無人公車開放免費試乘，預約方式、路線一次看！究竟「幽靈巴士」是怎麼開的？

2020.09.30 by 高敬原 • 採訪中心

深夜經過台北市街頭，可別被這特別的公車嚇到。每天凌晨12點至2點30分，在信義路的公車專用道上，自駕巴士上乘載著測試人員，沿途驗證可能遇到的各狀況。

9月28日更新：
信義路5G自駕巴士開放預約試乘了！這輛行駛路線全國最長的自駕巴士貫串台北市中正、大安、信義區，由遠傳全線覆蓋5G訊號，導入V2X應用、車內影像分析。

預約須知

試營運期間，民眾可在揪巴士JOBUS預約專網上面進行預約，選擇所要搭乘區段頁面，點選人數(一次預約最多可5人)及日期即可預定，進入資料頁面並填寫姓名、所在地區、電話及信箱即可完成預定。信箱將會收到含qrcode之試乘體驗券，當日持試乘體驗券及電子票證至現場搭乘即可。

另外，必須在前1日24:00前完成預約。

Ex.預計搭乘9/29(二) 00:30班次，可在9/28(一) 23:59前完成預約訂購

### 試乘體驗路線分為6區段，車輛會在前5分鐘到達站點並準時發車。（路線見下圖）

- 第一段:台北101→信義敦化
- 第二段:信義敦化→信義新生
- 第三段:信義新生→信義杭州
- 第四段:信義杭州→信義新生
- 第五段:信義新生→信義敦化
- 第六段:信義敦化→信義光復

### 搭乘是否需要付費？（如何收費？如何付款？）

試乘體驗為0元體驗，歡迎民眾試乘後填寫問券回饋，讓自駕車服務更貼近民眾需求。民眾可在揪巴士自駕車試乘體驗網站進行預約，完成預約即可收到試乘體驗qrcode券，當日持試乘體驗券及電子票卡(ex.悠遊卡等)至現場搭乘即可。

持試乘體驗券至公車站候車，上車時將體驗券出示給工作人員看即可，上下車刷電子票證(ex.悠遊卡)，0元付款紀錄上下車站點。

正式上路時的時速為多少？

現階段測試時速為15公里/小時，計劃期間也將進行20及30公里/小時的測試。

正式上路時的頭、末班車時間？

信義路自駕巴士試乘體驗階段頭班車為00:30由台北101(信義路)發車至信義敦化站，末班車為02:00由信義敦化發車至信義光復站。

試乘消費者是否有保險？

試乘體驗的乘客皆有保險，所保之項目與汽車客運業的項目一致，包含強制汽車責任險、第三責任險附加自動駕駛車輛測試保險及乘客體傷責任險。

自駕車結合5G，打造新商模

今年5月開始，台北市政府啟動「台北市信義路公車專用道自駕巴士創新實驗計畫」，與成立兩年的新創公司台灣智慧駕駛（以下簡稱台智駕）合作，展開為期一年的夜間自駕巴士測試。

基於安全考量，測試初期時速約10～20公里，會視情況調整測試速度與時間。如果測試結果良好，最快將於9月提供一般民眾體驗、試乘自駕巴士。

一台無人小巴，結合了多家企業的技術與資源。首先，小巴的車體由創奕能源提供，這家車輛製造商已包辦全台超過半數的電動巴士；車輛線傳控制，由奕兆綠能負責；圖資，出自興創知能；感知器，是汽車電子大廠輝創的產品；自駕車上路前的測試和驗證，則是採用NVIDIA DRIVE自駕車開發平台。

自駕公車

負責軟體開發的台智駕，負責將這些來自各方的軟硬體系統整合在一起。團隊專長是能將運算系統、鏡頭、雷達、光達等設備，快速整合到一輛現有的電動車上，讓它活起來。

台智駕是國內少數100％系統自主研發，硬體國產自製率近70％的自駕車團隊 。

2018年10月，遠傳電信加入5G汽車通訊技術聯盟（5GAA），成為台灣首家加入的電信業者，積極尋找車聯網應用，做為5G的實驗場景；過去曾有過4G訊號合作經驗的台智駕，便是合作夥伴首選。

台智駕執行長沈大維表示，對自駕車產業來說，5G帶來最大的變革，除了安全效率的提升之外，更重要的是創新服務模式的產生。

他舉例說，由於自駕巴士的實驗路線會經過台北景福門，曾有文創業者提案，希望能在車內天花板與窗戶上安裝顯示器，當車子行經景福門時，可以將老台北的街景投射在螢幕上，5G可提供即時串流與高畫質，在車內打造沉浸式體驗，平時也能投放資訊與廣告。這就是未來5G與自駕車結合的應用場景之一。

現階段自駕車會用到網路之處，主要在於車子與道路設備的資訊交換，像是透過路口的攝影機，偵測是否有人、車經過，並將資訊即時回傳給自駕車判斷。

「從路端到車端，走4G的架構也行，只是會有些小延遲。」使用5G訊號以後，傳輸速度更快、效率更提升，但實際上差異不大，「車子只要在接近路口時，可以減低速度就好。」

透過人、車、物體發出訊號，掌握相對位置

那麼5G對自駕車產業更實質的助益何在？沈大維指出，關鍵在於車聯網（V2X）。

V2X是Vehicle-to-Everything的縮寫，可以再細分為車對車（V2V）、車對基礎設施（V2I）、車對人（V2P）、車對摩托車（V2M ）這幾大類別，指車子和物體都能發出訊號，透過通訊技術掌握相對位置，不至於因為視線死角，釀成車禍意外。

假設A車輛正以時速90公里前行，B車突然出現在前方路口，雙方透過V2V（車對車）交流，讓A、B車輛同時減速，避免事故。

「V2X有助於自駕車更快實現。」沈大維解釋，目前自駕車仍需仰賴路上安裝的感測器，協助偵測前方路口是否有人車，一旦V2X技術趨於成熟，就能與行人手上的穿戴裝置、腳踏車等進行P2P（端到端）溝通，就算沒有感測器，還是能做到資訊交換。

未來每個裝置都可以互相溝通，這才是5G的優勢。
台灣智駕公司執行長沈大維

而當裝置都能接上5G訊號，就能加快資訊共享，沈大維希望，接下來可以有機會在信義路上展開車聯網（V2X）局部測試，為創造更多新商業模式與服務暖身，展現5G真正價值。

附圖：5G自駕巴士路線圖
JoBUS揪巴士網站截圖
北市府與台智駕合作，展開夜間自駕巴士測試，測試初期時速約10～20公里，最快將於9月提供一般民眾體驗、試乘自駕巴士。
台智駕
台灣智駕公司執行長沈大維指出，自駕車產業因為5G產生創新服務模式，透過V2X技術，讓車輛之間可以彼此溝通，並結合串流多媒體，在車內提供沉浸式廣告。
侯俊偉攝影
由於自駕車已具備一套安全檢測感測器、影像辨識系統和演算法，純粹以車輛本身的運行來看，即使沒有連結網路，車輛還是具有辨識周遭環境的能力。
台智駕

資料來源：https://www.bnext.com.tw/article/59156/5g--autodrive?fbclid=IwAR2tbpy08FNx54uptInnhLpNNrm2hTgOlhOpNimJTvSnx5dpt-gN11DrQFc

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#紫藤咖啡園 #淡水 #紫藤花
淡水的紫藤咖啡園是老牌的賞紫藤花景點，每年三月中中旬開始，園主就會開放給遊客進入賞花，不過自藤花花期不長且容易受到環境影響，每年僅10幾天的時間為最佳觀賞期，再加上紫藤花照顧不易且疫情影響之下，官方粉專表示不堪連年的虧損，可能是最後一次開放了！

F102社區巴士路線圖及時刻表：
https://bit.ly/3cKDTcl
紫藤咖啡園官網：
https://ifhgduir.wixsite.com/fujidanshui/home

門票300
停車費 100
寵物清潔費 100
開園時間早上8點至下午6點
電話：02-28010800
地址：新北市淡水區竹圍子9之1號

帶你走進淡水紫藤咖啡園一店，超長又大片的紫藤花隧道和棚架浪漫登場
https://youtu.be/7D_wEyxojIg
教你搭公車到台北花卉村看紫藤花和各式各樣的花卉盆栽
https://youtu.be/NvEtvWqe_Dg

時間戳記：
0:27 如何搭公車
1:50 門票資訊
2:24 園區導覽
3:50 紫藤隧道全程
5:34 賞花模式
7:38 天元宮夜櫻

淡水紫藤咖啡園分為一店屯山園區和二店水源園區，影片中是水源園區占地比一店還大，園區內的紫藤數量也更多。有棚架區、紫藤倒影池以及紫藤隧道，所有的區域聯合起來形成一大片的紫色世界，提供很好的拍照背景，由於太好拍了，我也錯過公車的時間。

要去賞花的朋友，建議早上去避開人潮、越晚人就越多，觀賞或拍照的時候就需要更多時間排隊。花期不等人，紫藤花觀賞期不長，越晚來花就掉得越多喔！

如果想要了解台灣的哪一處景點，可以在下面留言給我知道，我有時間就會抽空到當地做一個分享。

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#烏來 #花園新城 #櫻花
烏來是台北一個有名的景點且交通方便，849公車的班次很多、平均15分鐘就一班車，烏來有溫泉、台車以及瀑布，一到假日大台北的遊客就會來訪，享受大自然。

849公車時刻表及路線圖：
https://bit.ly/3bcxZzr
烏來內洞森林遊樂區開園啦！來一趟全台陰離子含量居冠的森林浴
https://youtu.be/4AYQzRfWEm0
帶你走一趟烏來、溫泉、瀑布以及小火車遊玩攻略
https://youtu.be/9tHfgGsRHFk

櫻花季期間，通往烏來的道路沿途有許多櫻花景點，比如花園新城、屈尺的櫻花公園等。當你安排烏來一日遊的時候，經過不妨停下車來看一下櫻花、拍個照喔。

烏來現在已經不能到溪邊了，以前河岸周邊都有一些非官方設施，提供給遊客方便泡野溪溫泉，政府已經全部拆除且設立告示牌禁止遊客下去泡野溪溫泉。要泡溫泉只能選擇私人湯屋，價格依據湯屋的景觀等級，從幾百到上千都有，大家就依自己的需求和預算做選擇。烏來遊客中心有一池免費的溫泉泡腳池。

烏來台車必搭的設施，當天剛好在維護沒走開放。
營業時間：夏季期間(7-8月)：09:00~18:00，其餘期間：09:00~17:00，視人潮不定期發車。
全票一人是50元不會很貴，車程約5分鐘就可以到烏來瀑布了。

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#三峽廣行宮 #三峽燈會 #廣行宮交通
一顆又一顆的燈籠海，往往只有在中南部才看得到，現在你不用特別往南跑了，在台北也可以看得到燈籠海了。

275副線公車時刻表及路線圖：
http://bit.ly/2trWXJQ

三峽廣行宮搭建五公尺高的天燈，是由千盞顆燈籠聚集而成，廣場還有一條燈籠圍繞環型步道，走進去被燈籠包圍背景，讓來到此地的遊客駐足拍照。而且你還可以走入大天燈內，抬頭看好不夢幻。

廣行宮可以在捷運頂埔站搭乘275副線公車，搭到龍埔三樹路98巷口下車，再步行約三分鐘即可到達。275副線公車缺點是末班車為晚上七點半，所以搭車來的朋友不能待太晚。

開車來的朋友，導航設定為三峽廣行宮即可，廣行宮的停車場都是免費的。
廣行宮地址：237新北市三峽區三樹路98巷187-1號
點燈時間：下午5點30分至凌晨12點
原本活動結束日期為2020年2月9日，廣行宮宣布延期活動時間，依據官方為主

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