蛋糕重新切分具一定阻力;其三,OTA 安全性和穩定性上要求 較高,主機廠需理解部分互聯網領域技術。
大眾重塑軟體架構,推行 vw.OS 規劃
曾囿於軟體問題車型延遲交付。在特斯拉軟體技術快速迭代壓力下,大眾加緊 開發基礎架構,或因為開發過於倉促等因素,曾多次發生軟體問題,如新一代 純電動汽車 ID.3 因為軟體開發延遲造成交付時間推遲,新款高爾夫也曾因為倉 促上馬新技術(全數字座艙)於車輛中發現軟體問題而臨時停售。
大眾已著手構建軟體架構體系。為抗衡特斯拉及科技巨頭等新勢力的布局,大 眾愈發重視汽車軟體開發業務。2020 年 1 月 1 日起,大眾集團所有軟體開發工 作被集中至獨立新部門——Car.Software(2019 年 6 月份成立)。Car.Software 分為「互聯汽車和設備平台」「智能車身和駕駛艙」「自動駕駛」「車輛運動和能源」以 及「數字業務和出行服務」五個業務單元,其所有功能都將用於開發 vw.OS 車機 系統。一系列車型軟體問題出現后,寶馬製造工程高級副總裁 Dirk Hilgenberg 加入成為 Car.Software 負責人。此外大眾也對智能駕駛研發體系進行重組,如 拆分 L4 智能駕駛研發部分、合併各部門自動輔助駕駛研發。
大眾軟體計劃的內在驅動力來源於兩個方面:
其一:汽車軟體代碼愈發複雜。大眾曾做過統計,汽車軟體的行代碼遠大於其 他應用終端(汽車軟體 1 億行代碼 VS. Facebook 8 千萬行代碼 VS. PC 電腦 4 千行代碼 VS. 飛機 2.5 千萬行代碼 VS. 谷歌瀏覽器 1 千萬行代碼),是智能 手機的 10 倍。2020 年整車代碼量有望超 2 億行,達 L5 級智能駕駛代碼量有 望超 10 億行。
其二:汽車成為複雜的聯網設備,軟體將扮演重要角色。在大眾傳統車型上僅 需約 70 個 ECU,功能相對較為分散。而在未來的集成化計算單元體系下,軟 件的重要性將愈發凸顯,與 ECU 配合定義汽車功能,涵蓋操作系統、基礎軟體 以及其他應用軟體的車載軟體大眾均會自主開發。
大眾對研發投入、人員安排及軟體化目標做出規劃:
投入方面,大眾集團將在未來三到五年內投入 90 億美元(約合人民幣 630 億 元)資金進行軟體開發。員工方面,不同於製造環節的裁員情況,數字化部門 員工由 5000 名再次擴編至 1 萬人。軟體化目標方面,內部研發軟體佔比由不 足 10%提升到 60%以上,同時提出「8 合 1 目標」(將現有的 8 個電子平台整 合為一個平台)。2025 年前,所有新車型將使用 vw.OS 操作系統和定製的雲服 務(大眾與微軟合作),軟體在汽車創新中佔據 90%份額。
汽車軟體的未來推演
若考慮對汽車開發的終極假想,汽車最終會成為搭載「差異化元素」的通用化 平台。以目前視角,差異化元素涵蓋智能座艙(人與車互動的生態系統,包括 包括全液晶儀錶、車聯網、車載信息娛樂系統 IVI、ADAS、HUD、AR、AI、全 息、氛圍燈、智能座椅等方面)及智能駕駛(L1~L5 級智能駕駛等級)領域。而差異化元素主要由車型全新的電子電氣架構和軟體兩方面定義,一方面,ECU 里的功能模塊持續循環迭代的代碼驅動汽車執行最適宜的動作反饋;另一方面, 車載娛樂系統越發 APP 化吸引較多第三方開發者入場。海量數據在車內流轉, 其深層次的安全防禦(檢測和防禦網路攻擊)愈發重要。經過產業趨勢推演, 提出以下 5 大汽車軟體趨勢預判。
趨勢 1.往車輛集中式電子電氣架構發展,功能中心化
集中式電子電氣架構為終極構架體系。以域控制器為代表產品的跨域集中式電 子電氣架構再往後走,就是集成化程度更高的車輛集中式電子電氣架構—— Vehicle computer and zone concept(車載電腦),終極階段為 Vehicle cloud computing(車雲計算)。未來車輛通過用高性能的中央計算單元取代現在常用 的分散式計算的架構,將實現「軟體定義車輛」的終極目標。再此過程 ECU 的整合過程持續提升,應用程序完全從硬體中抽象出來,控制單元概念最終被 智能節點計算網路接棒。
趨勢2.更高傳輸性能的乙太網作為主幹網路承擔信息交換任務
乙太網作為車內通信網路大勢所趨。隨車內數據傳輸總量及對傳輸速度要求持 續提升,以及在跨行業的標準協議需求驅動下,支撐更多應用場景、更高速的 乙太網有望取代 CAN(主要用於車載控制數據傳輸,最大帶寬 1MB/s)、LIN(低 成本通用串列匯流排,主要用於車門、天窗及座椅控制)、Most(主要用於發數據 包)等傳統汽車車內通信網路成為車內通信網路。在對同樣的 ECU 的軟體進行 更新時,CAN 模式下的傳輸時間是乙太網的 30 倍。因此,乙太網的運用趨勢 得到主流整車廠(如寶馬、通用等)及半導體公司(如博通、恩智浦等)認可, 均推出符合乙太網的應用元件。未來趨勢上,乙太網並非能一蹴而就完全替代 CAN、LIN,預計多種通信模式將在較長一段時間內共存——CAN、LIN 用於傳 感器和執行器等封閉低級網路間的數據傳輸;乙太網(取代 MOST 等技術)用 於域控制器及子部件間的信息交換。
趨勢3.OTA 空中升級模式普及
OTA 由特斯拉引領,向全行業普及。由特斯拉最先推行的 OTA 升級功能模塊 能持續修復汽車軟體缺陷、解決部分故障、解鎖或引入新功能以滿足用戶需求, 成為汽車軟體發展的主流趨勢。按照升級對象的不同,OTA 可分為 FOTA(硬 件在線升級)、SOTA(軟體在線升級)兩個大類,其中 FOTA 主要針對基礎硬 件和汽車底層安全相關功能的升級需求,例如剎車系統、制動系統及 BMS 等;SOTA 主要對座艙娛樂系統進行升級。對 ECU 而言,其內部為備份軟體準備了 額外區域空間,以備當前運行程序出現故障或升級中發生斷錯誤時自動滾回備 份軟體系統,防止車輛出現安全事故。
趨勢4.汽車在雲端交換信息
更為靈活的雲服務是 SDV 載體。從早期的機械時代過渡到目前的硬體時代,在 進一步進化至未來的軟體時代,汽車的功能實現方式持續演變,隨著客戶的個 性化定製需求日益增加,加之雲計算對智能、靈活和自動化的天然要求,由「軟 件定義」來操控硬體資源成為更合適的解決方案,未來大部分汽車功能在雲端 運行,為車企轉型提供聯接使能、數據使能、生態使能和演進使能。因此,在 雲計算的計算、存儲和網路等各方面的基礎設施上,均呈現出從軟硬體捆綁, 到硬體+閉源軟體,再到白盒硬體+開源軟體的演進趨勢。而雲服務也成為 AI、 智能汽車、大數據等新興科技實現商業化落地的載體(例如特斯拉在雲服務載 體上進行 OTA 升級)。近年來雲服務市場實現爆髮式增長,而車載環節尚處於 發展初期,後續增量空間大。
趨勢5.信息安全領域需深層次防禦
汽車電子的運用及智能網聯化趨勢推進車載信息安全要求提升。汽車脫離孤立 單元后,隨之而來的是攻擊面的新增,一方面車輛聯網后其數據面臨被盜取、 泄露風險,另一方面電控系統普及后存在轉向、剎車等關鍵功能被外部控制的 可能性(例如破解車機、T-Box、網管后,向 CAN 發送惡意指令)。即接入汽車控制終端的 APP、網路系統、ECU 代碼均可能成為新攻擊向量。雲(車聯網 平台)-管(車聯網基礎設施)-端(車載智能及聯網設備)均存在信息安全問 題,將造成車輛功能性安全隱患:
(1)雲端與管端:接送關鍵數據的中央互聯網關直接連接至車企後台,部分第 三方公司被允許數據訪問。目前網聯實現通常會通過 APP 實現應用層功能(例 如解鎖車門、調用空調功能等),此時存在手機端與雲端的通信過程,且應用程 序供應商能直接訪問開放的相關數據介面。通過雲端和對外通信管端能對車機 端直接進行攻擊。
(2)車機端:當功能系統被授權時,黑客能對CAN匯流排發送相關指令控制ECU。騰訊道恩實驗室曾對特斯拉 Model S 進行過無物理破解實驗,以 Wifi 熱點接入 向車載娛樂系統植入軟體取得車機許可權,在破解網關后能控制其多個電控單元。
為抵禦外部攻擊需建立深層次的安全防禦系統,嚴控與功能安全及數據連接。汽車的防護措施隨交互信息增多其力度持續提升。車企安全團隊通常基於雲-管 -端對症建立安全防禦系統以應對外部攻擊:
(1)雲端:車載終端是汽車安全架構的核心,主要注意 T-BOX(用於車端和 外界通信)和 OBD(用於將汽車外部設備連接到 CAN 匯流排)兩大塊的信息防 護。實時進行入侵檢測,防止 DDos 攻擊。
(2)管端:汽車在未來將頻繁接入和退出網路節點,存在被篡改信息的風險。通常需要對通訊過程及傳輸數據進行加密,採用專門的 APN 接入網路。
(3)車機端:加強安全固件驗簽及防 root 機制,管理介面並建立監控體系。此外,可在車輛功能模塊上單設安全晶元對數控進行校驗。
部分第三方供應商能參與至信息安全環節。汽車安全防禦對於以特斯拉、蔚來、 小鵬等為代表的有互聯網基因的造車新勢力來說,擁有一定先天的優勢。包括 特斯拉在成立之初便組建了來自谷歌、微軟等互聯網企業的 40 人的網路安全專 家,小鵬和蔚來與阿里、騰訊等互聯網廠商進行深度合作,未來華為等供應商 是此領域的預備軍。目前網路安全系統仍缺乏標準的信息安全方案,原本的汽 車軟硬體供應商難以以統一標準滿足不同整車廠的信息安全要求,並且在測試 階段很難直接接入車企平台進行網路安全試驗。預計未來行業將有提供信息安 全方案、網路安全模塊以及某一特定領域防禦系統的第三方軟體供應商出現。
投資建議和推薦標的
百年汽車工業面臨由機械機器向電子產品過渡的新變局,在我們看不到的隱秘 角落——上百的電子控制單元循環執行軟體代碼功能塊,通過高性能的中央計 算單元,與硬體體繫結合以解析駕駛員需求,邏輯運算後向機械部件發送相應 響應指令。近年來,SDV(軟體定義汽車)概念逐步被整車廠認知,根源在於 「汽車如何體現差異化」問題的變遷,硬體體系將逐漸趨於一致,軟體成為定 義汽車的關鍵,即造車壁壘已經由從前的上萬個零部件拼合能力演變成將上億 行代碼組合運行的能力。
SDV 趨勢下汽車軟硬體分離重塑市場格局,盈利模式由硬體向持續賦予附加值 的軟體傾斜。主機廠愈發需具備軟體的管理能力及核心軟體設計能力,並引入 供應商及互聯網企業參與此環節,開發基礎平台並收取許可費用、供應功能模 塊按汽車出貨量 Royalty 收費及基於車企平台做定製化的二次開發均為未來主 流的軟體供應商盈利模式。預計 2030 年 500 億美元市場空間,復合增速 9%。
汽車最終會成為搭載「差異化元素」的通用化平台。一方面,ECU 里的功能模 塊持續循環迭代的代碼驅動汽車執行最適宜的動作反饋;另一方面,車載娛樂 信息系統越發 APP 化吸引較多第三方開發者入場。海量數據在車內流轉,其深 層次的安全防禦(檢測和防禦網路攻擊)愈發重要。關於賦能域控制器、定位 車機系統的各項軟體性能升級,包括車內乙太網應用、整車 OTA 升級、信息交 互上雲及深層次的信息安全防禦等,或將帶來一系列發展機遇。
資料來源:https://m.news.sina.com.tw/article/20201001/36497492.html?fbclid=IwAR1zWwTMiTHwfLyqZ7Qx698UjYwI3v0c-hs3gXdy560Rf5BgAS4Ts4QLbOQ
暢飛長續航包 在 養鴿 180YoG Facebook 的最佳貼文
嗨,我是養鴿,這是20200807改版懶人包及見解,我只講我覺得需要知道的地方。
【傳說裝備改動】
1. 破陣
物理穿透:110(每級+10)→ 88(每級+8)
📌 懶人包就是破陣nerf不少,但物理刺客一樣出破陣,多段傷害的戰士以鋼槍為主,而射手只有菫跟琳蒂備戰會稍微變動,其餘不變。
破陣的改動Nerf了物理刺客的爆發,對射手普遍不影響,因多數射手在會戰時需要先打死前排才能打其他人的原因,這種打前排再切其他人的射手出破陣的話物穿效果會不夠,所以選擇天叢。
這版本因此受影響的射手只有四隻,菫、小丑、琳蒂及洛克。這四隻特點為容易打到對面後排角的射手,所以會考慮破陣的破防效果。而小丑和洛克在改版後裝備不變,他們的角色性質一樣得出破陣,但菫和琳蒂改版後可以先買角鬥士長矛放著再出其他裝備,後期再將角鬥士長矛上合天叢(琳蒂如果喜歡脫戰跑速的話也可以前面出破陣後期換天叢)。
當然以上狀況的前提是合理的場合理的團戰,如果今天對面五軟皮就別出天叢了,破陣直接下去不用客氣。
2. 日光護符(小黃球)
價格:800 → 600
恢復效果:600(每級+30)生命與20%魔力 → 20%生命與10%魔力
📌 ㄏㄏㄏㄏ你看看你,漲到800後沒人買你了齁ㄏㄏㄏㄏ。這版本雖有強化恢復的淫威和中塔補包的威能,但若你想增加容錯率跟續航力以及前期無腦換血,現在可以出小法球,便宜大碗!以前版本中路人手一個不是沒道理的。
3. 輔助裝備
現在使用三階輔助裝可以得到助攻。
【傳說英雄改動】
1. 索文
被動
藍Buff提供的冷卻縮減無法轉換成物理攻擊。
一技能
新增機制:紫色子彈傷害不可暴擊
紫色子彈傷害提升:每200額外物理攻擊 → 每100額外物理攻擊
每層黃色子彈減速效果:10/15/20 % → 5/7.5/10 %(每技能等級+ 1/1.5/2 %)
減速時長:1/1.1/1.2/1.3/1.4/1.5 秒 → 1秒
📌 紫色子彈對索文來講很普通,幾乎用不到,前中期要瞬傷有BUG射,中後期也沒在跟你用紫色的,都是一藍一黃當基底在打天下,依舊排位T0選擇,只要索文手上有聖劍,世界就會不一樣。
索文攻略暨BUG射教學:http://180yog.piee.pw/NG7Y5
2. 狄拉克
被動
移除機制:血量耗盡時,魔力會抵擋傷害
新增機制:學習二技能後,獲得的視野距離提升
二技能
新增機制:每發子彈添加了2次的擊退上限
基礎屬性
基礎生命:2625 → 3000
成長生命:202 → 235
📌 現在魔力無法當血擋,二技能只能擊退兩下,跌落神壇,已平衡,T1角。
3. 阿茲卡
技能1
射程:8m → 9m
擊飛時長:1秒 → 1.5秒
技能2
射程:7.5m → 8m
📌 T2角,留給有愛之人使用。
4. 盧蜜亞
一技能
魔力消耗減少
強化後控制效果:路徑0.5秒擊飛、末端0.75秒眩暈 → 全程0.75秒擊飛
強化後傷害:路徑1.6倍、末端2倍 → 全程1.8倍
二技能
減速效果:30%,持續1秒 → 30/34/38/42/46/50 %,持續1.5秒
自身加速:30% → 30/34/38/42/46/50 %
判定半徑:6m → 5m
擊退距離:10m → 7.5m
魔力消耗:120 → 100
大絕
擊中時間提前0.1秒
📌 盧本身不弱,現在傷害更加穩定,以前被貼就幾乎烙賽,但現在強化一技能的固定擊飛與穩定傷害量,還有二技能的跑速、緩速,使盧近身能力與自保能力大幅調升。這版買個小法球,出些冷卻裝,就可以當中塔土地公了。強度估測為T1或T1前段班。
5. 卡莉
二技能
新增機制:開盾瞬間額外加速30%,持續1秒
大絕
新增機制:開大招瞬間不會被打斷
新增機制:大招期間可以使用一技能和恢復
📌 雖說現在可以邊射大邊開一,變得很兇殘,但我認為卡莉還是差不多長那樣,拿刺客針對就會極度痛苦,估測為可以使用的T1角,對面沒強力刺客就是T0角,強不強很吃陣容。
6. 穆加爵
一技能傷害小幅增加
一技能儲備瓶數 兩瓶 → 三瓶
二技能傷害小幅增加
大絕基礎傷害增加
大絕疊層傷害減少
📌 還是差不多長那樣,T3法師
7. 莉莉安
一技能人型傷害增加
一技能狐型前期傷害增加
二技能人型前期傷害增加
📌 仍然T2法師。
8. 納克羅斯
一技能手感優化:
第1段和第2段增加了極短暫的保護時間,快速連點時不會再出現兩段瞬間施放的問題
第1段,施法硬直減少了0.133秒,使用完接普攻或者移動會更加順暢
📌 好的,已閱。
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