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意法推出內建機器學習內核心的高精度傾角計

2020-09-25 18:22經濟日報 楊連基

橫跨多重電子應用領域半導體供應商意法半導體（ST）所推出的IIS2ICLX，是一款高精度、低功耗的雙軸數位傾角計，用於工業自動化與結構安全監控等應用，具有可設定的機器學習內核心及16個獨立可設定的有限狀態機，有助於為邊緣裝置節能省電，減少向雲端傳輸的資料量。

不僅內建先進的嵌入式功能，IIS2ICLX還能夠降低系統功耗，延長電池供電節點的續航時間。該感測器固有之特性可簡化與高性能產品的整合，並最大程度的減少感測器校準工作量與成本。

IIS2ICLX傾斜計採用MEMS加速度計技術，±0.5 /±1 /±2 /±3g滿量程可選，並透過I2C或SPI數位介面輸出資料。嵌入式補償單元使溫漂保持在0.075mg/°C以內，即使環境溫度發生劇烈變動，感測器的測量精度和重複性表現也非常出色。15μg/√Hz的超低雜訊密度可達到高解析度傾角監測，以及結構健康監測所需的低聲壓的低頻震動測量。

IIS2ICLX具有高穩定性與可重複性、高精度和高解析度的優勢，適合於工業應用，例如天線指向監測、雲台調平、叉車和建築機械、調平儀器、設備安裝監測、以及太陽能板安裝和光線追蹤，以及工業4.0應用，例如，機器人和自動駕駛汽車（Autonomous Guided Vehicle，AGV）。

在結構安全監控中，IIS2ICLX可以準確地測量傾斜度及震動，協助評估人員分析高樓等建築物，以及橋樑或隧道等基礎建設結構的完整性。相較採用早期相較昂貴之探測技術的結構安全監控感測器，的電池供電且價格適中的IIS2ICLX MEMS傾斜感測器能夠為更多結構進行安全監控。

許多高精度傾斜計是單軸測量裝置，而2軸IIS2ICLX加速度計卻可以監控兩個坐標軸與水平面的傾斜角（俯仰角和翻轉角），或者將兩個坐標軸合併成單軸，測量物體與水平面單一方向的傾斜角，可重複測量精度，而且解析度更高，同時亦可測量±180°範圍內的傾角。數位輸出可以節省外部數位類比轉換或濾波元件，簡化系統設計，降低物料清單（BOM）成本。

為了簡化IIS2ICLX的開發設計，加速應用開發週期，意法半導體還提供了專門的感測器校準和傾斜角即時運算軟體庫，這些軟體庫屬於STM32Cube的X-CUBE-MEMS1擴充套裝軟體。

附圖：意法半導體推出內建機器學習內核心的高精度傾角計。 意法半導體／提供

資料來源：https://money.udn.com/money/story/5639/4888599

意法推出內建機器學習內核心的高精度傾角計

2020-09-25 18:22經濟日報 楊連基

橫跨多重電子應用領域半導體供應商意法半導體（ST）所推出的IIS2ICLX，是一款高精度、低功耗的雙軸數位傾角計，用於工業自動化與結構安全監控等應用，具有可設定的機器學習內核心及16個獨立可設定的有限狀態機，有助於為邊緣裝置節能省電，減少向雲端傳輸的資料量。

不僅內建先進的嵌入式功能，IIS2ICLX還能夠降低系統功耗，延長電池供電節點的續航時間。該感測器固有之特性可簡化與高性能產品的整合，並最大程度的減少感測器校準工作量與成本。

IIS2ICLX傾斜計採用MEMS加速度計技術，±0.5 /±1 /±2 /±3g滿量程可選，並透過I2C或SPI數位介面輸出資料。嵌入式補償單元使溫漂保持在0.075mg/°C以內，即使環境溫度發生劇烈變動，感測器的測量精度和重複性表現也非常出色。15μg/√Hz的超低雜訊密度可達到高解析度傾角監測，以及結構健康監測所需的低聲壓的低頻震動測量。

IIS2ICLX具有高穩定性與可重複性、高精度和高解析度的優勢，適合於工業應用，例如天線指向監測、雲台調平、叉車和建築機械、調平儀器、設備安裝監測、以及太陽能板安裝和光線追蹤，以及工業4.0應用，例如，機器人和自動駕駛汽車（Autonomous Guided Vehicle，AGV）。

在結構安全監控中，IIS2ICLX可以準確地測量傾斜度及震動，協助評估人員分析高樓等建築物，以及橋樑或隧道等基礎建設結構的完整性。相較採用早期相較昂貴之探測技術的結構安全監控感測器，的電池供電且價格適中的IIS2ICLX MEMS傾斜感測器能夠為更多結構進行安全監控。

許多高精度傾斜計是單軸測量裝置，而2軸IIS2ICLX加速度計卻可以監控兩個坐標軸與水平面的傾斜角（俯仰角和翻轉角），或者將兩個坐標軸合併成單軸，測量物體與水平面單一方向的傾斜角，可重複測量精度，而且解析度更高，同時亦可測量±180°範圍內的傾角。數位輸出可以節省外部數位類比轉換或濾波元件，簡化系統設計，降低物料清單（BOM）成本。

為了簡化IIS2ICLX的開發設計，加速應用開發週期，意法半導體還提供了專門的感測器校準和傾斜角即時運算軟體庫，這些軟體庫屬於STM32Cube的X-CUBE-MEMS1擴充套裝軟體。

附圖：意法半導體推出內建機器學習內核心的高精度傾角計。 意法半導體／提供

資料來源：https://money.udn.com/money/story/5639/4888599

立法委員林佳龍今(21)日在立法院院會提出臨時提案，要求行政院應研擬方案補助中低收入戶或特殊境遇家庭等購置與安裝數位電視機上盒，該提案在院會通過，並送請行政院研究處理。

101年7月1日無線電視將進入全面數位化，中部地區已率先自5月7日起關閉類比訊號，卻引發大量民眾抱怨無法收看電視，因為目前政府僅補助低收入戶免費裝置數位電視機上盒，林佳龍委員在立法院提出臨時提案，要求行政院應研擬方案補助中低收入戶或特殊境遇家庭等購置與安裝數位電視機上盒，且對於交通不發達的鄉鎮，很多民眾尤其是老年人不知道如何購買數位機上盒及天線，政府應積極協助，由村里幹事和技術人員一同到府服務。

無線電視及有線電視服務數位化相繼在今年7月1日及民國104年全部完成，為確保民眾免費收視無線電視服務的基本權益在數位轉換階段以及嗣後完成全面電視服務數位化，不受任何影響，林佳龍委員也要求行政院應加速推動有線廣播電視系統在其經營區域內免費提供社區共同天線服務，轉播全部無線電視電台之節目及廣告，以維護民眾的收視公民權。

目前民眾收看數位無線電視必須加裝天線及數位機上盒，林佳龍委員認為政府基本的任務要提供免費的無線電視，作法上則可採行補助鄰里，架設社區共同天線或共同碟盤，讓民眾可以收看無線電視及衛星電視。林佳龍委員在本會期已經提出法律修正案有線廣播電視法第 37 條，就是要求有線廣播電視系統必須在其經營區域內，同時提供免費的社區共同天線服務，協助民眾隨時免費可收看所有的無線電視台，以落實政府推動廣電普及服務的重要義務。