《火星任務》
〈火星探測新星-毅力號〉
本文編輯 | 張婉歆
本文校正 | 楊小逸
❙ 火星任務
自1600年代起人類開始以望遠鏡觀測火星,1960年代開始發射火星探測器。
隨著地球各項資源逐漸面臨消耗殆盡的問題,有科學家推測地球17.5億到32.5億年後將不再適合生...
《火星任務》
〈火星探測新星-毅力號〉
本文編輯 | 張婉歆
本文校正 | 楊小逸
❙ 火星任務
自1600年代起人類開始以望遠鏡觀測火星,1960年代開始發射火星探測器。
隨著地球各項資源逐漸面臨消耗殆盡的問題,有科學家推測地球17.5億到32.5億年後將不再適合生命生存,一些研究也推測未來5億年內地球溫度將上升至不適合人類居住。
因此人類至今仍努力探索火星,除了想更加了解我們所處的星系外,也希望能在其上找到適合人類生活的條件,在未來達成移民火星的目標。
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❙ 火星探索歷程
> 1960年代
蘇聯率先發射多枚火星探測器,但大多連地球軌道都未能到達即墜毀,僅火星1號到達火星軌道,但尚未登陸就與地球失聯。
美國的水手號探測計劃中水手4號、水手6號和水手7號成功掠過火星並發回數據,結果顯示火星的大氣密度比人們認為的稀薄,也未發現磁場。
> 1970年代
美國的水手9號成為第一枚成功進入火星軌道的探測器,發回的照片覆蓋了火星表面80%以上的部分,也對火星的兩顆衛星進行了探測。
美國的海盜號探測計劃極為成功,此計劃分為著陸器及軌道器兩部分。
海盜1號成為第一枚著陸火星且發回照片的探測器,在火星工作超過六年後失聯。
海盜2號著陸器工作三年多後失聯。發回的數據表明火星上有微生物的生命跡象,且火星曾有河流、降雨。
與此同時,蘇聯火星任務中著陸器皆未能成功在火星上工作;軌道器則傳回許多數據,顯示火星表面地形圖及引力、磁場的資訊。
> 1980年代
蘇聯火星任務中著陸器皆未能登陸火星。此時美國於70年代成功登陸的著陸器及軌道器大多仍在工作期間。
> 1990年代
美國的火星全球勘測者在火星上工作10年後失聯。火星探路者號成功將旅居者號(火星車)送上火星,此為第一部火星車。
日本及俄羅斯的火星探測計劃皆未能抵達火星。
> 2000以後
美國的火星快車號在火星大氣層內發現甲烷。火星探測漫遊者將勇氣號(Spirit, MER-A)和機遇號(Opportunity, MER-B)兩輛火星車送上火星,研究火星地質、岩石礦物等,並尋找火星上液態水的資訊。
鳳凰號證實火星上有固態水存在。好奇號未偵測到大氣甲烷,發現火星土壤含有豐富水分。
印度成功發射火星軌道探測器。
中國天問一號及阿聯希望號於今年2月皆抵達火星軌道。
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❙ 毅力號(Perseverance)
為目前火星探測主要的探測器之一,自著陸開始一舉一動皆備受世界關注。
> 任務
尋找火星上過去的生命跡象、收集岩石土壤標本、探測地質、嘗試從火星大氣層製造氧氣,並搭載一架小直升機(Ingenuity)測試可否在火星大氣層中飛行。
探索目標為火星赤道北邊49公里寬的耶澤羅坑,科學家認為此處35億年前為湖泊,可能有有機碳層(organic carbon)殘留。
本次任務時長預計為火星年一年(約地球日687天)。
設備
毅力號是由美國製造的火星探測車,外觀與好奇號相近,大小與小型汽車相仿,約1050克。
毅力號攜帶7種科學儀器,23個攝影鏡頭,2個麥克風及一臺直升機Ingenuity(獨創號)。
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❙ 登陸火星的困難
自地球到火星
地球與火星的最短直線距離約需40天方可抵達,但火星會隨著時間推移繼續繞行太陽,因此需精確計算發射軌道。目前是在火星與地球距離接近時發射探測器,利用霍曼轉移軌道到達火星,約耗時260天。且火星公轉週期約為兩年,若錯過最佳發射的時間,則要再等約兩年才能再次遇到合適發射的窗口期。
著陸
著陸則是最困難的問題,探測器速度需從約兩萬千米/小時降至零,且因火星的大氣薄弱,僅有地球的0.1%左右,無法有效利用大氣幫助減速,此時僅能靠事先設好的指令降落,無法遠端控制。
其中需要以完美的角度切入火星的大氣層、忍受高溫、利用減速傘減速、脫掉外轉載探測器的隔熱防護罩,最後啟動逆推火箭,在空中將探測器緩慢放下。登陸過程有「恐怖七分鐘」之稱。
通信
通訊方面也會因為火星與地球的距離而有延遲。火星與地球通訊使用無線電波,傳遞速度約與光速相當,自火星到地球最少需要三分鐘,最長二十二分鐘,因此造成火星與地球單向通訊會有12到14分的延遲。
在上合期間(火星、地球與太陽成一直線,且火星與地球不在同一側)則會失去通訊約一個月。
距離因素以外,宇宙中的噪聲干擾也會使信號減弱,因此探測器需要装有高增益、高可靠的通訊設備,地球也要有直徑很大的深空測控天線,才能維持通訊。
地球遠端控制及通訊會有延遲的問題,因此若出現突發狀況,只能靠探測器自行克服。
指令週期 在 羅寶鴻 老師 Facebook 的精選貼文
【為什麼我用正向教養,卻教出一個嬉皮笑臉、看不懂大人憤怒與臉色的孩子?】
羅寶鴻老師用直播回答這位家長以下問題:
1、為何正向教養會養出這種打叉的孩子?這麼小會知道這樣一直笑,媽媽就拿他沒轍嗎?
2、當孩子這樣一直笑回應你時,大人應該怎麼應對才能讓孩子認真?我要怎麼樣才能讓我的孩子知道媽媽生氣了,他不應該再繼續開玩笑?我後來跟他秋後算帳他也是在笑、在開玩笑,我無法好好跟他說話
3、孩子被打完事後並無任何想要討抱、尋求關愛的行為,他是不是真的不覺得媽媽很生氣?
4、兩歲的孩子有可能完全無法分辨大人臉色嗎?
5、對這種完全不理會大人憤怒的小孩,是否真的不能一直正向教養下去?教養中做一些適當處罰是否可以幫助孩子知道自己錯了?
.............
影片筆記:(感謝家長分享)
不要錯把對大孩子的期待對待2歲小孩
讓孩子知道爸媽生氣? 你的孩子要夠大!起碼6~7歲以上
孩子被打完沒有想要討抱
>恭喜你,因為孩子還沒被打壞掉,他還保有內心歸屬感
打孩子會不會乖? 他不懂乖,他只是凍結了
打罵無法提供歸屬感和價值感,無法養成孩子正向品格
覺得2歲孩子不會看臉色?
洗澡完不願穿衣服,跑給你追是以為在玩,
嘻皮笑臉不是故意挑釁,是覺得好玩和有趣。
內在衝動比後天發展的意志力還強
內心渙散時,意志力無法控制自己服從外在指令
本來想收積木卻把積木撒一地後開心大笑,因為沒有意志力了
三歲以下沒有足夠意志力完成一個工作週期 (拿出>操作工作>收拾)
例子:
拿刷子刷桌子的動作讓他極度專注,刷完後已經沒有專注力再去聽指令收拾了
>請他收拾卻只想去騎車子
>嘻皮笑臉的只想扒住車子不想聽指令
>大聲罵沒用,甚至打他也沒用 (不夠抓住孩子專注力)
>直到拿走車子他才大哭大叫 "車子、車子" (他只專注在 "想騎車子" 和 "車子被拿走")
>因此無法發現媽媽變臉、大聲責罵和被打的痛覺
才兩歲,不會回來道歉,想秋後算帳跟他討論,他卻仍跑來跑去
>內在衝動比外在意志力強
不是故意不乖不聽話>他只是無法控制自己>才兩歲
不是故意嘻皮笑臉>兩歲沒有那麼多心機>才兩歲
最後的反思
一定要讓孩子知道我們生氣嗎?
讓孩子知錯,一定要用生氣的方式嗎?
#羅寶鴻的安定教養學
#羅寶鴻的安定教養繪本
指令週期 在 COMPOTECHAsia電子與電腦 - 陸克文化 Facebook 的最佳解答
#汽車電子 #微控制器MCU #電子控制單元ECU #ISO26262
【汽車 ECU 大軍集結,多核心 MCU 強勢出線】
汽車各種網域及區域控制器將與現今分散式系統的邏輯軟體功能整合,因此開發複雜度問題也將由具有眾多個別電子控制單元 (ECU) 的車輛網路,轉移至中央網域/區域 ECU 的軟硬體架構。其中除了要將運算能力擴充為 15k DMIPS (Dhrystone 每秒百萬指令),也需要依據 ISO26262 彈性整合不同 ASIL (車輛安全完整性等級) 的各種功能,讓系統可用性成為需要克服的技術挑戰。
Gigabit 乙太網路可在網域電腦之間交換大量資料,與感測器和致動器通訊的部分可繼續使用 CAN、Flexray 及 LIN 等傳統網路技術。最後的關鍵因素在於密碼安全性。不論是在外車輛軟體更新的安全性、偵測網路操控及保護私密資料,都需要在所有 ECU 類別提供強大的安全功能。凡此種種皆增加對微控制器 (MCU) 的需求,讓微控制器系列的可靠度 (亦即強固程度及擴充能力) 成為重要標準。
所謂的強固電腦,必須具備可證明的決定性行為,處理時間急迫的功能,並在故障時快速回復。具備最佳化架構的「多核心 MCU」,在此能以即時控制功能展現自己的強項——傳統處理器具有複雜的記憶體管理和多種快取層級,通常無法可靠預測最大的功能執行次數。技術可靠度也是強固電腦系列的基本特性,若具備嚴格的開發程序、廣泛模擬老化效應,以及提供測試能力的特殊功能區塊,運作時就可達到 ppb (十億分之一) 程度的錯誤率。
此外,整合式快閃及 RAM 記憶體與其安全機制,則可確保整個生命週期過程中的強固度。快速調整因應未來需求擴充能力也扮演重要角色。在不從頭開始開發的前提下,能以多快速度因應市場需求變化?如果是複雜的多核心系統,依據 ISO26262 的軟體架構及功能安全概念,需要投入高度的研發工作。現今需要符合成本效益的單核心 ASIL-D 電腦,也需要六核心電腦配備 16 MB 以上的快閃記憶體、大型功能安全 RAM 區塊,以及應用程式專屬的特殊加速器。
最後則需要全方位的安全架構,因應所有的功能元素,例如運算核心、記憶體區塊、匯流排及通訊介面等項目。處理器上隔離的「安全孤島」不足以排除可能發生的安全關鍵故障事件。在網域電腦的 ECU 概念中,需要結合處理器和具備ASIL-D功能的微控制器以保證最高的功能安全。全新的車輛 E/E 架構可支援在外車輛的軟體更新,其中需要強大的硬體安全模組,以提供保護避免更新遭到操控,並對抗攻擊維護車輛內部網路流量的安全。
延伸閱讀:
《適合汽車 ECU 的微控制器,為未來車款提供可靠的運算能力》
http://www.compotechasia.com/a/feature/2021/0813/48766.html
#英飛凌Infineon #AURIX TC3x
指令週期 在 神魔之塔 Tower of Saviors Facebook 的最佳貼文
「導火指令 ‧ 珞答以」及「秉公處理 ‧ 朗羅」已經降臨『嶄新時代』卡匣啦!
馬上來試抽一下試試手氣!!
到底能不能一抽入魂呢??
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魔法石封印活動『嶄新時代』
時間:8 月 23 日 (一) 13:00 至 9 月 12 日 (日) 23:59
活動期間開放『嶄新時代』抽卡選項,當中包含 14 位分別為『初次相遇』及『召喚師候選者』系列的角色。
『嶄新時代』抽卡匣可於「召喚」頁面內找到。
『初次相遇』系列包括:
6 星「導火指令 ‧ 珞答以」
6 星「秉公處理 ‧ 朗羅」
6 星「嬌憨龍娃 ‧ 爪娃諾」
6 星「激濤獅心 ‧ 奎內塞」
『召喚師候選者』系列包括:
6 星「巧舌饞涎 ‧ 柯柯」
6 星「炙紋幻轉 ‧ 各各爾」
6 星「童夢果匠 ‧ 謝貝妮」
6 星「血杖強權 ‧ 果樂兒」
6 星「幽浮雙戟 ‧ 鬼塚羽」
6 星「龍角焰息 ‧ 珂婍娜」
6 星「繞尖芬芳 ‧ 睡蓮」
6 星「笛音夢韻 ‧ 漣璇」
6 星「蓄力鐳射 ‧ 飛蘿」
6 星「革新鑄造 ‧ 都雷托」
註:
1. 進行『嶄新時代』抽卡選項時,每 20 抽必中 6 星角色「導火指令 ‧ 珞答以」。
2. 當召喚師首次於卡匣抽滿 20 次時,可獲得『聖音耀符』1 粒作為獎勵。
3. 首次進行十連抽選項,可獲贈『金瘋頭源石』5 粒。(召喚師可使用指定數量的『金瘋頭源石』兌換全新角色造型)
4. 稀有角色「秉公處理 ‧ 朗羅」及「激濤獅心 ‧ 奎內塞」可以『聖音耀符』於『行商要塞』中互相交換。
5. 召喚師可憑稀有角色「秉公處理 ‧ 朗羅」1 隻,連同『聖音耀符』1 粒,換領稀有角色「激濤獅心 ‧ 奎內塞」1 隻;相反,亦可憑稀有角色「激濤獅心 ‧ 奎內塞」1 隻,連同『聖音耀符』1 粒,換領稀有角色「秉公處理 ‧ 朗羅」1 隻。
6. 『嶄新時代』抽卡匣起始會有 10 位長駐的一般角色,以及大獎、二獎角色各 1 位;其後約三星期將加入下一輪的大獎及二獎,並會定期將舊角色移出。
7. 於同一抽卡匣,每期保底次數將會繼承到下期活動。(包括『聖音耀符』的獲得抽數)
8. 以上輪換、補替週期與制度將有機會視乎不同情況作出調整。