迎接終端AI新時代：讓運算更靠近資料所在

作者 : Andrew Brown，Strategy Analytics
2021-03-03

資料/數據(data)成長的速度越來越快。據估計，人類目前每秒產出1.7Mb的資料。智慧與個人裝置如智慧型手機、平板電腦與穿戴式裝置不但快速成長，現在我們也真正目睹物聯網(IoT)的成長，未來連網的裝置數量將遠遠超越地球的人口。

這包括種類繁多的不同裝置，像是智慧感測器與致動器，它們可以監控從震動、語音到視覺等所有的東西，以及幾乎大家可以想像到的所有東西。這些裝置無所不在，從工廠所在位置到監控攝影機、智慧手錶、智慧家庭以及自主性越來越高的車輛。隨著我們企圖測量生活週遭數位世界中更多的事物，它們的數量將持續爆炸性成長。

資料爆量成長，讓許多企業把資料從內部部署運作移到雲端。儘管集中到雲端運算的性質，在成本與資源效率、彈性與便利性有它的優點，但也有一些缺點。由於運算與儲存在遠端進行，來自終端、也就是那些在網路最邊緣裝置的資料，需要從起始點經過網際網路或其他網路，來到集中式的資料中心(例如雲端)，然後在這裡處理與儲存，最後再傳回給用戶。

對於一些傳統的應用，這種方式雖然還可以接受，但越來越多的使用場景就是無法承受終端與雲端之間，資訊被接力傳遞產生的延遲。我們必須即時做出決策，網路延遲要越小越好。基於這些原因，開始有人轉向終端運算；越來越多人轉而使用智慧終端，而去中心化的程度也越來越高。此外，在這些即時應用中產生的龐大資料量，意味著處理與智慧必須在本地以分散的方式進行。

與資料成長連袂而來的，是人工智慧與機器學習(ML)也朝終端移動，並且越來越朝終端本身移動。大量來自真實世界的資訊，需要用ML的方式來進行詮釋與採取行動。透過AI與ML，是以最小的延遲分析影像、動作、影片或數量龐大的資料，唯一可行且合乎成本效益的方式。運用AI與ML的演算法與應用將在邊緣運作，在未來還將會直接在終端裝置上進行。

資料正在帶動從集中化到分散化的轉變

隨著資訊科技市場逐漸發展與成熟，網路的設計以及在其運作的所有裝置，也都跟著進化。全盛時期從服務數千個小型客戶端的主機，一直到客戶端伺服器模型中使用的越來越本地化的個人電腦運算效能，基礎架構持續重組與最佳化，以便更貼近網路上的裝置以及符合運作應用的需求。這些需求包含檔案存取與資料儲存，以及資料處理的需求。

智慧型手機與其他行動裝置的爆炸性成長，加上物聯網的快速成長，促使我們需要為如何讓資產進行最佳的部署與安排進行評估。而影響這個評估的因素，包括網路的可用性、安全性、裝置的運算力，以及把資料從終端傳送到儲存設備的相關費用，近來也已轉向使用分散式的運算模型。

從邊緣到終端：AI與ML改變終端典範

在成本、資源效率、彈性與便利性等方面，雲端有它的優點，裝置數量的急遽增加(如圖2)，將導致資料產出量大幅增加。這些資料大部份都相當複雜且非結構化的，這也是為何企業只會分析1%~12% 的資料的原因之一。把大量非結構化的資料送到雲端的費用相當高、容易形成瓶頸，而且從能源、頻寬與運算力角度來看，相當沒有效率。

在終端執行進階處理與分析的能力，可協助為關鍵應用降低延遲、減少對雲端的依賴，並且更好地管理物聯網產出的巨量資料。

終端AI：感測、推論與行動

在終端部署更多智慧的主要原因之一，是為了創造更大的敏捷性。終端裝置處於網路的最邊緣與資料產生的地方，可以更快與更準確地做出回應，同時免除不必要的資料傳輸、延遲與資料移動中的安全風險，可以節省費用。

處理能力與神經網路的重大進展，正協助帶動終端裝置的新能力，另一股驅動力則是對即時資訊、效率(傳送較少的資訊到雲端)、自動化與在多數情況下，對近乎即時回應的需求。這是一個三道步驟的程序：傳送資料、資料推論(例如依據機器學習辨識影像、聲音或動作)，以及採取行動(如物件是披薩，冰箱的壓縮機發出正常範圍外的聲音，因此發出警告)。

感測

處理器、微控制器與感測器產生的資料量相當龐大。例如，自駕車每小時要搜集25GB的資料。智慧家庭裝置、智慧牙刷、健身追蹤器或智慧手錶持續進化，並且與以往相比，會搜集更多的資料。

它們搜集到的資料極具價值，但每次都從各個終端節點把資料推回給雲端，數量又會過多。因此必須在終端進行處理。倘若部份的作業負載能在終端本身進行，就可以大幅提升效率。

推論

終端搜集到的資料是非結構性的。當機器學習從資料擷取到關聯性時，就是在進行推論。這表示使用AI與ML工具來幫忙訓練裝置辨識物件。拜神經網路的進展之賜，機器學習工具越來越能訓練物件以高度的精準度辨識影像、聲音與動作，這對體積越來越小的裝置，極為關鍵。

例如，圖4顯示使用像ONNX、PyTorch、Caffe2、Arm NN或 Tensorflow Lite 等神經網路工具，訓練高效能的意法半導體(ST)微控制器(MCU)，以轉換成最佳化的程式碼，讓MCU進行物件辨識(這個的情況辨識對象是影像、聲音或動作)。更高效能的MCU越來越常利用這些ML工具來辨識動作、音訊或影像，而且準確度相當高，而我們接下來馬上就要對此進行檢視。這些動作越來越頻繁地從邊緣，轉移到在終端運作的MCU本身。

行動

資料一旦完成感測與推論後，結果就是行動。這有可能是回饋簡單的回應(裝置是開啟或關閉)，或針對應用情況進行最佳化(戴耳機的人正在移動中，因此會針對穩定度而非音質進行最佳化)，或是回饋迴路(根據裝置訓練取得的機器學習，輸送帶若發出聲音，顯示它可能歪掉了)。物聯網裝置將會變得更複雜且更具智慧，因為這些能力提升後，運算力也會因此增加。在我們使用新的機器學習工具後，一些之前在雲端或終端完成的關鍵功能，將可以移到終端本身的內部進行。

終端 AI：千里之行始於足下

從智慧型手機到車輛，今日所有電子裝置的核心都是許多的處理器、微控制器與感測器。它們執行各種任務，從最簡單到最複雜，並需要各式各樣的能力。例如，應用處理器是高階處理器，它們是為行動運算、智慧型手機與伺服器設計；即時處理器是為例如硬碟控制、汽車動力傳動系統，與無線通訊的基頻控制使用的非常高效能的處理器，至於微控制器處理器的矽晶圓面積則小了許多，能源效率也高出很多，同時擁有特定的功能。

這意味著利用ML工具訓練如MCU等較不複雜元件來執行的動作，之前必須透過威力更強大的元件才能完成，但現在邊緣與雲端則是理想的場所。這將讓較小型的裝置以更低的延遲執行更多種類的功能，例如智慧手錶、健康追蹤器或健康照護監控等穿戴式裝置。

隨著更多功能在較小型的終端進行，這將可以省下資源，包括資料傳輸費用與能源費用，同時也會產生極大的環境衝擊，特別是考量到全球目前已有超過200億台連網裝置，以及超過2,500億顆MCU(根據Strategy Analytics統計數據)。

TinyML、MCU與人工智慧

根據Google的TesnsorFlow 技術主管、同時也是深度學習與TinyML領域的指標人物 Pete Warden 表示：「令人相當興奮的是，我還不知道我們將如何使用這些全新的裝置，特別是它們後面代表的科技是如此的吸引人，我無法想像那些即將出現的全新應用。」

微型機器學習(TinyML)的崛起，已經催化嵌入式系統與機器學習結合，而兩者傳統上大多是獨立運作的。TinyML 捨棄在雲端上運作複雜的機器學習模型，過程包含在終端裝置內與微控制器上運作經過最佳化的模式識別模型，耗電量只有數毫瓦。

物聯網環境中有數十億個微型裝置，可以為各個產業提供更多的洞察與效率，包括消費、醫療、汽車與工業。TinyML 獲得 Arm、Google、Qualcomm、Arduino等業者的支持，可望改變我們處理物聯網資料的方式。

受惠於TinyML，微控制器搭配AI已經開始增添各種傳統上威力更強大的元件才能執行的功能。這些功能包括語音辨識(例如自然語言處理)、影像處理(例如物件辨識與識別)，以及動作(例如震動、溫度波動等)。啟用這些功能後，準確度與安全性更高，但電池的續航力卻不會打折扣，同時也考量到各種更微妙的應用。

儘管之前提到的雲端神經網路框架工具，是取用這個公用程式最常用的方法，但把AI函式庫整合進MCU，然後把本地的AI訓練與分析能力插入程式碼中也是可行的。這讓開發人員依據從感測器、麥克風與其他終端嵌入式裝置取得的訊號導出資料模式，然後從中建立模型，例如預測性維護能力。

如Arm Cortex-M55處理器與Ethos U55微神經處理器(microNPU)，利用CMSIS-DSP與CMSIS-NN等常見API來簡化程式碼的轉移性，讓MCU與共同處理器緊密耦合以加速AI功能。透過推論工具在低成本的MCU上實現AI功能並符合嵌入式設計需求極為重要，原因是具有AI功能的MCU有機會在各種物聯網應用中轉變裝置的設計。

AI在較小型、低耗電與記憶體受限的裝置中可以協助的關鍵功能，我們可以把其精華歸納至我們簡稱為「3V」的三大領域：語音(Voice，如自然語言處理)、視覺(Vision，如影像處理)以及震動(Vibration，如處理來自多種感測器的資料，包括從加速計到溫度感測器，或是來自馬達的電氣訊號)。

終端智慧對「3V」至關重要

多數的物聯網應用聚焦在一些特定的領域：基本控制(開/關)、測量(狀態、溫度、流量、噪音與震動、濕度等)、資產的狀況(所在地點以及狀況如何？)，以及安全性功能、自動化、預測性維護以及遠端遙控(詳見圖 6)。

Strategy Analytics的研究顯示，許多已經完成部署或將要部署的物聯網B2B應用，仍然只需要相對簡單的指令，如基本的開/關，以及對設備與環境狀態的監控。在消費性物聯網領域中，智慧音箱的語音控制AI已經出現爆炸性成長，成為智慧家庭指令的中樞，包括智慧插座、智慧照明、智慧攝影機、智慧門鈴，以及智慧恆溫器等。消費性裝置如藍牙耳機現在已經具備情境感知功能，可以依據地點與環境，在音質優先與穩定度優先之間自動切換。

如同我們檢視的結果，終端AI可以在「3V」核心領域提供價值，而它觸及的許多物聯網領域，遍及B2B與B2C的應用：

震動：包含來自多種感測器資料的處理，從加速計感測器到溫度感測器，或來自馬達的電氣訊號。
視覺：影像與影片辨識；分析與識別靜止影像或影片內物件的能力。
語音：包括自然語言處理(NLP)、瞭解人類口中說出與寫出的語言的能力，以及使用人類語言與人類交談的能力-自然語言產生(NLG)。
垂直市場中有多種可以實作AI技術的使用場景：

震動

可以用來把智慧帶進MCU中的終端AI的進展，有各式各樣的不同應用領域，對於成本與物聯網裝置與應用的效用，都會帶來衝擊。這包括我們在圖6中點出的數個關鍵物聯網應用領域，包括：

溫度監控；
壓力監控；
溼度監控；
物理動作，包括滑倒與跌倒偵測；
物質檢測(漏水、瓦斯漏氣等) ；
磁通量(如鄰近感測器與流量監控) ；
感測器融合(見圖7)；
電場變化。

一如我們將在使用場景單元中檢視的，這些能力有許多可以應用在各種被普遍部署的物聯網應用中。

語音

語音是進化的產物，也是人類溝通非常有效率的方式。因此我們常常想要用語音來對機器下指令，也不令人意外；聲音檢測是持續成長的類別。語音啟動在智慧家庭應用中很常見，例如智慧音箱，而它也逐漸成為啟動智慧家庭裝置與智慧家電的語音中樞，如電視、遊戲主機與其他新的電器。

在工業環境中，供車床、銑床與磨床等電腦數值控制(CNC)機器使用的電腦語音引擎正方興未艾。iTSpeex的ATHENA4是第一批專為這些產品設計的語音啟動作業系統。這些產品往往因為安全原因，有離線語音處理的需求，因此終端 AI 語音發展在這裡也創造出有趣的機會。用戶可以指示機器執行特定的運作，並從機器手冊與工廠文件，立即取用資訊。

語音整合在車輛中也相當關鍵。OEM 代工廠商持續對車載娛樂系統中的語音辨識系統，進行大量投資。語音有潛力成為最安全的輸入模式，因為它可以讓駕駛的眼睛持續盯著道路，而雙手仍持續握著方向盤。

對於使用觸控螢幕或硬體控制器通常需要多道步驟的複雜任務，語音辨識系統特別能勝任。這些任務包括輸入文字簡訊、輸入目的地、播放特定歌曲或歌曲子集，以及選擇廣播電台頻道。其他的服務包含如拋錨服務(或bCall)與禮賓服務。

視覺

正如我們之前已經檢視過，終端 AI 提供視覺領域全新的機會，特別是與物件檢測及辨識相關。這可能包括觀察生產線的製造瑕疵，以及找出自動販賣機需要補貨的庫存。其他實例包括農業應用，例如依據大小與品質為農產品分級。

曳引機裝上機器視覺攝影機後，我們幾乎可以即時檢測出雜草。雜草冒出後，AI可以分類雜草並估算它對農產收穫的潛在威脅。這讓農民可以鎖定特定的雜草，並打造客製的除草解決方案。機器視覺然後可以檢測除草劑的效用，並找出農地中仍具抗藥性的殘餘雜草。

使用場景

預測性維護工具已經從擷取與比較震動的量測資料，進化到提出即時的資產監控。藉由連接物聯網感測器裝置與維護軟體，我們也可能做到遠端監控。

震動分析

這種類型的預測性維護在旋轉型機器密集的製造工廠裡，相當常見。震動分析可以揭露鬆脫、不平衡、錯位與軸承磨損等狀況。例如，把震動計量器接上靠近選煤廠離心泵浦內部承軸處，就可以讓工程師建立起正常震動範圍的基線。超出這個範圍的震動，可能顯示滾珠軸承出現鬆動，需要更換。

磁感測器融合

磁感測器利用磁性浮筒與一系列可以感應並與液體表面一起移動的感測器，測量液面的高低。所有的這些應用都使用一個固定面上的磁感測器，它與附近平面的磁鐵一起作動，與這個磁鐵相對應的感測器也會移動。

聲學分析(聲音)

與震動分析相似，聲測方位分析也是供潤滑技師使用，主要是專注在主動採取潤滑措施。這意味我們可以避免移動設備時產生的過度磨損，否則會為了修理造成代價高昂的停機。實際的例子可能包括測量輸送皮帶的承軸狀況。出現過度磨損時，承軸會因為潤滑不足或錯位出現故障，可能造成整個生產流程的中斷。

聲學分析(超音波)

聲音聲學分析雖然可以用來進行主動與預測性維護，超音波聲學分析卻只能用於預測性維護。它可以在超音波範圍內找出與機器摩擦及壓力相關的聲音，並使用在會發出較細微聲音的電氣設備與機器設備。我們可以說這一類型的分析與震動或油量分析相比，更可以預測即將出現的故障。目前它部署起來比其他種類的預防性維護花費較高，但終端 AI 的進展可以促成這種細微層級的聲學檢測，大幅降低部署的費用。

熱顯影

熱顯影利用紅外線影像來監控互動機器零件的溫度，讓任何異常情況很快變得顯而易見。具備終端 AI 能力的裝置，可以長期檢測微細的變化。與其他對事故敏感的監視器一樣，它們會觸發排程系統，自動採取適當的行動來預防零件故障。

消費者與智慧家庭

將語音運用在消費者與智慧家庭，是最常看到的場景之一。這包括智慧型手機與平板電腦上、未包含電話整合功能的裝置，例如螢幕尺寸有限的穿戴式裝置。這類型的裝置包含智慧手錶與健康穿戴式裝置，可以為各種功能提供免動手的語音啟動。像 Amazon 的 Echo 或 Google 的 Home 等智慧音箱市場的成長，說明消費者對於可接收與提供語音互動等現有裝置的強勁需求，與日俱增。

消費者基於各種理由使用智慧音箱，最常見的使用場景為：

聽音樂；
控制如照明等智慧家庭裝置；
取得新聞與天氣預報的更新；
建立購物與待辦事項清單。

除了像智慧音箱與智慧電視等消費裝置，智慧家庭裝置語音的使用，也顯現相當的潛力。諸如連網門鈴(如 ring.com)等裝置與連網的煙霧偵測器(例如 Nest Protect 煙霧與一氧化碳警報)目前都已上市可供消費者選購，它們結合了語音與視覺的感測器融合功能以及運動檢測。有了連網的煙霧偵測器，裝置在偵測到煙霧或一氧化碳時，可以發出語音警告。

終端 AI 為強化這些能力提供了全新機會，而且常常結合震動(動作)、視覺與語音控制。例如，增加姿態辨識來控制例如電視等家電，或是把語音控制嵌入白色家電，即是以最低成本強化功能性最直接的方式。

健康照護

用來發現醫護資訊的 AI 驅動終端裝置的應用，將為病況的治療與診斷，提供更多的價值。這種資訊可能是資料，也可能是影像、影片以及說出的話，我們可以透過 AI 進行型態與診斷分析。這些資料將引發全新、更有效的治療方法，為整個產業節省成本。受惠於終端 AI 的進展，像 Google Duplex 等語音系統的複雜性將會降低。例如門診預約等勞力密集的工作，也可以轉換成 AI 活動。利用自然語言語音來延伸 AI 的使用，也可以把 AI 用在第一線的病人診斷，然後再由醫師接手提供諮詢。

其他健康照護實例包括像 Wewalk5 等物件，這是一個供半盲與全盲人員使用的智慧拐杖。它使用感測器來檢測胸口水平以上的物件，並搭配 Google Maps 與 Amazon Alexa 等 app，方便使用者提出問題。

結論

由於連網的終端裝置數量越來越多，這個世界也越來越複雜。連接到網際網路的裝置已經超過 300 億個，而微控制器的數量也超過 2,500 億，每年還會增加約 300 億個。越來越多的程序開始進行自動化，不過，把大量資料傳送到雲端涉及的延遲以及邊緣運算的額外費用，意味著許多全新、令人興奮且引人矚目的物聯網使用場景，可能無法開花結果。

解決這些挑戰的答案，並不是為雲端資料中心持續增添運算力。降低出現在邊緣的延遲雖然會有幫助，但不會解決日益分散的世界的所有挑戰。我們需要把智能應用到基礎架構中。

儘管為終端裝置增添先進的運算能力在十年前仍不可行，TinyML 技術近來的提升，已經讓位處相當邊緣的裝置 (也就是終端本身)增添智能的機會大大改觀。在終端增加運算與人工智慧能力，可以讓我們在源頭搜集到更多更具關聯性與相關的資訊。隨著裝置與資料的數量持續攀升，在源頭掌握情境化與具關聯性的資料，具有極大的價值，並將開啟全新的使用場景與營收機會。

終端裝置的機器學習，可以促成全新的終端 AI 世界。新的應用場景正在崛起，甚至跳過傳送大量資料的需求，因而紓解資料傳輸的瓶頸與延遲，並在各種作業環境中創造全新機會。終端 AI 將為我們開啟一個充滿全新機會與應用場景的世界，其中還有很多我們現在想像不到的機會。

附圖：圖1：從集中式到分散式運算的轉變。
(資料來源：《The End of Cloud Computing》，by Peter Levine，Andreessen Horowitz)
圖2：全球上網裝置安裝量。
(資料來源：Strategy Analytics)
圖3：深度學習流程。
圖4：MCU的視覺、震動與語音。
(資料來源：意法半導體)
圖5：AI 工具集執行模型轉換，以便在MCU上執行經最佳化的神經網路推論。
(資料來源：意法半導體)
圖6：物聯網企業對企業應用的使用-目前與未來。
(資料來源：Strategy Analytics)
圖7：促成情境感知的感測器融合。
(資料來源：恩智浦半導體)

資料來源：https://www.eettaiwan.com/20210303nt31-the-dawn-of-endpoint-ai-bringing-compute-closer-to-data/?fbclid=IwAR0JTRpNsJUl-DmSNpfIcymGQpkQaUgXixEaczwDpELxGCaCeJpkTyoqUtI

『溫柔的堅持』這句話講了好幾年....

這個故事應該是要從這裡開始說起....


●【買溜冰鞋】●

在孩子四歲時，我打算買一雙直排輪，讓孩子在家裡練習，可是怕太貴，我不敢亂花錢，於是問妻子可不可以買？

她跟我說：「縣政府那邊有溜冰場」，便帶我去看場地，設施看起來還不錯。

有一天假日，我們就帶著兒子，去買了一雙直排輪，也興致勃勃立刻帶他到溜冰場試溜，

結果他穿上後，發現無法站立，立刻抓狂，這是預料中的事，我還是硬著頭皮，硬是牽他走到溜冰場裡面，他不配合，還哭鬧到溜冰場所有的爸爸、媽媽、小朋友都在看我。

五分鐘過去了，還是一直哭鬧，沒辦法了，我看還是算了，心裡想著溜冰鞋不知道可不可以退貨？

當我脫下他的溜冰鞋發現到一件事，因為剛才他掙扎的太厲害，一直在地上打滾，鞋子已經磨損蠻嚴重了。

店家不可能讓我退貨，才剛花了2000元，泡湯了。




●【後悔】●

隔天，我又不甘心2000元就此付諸流水，就在家裡試試看，只要他願意穿就好了。

結果，他一看到直排輪，立刻想到昨天不好的記憶，

不要說穿上去，連抓都沒辦法抓住他，也是哭鬧到無法無天，我真的很後悔花了2000元，為什麼要那麼衝動就買下去！



●【不甘心】●

過了幾天，我一直想....要怎麼讓他乖乖穿上去？

不能讓他再有不好的記憶產生，一定要成功，不然只會累積他對直排輪的排斥，不能再失敗了。

我一個人根本沒辦法幫他穿，乾脆找妻子來幫忙，兩個人比較好辦事，妻子可以安撫他的情緒，順便準備一些巧克力給他吃，我才能專心幫他穿上。

於是又等到下一個假日，我和妻子合作，果然成功了，他一直專心吃著巧克力，看上巧克力的面子，才願意穿上，總算跨出成功的第一步。




●【願意穿上直排輪】●

接下來要讓他可以站起來，我很清楚，不能讓他跌倒，一次都不行，不然他一定又會抓狂，下次再用巧克力也沒辦法讓他穿上。

我和妻子非常小心牽著他，他還是無法站起來，一站好就立刻滑倒，我和妻子也努力幫他往上支撐著，就這樣練習了約10分鐘，他不喜歡這種感覺，還是一直出現哭鬧，妻子也一直不斷拿巧克力鼓勵他，

後來我們都累了，因為他穿上直排輪後，找不到「著力點」，雙腳完全使不上力，所以是一直被我和妻子拖著前進。

我和妻子要分擔他所有的體重，不過，我還是很高興，因為至少他願意讓我和妻子拖著走，雖然還是哭鬧不止，不過沒有掙扎了。



●【手牽手，一起溜】●

隔天，妻子要上班，只剩下我一個人，我就依照昨天成功的模式，準備好巧克力，帶他到家裡的屋頂溜，也順利幫他穿上直排輪，只剩下我一個人拖他溜，他一樣找不到著力點，我用雙手牽著他的雙手，拖著溜，也練習約半個小時，

往後的每一天我都會陪他練習。

一星期後，我覺得很累，不想再這樣拖了，

於是改用一隻手牽，一樣要花費很大的體力，不過，因為用一隻手牽，我累了可以換手，他也漸漸體會到牽一隻手時，沒有像兩隻手那麼穩了，他的雙腳必須要找到正確的施力點，身體要保持平衡，不然他會一直滑倒，

又練習了一個星期，他總算找到著力點了，我終於可以比較輕鬆了，支撐他的力量可以減輕許多。

在這之前，他連站都站不起來，滑倒也是不計其數，不過我都沒有讓他真正跌倒過，在他滑倒那一刻，我的手就會出現反射動作，立刻把他撐起來，所以他很放心，偶爾會嚇一跳，會哭鬧，大致上，還算配合，

因為每天我為他準備的糖果、餅乾都會有變化，不會每天都吃同樣的東西，他其實也是看上糖果、餅乾的面子，才配合我，

如果沒有使用增強物，根本無法進行訓練。



●【不牽手，自己扶著牆壁溜】●

又練習了幾天，他已經知道怎麼保持平衡了，滑倒的次數也減少許多，我就讓他試著自己扶著牆壁，慢慢前進，他一定會害怕，我還是依慣例準備他喜歡吃的東西，在旁邊不斷給他加油打氣，他才願意嘗試。

也練習了幾天，他的膽子才漸漸大了起來，我又要求他手放開，不要扶著牆壁走過來一公尺，就可以吃到餅乾，他也嘗試成功了，

接下來，持續讓他練習不要扶著牆壁，自己溜，每次他都可以吃到好吃的東西，我還是很注意，不能讓他跌倒，每當他快要跌倒前，就趕緊去扶他一把，擔心他只要跌倒過一次，就會一輩子記住，

以後的日子，如果再讓他穿直排輪，我一定又要先承受一場很大的災難，何必呢？

所以在還沒幫他建立好足夠的信心之前，千萬不能讓他跌倒，我還是寧願每天累一點，也不要再聽到他的哭鬧聲。


●【不需依靠，自己溜】●

又練習了一個星期了，他穿著直排輪走過來拿食物的距離也越來越遠，大概有三公尺，他總算可以獨立了，完全不需要任何依靠，我才提高標準，

往後的練習，都不能碰到牆壁，只能靠自己慢慢「走」前進。

這個時期，我也更換食物內容，把獎勵變成水果，讓他一直保持新鮮感，不然同樣的食物，一直重複使用，他會膩，也會失去效果。

往後每天用直排輪走路的時間也漸漸增加，由一個小時變成兩個小時，我也都會陪他走，又過了一個星期，他始終無法體會「溜」的感覺，我就牽著他的手，我走快一點，他不要動，「溜」的感覺就出現了。

漸漸的，他喜歡上「溜」的感覺，我能感受出，他很享受，總算是讓我等到這一刻，從排斥到接受，再到喜歡，我要付出多少汗水、體力。

還要面對阿嬤對我的批評，因為她看過一次蔡傑邊哭鬧邊學直排輪的情況，受不了孩子哭鬧不休，說他那麼小，不可能學會，說我在浪費體力。

這都沒關係，只要他能喜歡，就好了，看他很高興，我自然也跟著高興起來，2000元，值得了。




●【總算會了】●

在他喜歡穿直排輪後，我也開始漸漸試著離他遠一點，心裡想著~~現在讓他跌倒應該沒關係了吧！

他自己其實都很小心，穿直排輪走路，總是慢慢的，一小步、一小步的前進，所以也不太會跌倒，走了一段時間後，我發現他在平地溜，無法加快速度，用語言的方式跟他溝通，他聽不懂。

他無法理解什麼是「快」？什麼是「慢」？

因為這是抽象的語言，所以為了讓他體會什麼是「速度」，我帶他到溜冰場去溜斜坡道，讓他感受一下，果然，他被我牽著溜過斜坡道後，知道什麼叫做「快」了。

溜過幾天之後，我一樣恢復讓他在家裡的屋頂練習溜，他的雙腳漸漸出現「溜」的感覺，不過，只有左腳在動，右腳都不會動，右腳只負責保持平衡，不管我怎麼示範，他就是學不會雙腳並用。

我還是每天跟在他旁邊一起練，一直在他旁邊加油、打氣、也一直給他蕃茄、鳳梨、蘋果、西瓜……等食物，這些水果，我都會切的很小塊，他一口就能吃下去，因為一直吃的不滿足，所以會一直聽我的指令，做到了，就能再吃一塊，

還好是在家裡的屋頂練習，如果是在外面練習，一定會被別人認為我是瘋子，因為我總是要用喊的來幫他加油、下指令，不然他會沒反應，隨著他努力不斷練習，溜的速度也越來越快了。



●【會說話了】●

一個月後，有一天，他開口說話了，剛開始我聽不出來，他還是一邊溜、一邊說，我努力聽，鼓勵他多說幾次、慢慢說，也嘗試拼湊出他發出的聲音，到底是說什麼？

猜錯好幾次，直到我猜出「溜冰鞋」、「溜滑梯」，他才露出一點點笑容，我也很高興他可以說出正確的名稱，他聽到我有對他回應，也是一直重複說「溜冰鞋」、「溜滑梯」，我也不斷回應他。

突然間，他生氣了，還是一直說「溜冰鞋」、「溜滑梯」，我開始覺得奇怪，是不是他不想要溜了？

想去公園溜滑梯嗎？

我問他，「你想去公園溜滑梯，是不是」？

他還是一直重複「溜冰鞋」、「溜滑梯」，看他情緒已經上來了，火氣越來越大，我也趕緊思考，他到底是要表達什麼？

推測他想穿溜冰鞋去公園溜滑梯，但是他沒有這種的經驗，不過他倒是在溜冰場上，溜過斜坡道的經驗，我問他：「你是不是想去溜冰場」？

他停止哭鬧，一臉疑惑看著我，大概也聽不懂，我用手勢做出溜冰鞋溜斜坡道的樣子，「咻~~~咻~~~~~」。

他明白了，我看他的表情，知道我猜對了，於是便教他說出：「溜冰場」，他也很配合說出來，練習說幾次「溜冰場」後，天色已經暗了，準備要吃晚餐了，我知道這個時間帶孩子出門，一定又要被父母罵，

我還是跟他說：「好，我們去溜冰場，出發了」。

果然，阿嬤看到我要帶孩子出門，就開始念了，我裝作沒聽到，不顧她的反對，因為這種類似的事情常常發生，我已經不想解釋了，便開車載他到溜冰場，他很興奮，我也牽著他去溜斜坡道。

原本我是計畫讓他在家裡練熟悉一點之後，才帶他來訓練溜斜坡，依他相當緩慢的進步速度，至少還要三個月，

另外還有一點，溜冰場距離家也是有一段路程，當然是在家裡練習比較方便，不用一直來回奔波，又要浪費時間及油錢。

不過既然這是他第一次主動提出來的，為了鼓勵他說出來的話，往後的訓練，我都是直接就帶他到溜冰場，除了下雨天，每天我和他都會去溜冰場報到，只因為他說了「溜冰鞋」、「溜滑梯」。

這個階段，是他說話的萌芽期，他的每一個字，對我而言都是「天籟」，

我不想失去任何可以聽他發出聲音的機會，

在別人看來，這沒什麼，一點也不算什麼，只不過說出幾個字而已，

可是，為什麼我每次聽到他說出幾個字，都會興奮好幾天。



●【感觸】●

後來我也發現到，這個溜冰場好像專門是為了我和蔡傑設立的，除了假日會有其他人過來溜之外，其餘的日子，這個場地是屬於我和蔡傑父子兩個人的，這是我們訓練的秘密基地，不會有任何人來干擾，

我覺得很幸運，這對我而言，訓練起來會進行的比較順利。

我和蔡傑使用這個場地有很長的時間，陸陸續續還是會看到一些新面孔，常常會看到一些比蔡傑還晚學直排輪的小朋友，都是自己跌跌撞撞學著溜，不用多久就能進入狀況，通常不用幾次，就可以溜的不錯了。

我很羨慕那些小朋友的家長，因為他們總是可以很輕鬆坐在椅子上，和其他家長聊天、話家常，聊一些孩子到哪裡學英文？到哪裡上才藝班？學校考試第幾名？到哪個老師那邊學鋼琴……等等話題。

我也曾經這樣夢想過，不過現在這些話題，對我而言，算奢求了，

我還是必須要面對現實，做好我份內的工作，隨時隨地跟隨在蔡傑旁邊，不斷對他下指令，協助他，不然他就停住了，不溜了。

我實在很不喜歡輸的感覺，即使感覺統合失調，笨手笨腳的孩子，我也是硬要把他訓練起來。

雖然我知道每天不間斷，努力訓練他持續三個月，也比不上一般小孩隨便溜個三個小時，我希望至少不要差人家太多，輸的太難看。

很多身心障礙的家長很不喜歡帶孩子到公共場合，就是怕被「比較」，

看到正常的孩子可以做到許多事情，自己的孩子卻什麼都不會，就會不斷增加難過的情緒，或是怕遇到很難堪的場面，是家長無法掌控的。

但是我必須要克服這一點，只要家長不要怕丟臉，才能有效幫助孩子成長。

四歲半了，他的語言能力又進步一些了，總算可以聽懂左腳、右腳，他也在每天不斷練習兩個小時之下，可以用雙腳協調溜了，

但是，我還是必須在旁邊提醒他，不然他又會忘記，又恢復成單腳在溜，我依然每天牽著他去溜斜坡道。



●【斜坡道】●

剛開始訓練溜斜坡道，常常會發生從上面摔下來的狀況，不是他的腳絆到我的腳，就是我的腳去絆到他的腳，通常他只要跌倒一次，接下來就是情緒發作，一發不可收拾，也很難再讓他繼續溜下去。

經過一段時間，為了避免這種狀況不斷發生，後來我也學會只要他跌倒那一刻，必須在「第一時間」，搶在他的那條「痛」感覺神經還沒傳到他的大腦前，就要先趕快抱他起來，

速度必須要很快，一定要「非常快」，再趕緊讓他原地段重複溜一次，如果成功，他有「完成」的感覺，情緒就不會上來。

訓練到後來，為了不讓孩子情緒發作，我自己的反射神經也進步許多。



●【小技巧】●

我總是能掌握住「第一時間」，他一跌倒，那「一剎那」，就能立刻抱他起來，所以就能控制他的情緒發作。

但是，我也是人，不可能萬無一失，有時候，我會摔的比他還慘，

如果來不及第一時間，那也必須搶在他發出哀嚎前一刻，抱他起來，也是要趕緊原路段反覆溜個幾次，那也是可以解決他情緒上的發作。

這樣訓練下來，除了他進步很多，我也進步很多，我已經知道怎麼在行進間避開他的腳，同時保持我和他兩人的平衡，避免兩人同時會摔倒。

「牽手的技巧」相當重要，我也在訓練過程，學會牽手的時候「力道」、「方向」的拿捏，何時該用力、何時該放手，掌握住這些要領，他就比較不會跌倒，我也更有信心來控制他。

又訓練了兩個月，這個過程，我漸漸由兩個人手「牽」手，變成我「扶著」他的手，再變成我可以「逐漸放手」。

通常我會先牽著他的手一起溜下去，看情況再把他的手甩開，我已經可以藉由他的手傳過來的「觸感」，正確「判斷出」等一下我放手後，他會不會跌倒。



●【訓練分成三階段:】●

1. 一開始是陪著他，一起牽手由上面斜坡溜到下面平地，溜到了平地，覺得他可以自己平衡，我才放手。

2. 逐漸縮短牽手的時間，藉由他的手掌傳過來的觸感，正確判斷出他等一下不會跌倒，才能從斜坡的「中途」放手。

3. 在斜坡上，扶著他的手，幫他施ㄧ點點力量，也等於是推他一把，讓他自己溜下去。




●【教直排輪並不難】●

過了這個階段，我總算可以輕鬆一點了，不用一直跑來跑去，他有穿直排輪，可以很輕鬆用溜的，我是「穿拖鞋」的，每次都這樣跑來跑去，真的很累，

還好我還能跑，趁著有體力的時候，還能做，就趕快做，不要浪費孩子成長的任何階段。

我相信這樣的孩子，如果教給別人教，不可能這樣做，我非常清楚，要教情緒障礙的孩子，只有這個方法了，一定要全程跟在他旁邊。

只是靠指令、動作示範，用一般孩子的教法，是行不通的，他沒有類化、模仿的功能，所以光靠一張嘴巴講來教，是在浪費時間，不會有任何效果。

這又是我覺得很得意的地方，孩子由爸爸來教，這是正確的決定，

我能想像到如果是媽媽來教，體力會是很大的負擔，除非當媽媽的剛好是體育選手，不然這真的不是一般媽媽可以做到的。

我覺得教孩子從事運動方面的活動，並非一定都要請教練，自己來就行了，我從來沒溜過直排輪，小時候只溜過傳統四輪的溜冰鞋，技術也不是很好，但是看過別人溜怎麼溜，也看影片，具備一些簡單的觀念後，這樣就可以教了。

這不會很難，很多婆婆、媽媽看過蔡傑會溜直排輪，都問我「在哪裡學的」?「哪裡有在請教練」?

我訓練的目地，只是要孩子運動、專注力訓練、眼睛可以對焦、可以活潑一點，如此而已。

其實只要一直陪孩子跑來跑去，具備體力、耐心，就夠了。

我又不自覺想到有身心障礙、遲緩兒的媽媽們，她們所承受的壓力，或許她們面對外面一大堆異樣的眼光，隨著經驗累積，可以變得比較厚臉皮一點，比較堅強一點，

但是如果丈夫不支持，不給予實質的幫助，一起協助訓練孩子，那孩子還有希望嗎？

如果孩子的未來看不到希望，那當家長的未來也不會有希望，因為這個孩子都會是一輩子的負擔。


終於成功讓他從一個斜坡溜到另一個斜坡，我還是需要先在目的地，準備接應他，用下達指令的方式，讓他自己溜過來，不然他是不可能會自己一個人溜。




●【情緒障礙分析】●

有一次在溜冰場上，我看到一隻小狗，叫他去追，他追到一半，小狗跑掉了，不見了，他就立刻抓狂了。

之後的狀況是他氣到把溜冰鞋脫掉，開始在地上打滾，哭到用喊的，我不理他，看他跑來跑去，大吼大叫約過了一個小時，知道沒辦法了，今天無法繼續訓練了，才硬拖他上車，離開現場。

但是他在車上還是一直哭鬧，車子時速約40~50公里，他不是只有哭，還一直要把車門打開，結果真的打開了，

車子還在行進，他準備要下車，我也被他氣到抓狂了，用力抓他一把，硬把他抓進來，還是一直哭鬧，我大喊嚇阻，一點效果都沒有。

之後我也換了2個公園讓他下去玩，也都沒用，時間又過了一個小時，我才開到妻子的公司，他看到妻子後，在妻子安撫之下，半個小時後才停止哭鬧。

孩子哭鬧時間約3個小時，只是我說了一句「去追小狗」，當小狗跑掉後，他就受不了，這實在很難讓人理解，追不到小狗，就算了，一樣可以繼續溜直排輪，有必要如此瘋狂嗎?



另外一次，當時他的溜冰技巧已經不錯了，可以做很多動作了，我叫他繞中間的硬體設施一圈，他馬上就抓狂了。

我說:「先繞一圈，就可以喝珍珠奶茶」，他立刻說:「我不要喝了」，就溜過來把珍珠奶茶拿起來用力搖，結果噴了出來，他又加倍抓狂了，開始又出現混亂行為。

這次我不等了，立刻把珍珠奶茶擦乾淨，給他喝，他不要，還一直說：「珍珠奶茶丟垃圾筒」，我知道他其實想喝，只是他不想繞一圈，所以就表示「我不要喝了」，他不接受「交換條件」的方式，而把珍珠奶茶搖到噴了出來，這是出乎他意料之外的事，他就崩潰了。

接下來，他就一直叫著「我要回家」、「我要去找媽媽」、「我要尿尿」、「我要去坐汽車」、「我要脫溜冰鞋」，我還是讓他脫溜冰鞋，讓他去跑一跑，再把他叫回來，讓他喝珍珠奶茶。

他一樣很生氣，一直要把珍珠奶茶丟掉，不喝就是不喝，於是我吸了一口，把一顆珍珠「卡在」吸管上面，很技巧性的強迫他吃下那一顆珍珠，我才說：「來，喝，喝，全部喝下去」，當他吃下那顆珍珠後，才漸漸穩定下來，也開始喝了。


在他喝的過程，我開始幫他穿溜冰鞋，穿好了，就開始帶他繞一圈，也溜斜坡道，他還是有一點點哭鬧，不過大致上還願意配合。

約過了半小時，後來也願意配合自己繞一圈，我才知道原來叫他「繞一圈」，到底是大圈、小圈，順時鐘、逆時鐘，他搞不清楚，無法定義，就會抓狂。

一般孩子在溜冰場會哭，通常是跌倒、受傷，我觀察很久，當他自己跌倒、受傷、會痛，並不會引起太大的哭鬧，不會哭很久，反而都是一些預期不到的事情發生，如下指令不夠明確，「繞一圈」的定義，一般人就是隨便啦，反正就是繞一圈嘛。

但是對他而言，「繞一圈」的定義太廣了，他才會抓狂，因為他已經有習慣的路線，所以就算他溜直排輪的技巧再好，「繞一圈」對他而言是很簡單的事，他也會崩潰。

一句不夠明確的指令，和他本身的技巧再好，完全沒有任何關聯。

就好像他現在會游泳了，可是他還是怕水，他還是怕被水潑到，現在洗頭髮一樣會哭，被蓮蓬頭的水噴到，也是會抓狂，當我在教孩子時，是必須用顯微鏡去觀察，看清楚後，才能有對策來因應。

上面提到追小狗的例子，處理方式是不對的，我不能不理他，不理他對他而言沒有用。

他不像一般孩子，會自己停止哭鬧，他就是沒有這種功能，所以才會有情緒障礙的問題。

後來我想了一下，當時我應該立刻跑過去，陪他一起去追那一隻小狗，如果小狗追不到，我應該對他說:「小狗再見、拜拜」，也許事情就解決了。

至於「繞一圈」，我應該先在場地畫線，讓他有目標為依據，直排輪可以對準、沿著線溜，他也就不會抓狂了。

通常他溜直排輪的場地有3個，一個是學校走廊，一個是溜冰場，一個是家裡的頂樓，這3個地點各有不同的特性。

最容易引發他情緒上來的地點是溜冰場，因為場地最大，變化最多，也會有一些人，特殊狀況發生最多，我陪他在溜冰場溜了半年，他至少在溜冰場哭鬧了40~50次，次數相當頻繁。

即便他的技巧一直進步，他還是很容易崩潰，因為「人」的緣故。

他很怕一些剛學會或是不太會溜的「人」，因為他不知道什麼時候會被人撞到，還有當溜斜坡道衝下來時，是無法煞車的，他不知道什麼時候會有人突然跑出來，害他為了閃躲別人而跌倒。

曾經發生過一次，他是要從這一個上坡，溜到另一個斜坡，溜下來的途中，突然跑出一個路人甲，他看到了，不會直接撞上路人甲，他會自己先滑倒，他有穿護具，就算滑倒，也不會痛，但是這一個「意外」，他的情緒就會上來，開始脫直排輪、脫護具、大吵大鬧、在斜坡道打滾，只要讓他成功脫掉直排輪，當天就很難再讓他穿上去了。

而我又必須一次又一次面對其他人關注的眼神，也是從有這路人甲出現過的經驗後，他變得再也無法接受溜冰場上有其他人出現，只要有其他人出現在場地的附近，他就不會溜了。

之後有一次，他已經在一個斜坡道上面，準備要溜下來，我也在對面的斜坡道等著接應他，這時候，我的身旁多出了三個小朋友，他們是等著要看表演。

他們都沒有穿直排輪，大概知道有一個很小的小朋友很會溜，就相約一起來看，蔡傑在對面看到這三個小朋友，突然就哭鬧起來，就算那三個小朋友在我的身後，不可能會去撞到蔡傑，他還是很恐懼，我也不好意思去趕人家。

於是我就說：「不會撞到，不用怕」，他還是很激動，也是一直鬧，我就更大聲說出：「小朋友沒有穿直排輪，不會撞到你，不用怕」，他還是哭鬧不止，而這三個小朋友聽到我這樣喊，也很自動站在更遠的地方。

可是，還是沒有用，他還是哭鬧不止，我又更大聲說：「小朋友不見了，沒有小朋友了，不用怕，不會撞到，溜下來」，還是沒有用，他之前有被路人甲突然出現，嚇到的經驗，就只有這一次，他再也無法接受有其他人在溜冰場出現，否則他絕對不會溜斜坡道。

就這樣，那三個小朋友一直期待，也站在很遠的地方，但是他們還是在蔡傑的視線範圍裡面，他就是無法接受，後來，我也動怒了，因為已經訓練很久，已經很熟悉了，為什麼只是場地有其他人，他就變成不會溜了，就算場地有其他人出現，也根本不可能會撞到他。

我實在無法接受他這樣吹毛求疵的胡鬧，就更大聲命令他溜過來，他聽到也崩潰了，也開始脫溜冰鞋了，接下來的狀況，不用說也知道，已經不是我有辦法收拾的場面。

我實在很後悔大聲喊他，所以也得到報應，我又多花了一個小時才讓他再度穿上溜冰鞋。

在訓練的過程中，我學會許多小技巧來克服他的情緒障礙，但是他仍然動不動就會發作，原因大部分都是「意外」的發生，或是曾經有「不好經驗」的記憶，這會不斷累積下去，而處理方式就是要掌握到每一次的「第一時間」，讓他有「完成」的感覺，他的氣就會消了。

之後有時間再故意多設計一些被撞的情況，他就會逐漸了解，被撞到，自己也可以解決的，用被撞次數的累積經驗來使他習慣，才有辦法克服這個障礙。

有時候孩子會突然莫名奇妙情緒發作，很奇怪，我的視線一直沒有離開他，對孩子的成長狀況也相當瞭解，可是我居然會看不出來到底什麼原因，後來我想到比較合理的解釋是~~~

他每一次突然的抓狂，一定都有原因，只是我們不會知道，這很有可能是他兩個星期前、或是一個月前、或是半年前，某一個事件讓他產生過不好的經驗，那他現在正在做的事情，又與以往不好的經驗產生了「連結」，於是就抓狂了。

當然我們不可能每一次都會知道是什麼原因造成的，因為這可是「記憶大考驗」。

我怎麼可能記住在他身上發生過每一分、每一秒的事，我怎麼會知道他的腦袋是怎麼將不好的記憶做連結？太難了。

所以只要他每一次情緒發作起來，就一定要現場徹底解決，不能逃避、不能因為無法解決，就壓迫孩子，因為會累積到下一次，為避免未來發生突發狀況。

還是要耐心，一定要在現場處理好情緒後，才能離開，才能確保孩子不會一直累積不好的記憶。




●【跌倒，自己站起來】●

這個階段，只要他跌倒了，就沒辦法站起來，每次我都要用跑的趕過去扶他起來，又麻煩又累，於是我就利用斜坡來訓練他站起來，他往前跌倒時，雙手支撐著地板，我就站在他後面，用雙腳抵住他的直排輪，不讓他滑下來，因為斜坡是有角度的，他站起來比較容易。

一段時間後，他可以很輕鬆站起來後，就換平地了，我一樣都會抵住他的直排輪，他就不會滑倒，後面有我支撐著，他就比較有信心站起來，他的要領掌握一點點進步了，我逐漸不支撐他，讓他自己來，但是不能讓他失敗太多次，不然他的情緒又會上來，一次又一次反覆的練習，他總算可以自己站起來了。




●【學校走廊】●

在他看起來可以像一般孩子溜直排輪，情緒起伏比較沒那麼大後，我開始讓他在學校的走廊溜，這其實是有一個用意~~~~

之前為了讓孩子可以讀普通班，我在學校開會時有提出我的想法，也和級任老師溝通過是不是可以讓我的孩子上午讀特教班，下午讀普通班，或許我太急了，或許校方有執行上的困難，也一直都沒有給我回應。

我想證明我的決心，所以也開始讓蔡傑在下午四點後，在學校走廊溜直排輪，目的是要讓校長和普通班老師知道特教班有一個孩子叫蔡傑，他沒有那麼糟糕，他會溜直排輪，果然，一段時間後，校長也認識蔡傑了，每次碰到時，校長都會很親切的問候蔡傑，普通班老師也知道蔡傑會溜直排輪了，我不會直接去跟普通老師說：「請接受我的孩子」，憑什麼讓普通班老師接受我的孩子，光是用拜託的方式，沒有說服力，所以我用行動的方式，我不是光會出一張嘴巴的家長，我是會和老師一起配合的家長。

漸漸的，我也將他溜的範圍拉大，我開始讓蔡傑在學校每一個地方都溜過，增加他的視野，也增加他的透明度，讓其他老師、小朋友都知道他。

後來，我也發現學校的走廊，是一個非常好「結構化」教學場所，因為只有一個方向，有明確的目標，不會有其他選擇，自閉症的孩子在走廊溜直排輪，最適合了，我也在走廊訓練他溜的速度，這比在溜冰場的效果還好，因為溜冰場太廣大了，他反而沒有目標，不知道方向，訓練起來也相對困難。

學期末，級任老師跟我說：「校長在開會時有提到可以讓蔡傑去普通班融合，要問看看普通班老師願不願意收」，我心中所想的事情，實現了，太奇妙了。

新的學期來到，他下午可以去普通班融合，非常感謝學校對我的幫助，當然我也是不能閒著，每隔一段時間，我就會寫下一些紀錄、想法，整理好後才給老師看，也希望老師能多了解我的孩子，透過學校與家長的相互配合之下，才能發揮最大的教育效果，光靠我一個人孤軍奮鬥，絕對不夠的。



●【強迫式訓練法】●

所謂「強迫式訓練法」並非是強迫孩子做不喜歡的活動，而是藉由孩子可以接受，喜歡的活動之中，找出可以有連續性、有速度、不中斷，讓他不知不覺之中進步。

因為沒有讓他有其他選擇的機會，一旦他做了這項活動，就不得不保持專注的眼神，以減少大量不專心、當機、眼神空洞、無法對焦的時間。

在他的技巧比較熟悉後，比較有自信後，他的眼睛開始不注意看了，甚至在溜斜坡道時，因為享受「衝」的感覺，有時候眼睛都會閉上，這實在很危險。

因為不看前方，摔倒時會不知道用什麼姿勢，摔倒的姿勢也很重要，這會決定受傷的輕重程度，我也針對摔倒的姿勢訓練過他，但是他的眼睛不打開看，那摔倒前就無法決定用什麼姿勢來將傷勢減到最輕。

所以我開始訓練他倒退溜、交叉溜、畫葫蘆，這些都是眼睛要很注意看，不然一定會跌倒，這屬於強迫式訓練法，我會讓他知道不注意看的下場。

因為障礙物是磚塊，我特別故意使用磚塊，而不是像一般塑膠的材質，不能讓他有機會選擇就算不看也沒關係，頂多跌倒而已，我要讓他習慣只要穿上直排輪，不管怎麼溜，眼睛都要注意看，不然就是會撞到磚塊，一定會流血。

果然，訓練他一段時間後，他的眼睛也不會閉上了，注意力也集中許多。

接下來為了提升他的反應時間，我也密集訓練他來回轉彎，這是U字型的坡道。

我會推他一把，加快他的速度，當他溜上去時，一定要有反應轉彎下來，不然會跌倒，這跟單純的從斜坡道溜下來不一樣，從斜坡道溜下來平地，只要保持平衡就夠了，不用再另外做出什麼動作，而這個U字型的坡道，可以幫助他做出反應，而且每次都要有反應，要來的及轉彎下來，不然會跌倒，也是強迫式訓練，強迫他每次都要有正確的反應和敏捷度。

剛開始訓練時，他還不會，也會排斥，一樣的，我都會牽著他溜，到我不用牽他，再到我用推的方式，幫他加快速度。

他後來也漸漸開始喜歡這項活動，我使用的力道，也一次又一次加重，縮短他的反應時間，我能感受出他確實也逐漸在成長之中。




●【在訓練直排輪一段時間後，為我的孩子帶來的好處：】●

1. 這是一個很好發洩體力的運動，可以減少大量自我刺激的時間。

2. 它可以訓練平衡、四肢的協調性，我發現訓練後，他走路的姿勢比以前更漂亮，比較有踏實感。

3. 他的眼睛不會對焦，常會出現空洞的眼神，從事這項運動時，眼睛必須要注意看，不然會摔倒，這對自閉症的孩子幫助最大，眼神比較能對焦了。

4. 他的語言能力是在這個階段發展最快速，因為他喜歡這項運動，也比以往快樂許多，每天都會有笑容。

5. 訓練他溜斜坡道，讓他的反應神經變的比較快速，不像 以往都常常呈現恍惚狀態。

6. 因為常常在學校溜直排輪，讓很多人都認識他，也成為 學校許多老師眼中的寶貝，小朋友們喜歡的對象，對他的生活圈幫助很大。

7. 在訓練這項運動過程中，讓我學會許多引導方面的小技 巧，這是要親自參與才能獲得到的。

8. 我相信只要全心全意付出，不要怕失敗，不要要求立刻 看到成果，時間到了，孩子自然就會進步。


~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

或許不是每個人都理解自閉症，

但我相信....每個人都有慈悲心，


有一句格言是這樣說的......

當有人要你在【正確】與【仁慈】之間做抉擇，

選擇『仁慈』。