#汽車電子 #車聯網V2X #光達LiDAR #直接飛時測距dToF #微透鏡陣列MLA

【汽車四大關注重點：光達、自駕、電控、先進照明】

未來的汽車有四大重點方向：光達 (LiDAR)、自駕系統、電控系統、先進照明。LiDAR 是目前能夠在地圖上對車輛精確定位，同時允許遠端物體檢測和識別的唯一技術，因此使用 LiDAR 是實現全自動駕駛的前提條件。LiDAR 與攝影機、雷達以及未來車聯網 (V2X) 技術的融合留有足夠冗餘；與早期實驗性質的自駕車不同，如今的 LiDAR 系統已變得小型化且成本更加低廉。

另一個重要轉變是：早期的 LiDAR 採用掃描式技術在車頂 360∘旋轉、依賴機械系統，存在失效風險，因此，需要尋求無需任何活動部件的光束轉向原理，或真正的固態解決方案。相較於其他類型光源，以 VCSEL (垂直腔面發射雷射器) 為 LiDAR 提供特定光源具有很多優勢，如：波長較窄、發射垂直圓柱形光束、系統集成更加便捷……。在車身不同方向使用 VCSEL 器件，可做到 360∘全方位感知，且避免了機械故障可能造成的隱患。

與此同時，光脈衝發送和接收之間的時間取決於 LiDAR 系統和物體之間的距離，知道時間就可以計算距離。此原理最簡單的實現是直接飛時測距 (dToF)，當系統發射出近紅外光短脈衝，其中一部分能量返回並被轉換成距離、也可轉換成強度，最終得到速度。透過採集多個樣本，可濾除雜訊 (檢測到的光並非發射脈衝的反射光)。借助 dToF 技術汽車不僅能看清周圍的世界，同時還能在一定範圍內感知距離，提升駕駛艙內部的交互能力。

微透鏡陣列 (MLA) 技術是另一個焦點。經由深度、高度只有幾毫米的元件將緊密聚焦的波束甚至圖像或圖案投影到路面或人行道上，照明是微透鏡陣列技術的首個應用，現已有許多實際用例。該技術用於以良好的解析度顯示圖案或標誌 (例如，腳部空間照明圖片、迎賓燈光等)。未來，安全照明將成為汽車製造商十分感興趣的主題，例如，說明轉向的引導線。基於 MLA 的投影照明元件由 LED 光源、準直透鏡 (collimating lens，或稱「視準透鏡」) 和微透鏡陣列組成。

延伸閱讀：
《ams OSRAM：告訴你未來的汽車感知能力有多強》
http://www.compotechasia.com/a/feature/2021/0514/47900.html

#艾邁斯半導體ams #歐司朗OSRAM #TARA2000-AUT

世界閱讀日那天，我們班終於排到了去武崙國中體驗職群課程。剛好遇上我們的期中考第一天，我跟孩子們宣布：「真是遺憾，與期中考撞期，我們沒辦法參加。」孩子們臉上和口中發出的失望，實在讓我捨不得，看得出來他們很想去呀!!打電話跟校長聯絡，校長讓我們一考完就過去，全班又歡呼了起來。

我們真的好幸運，剛好遇上武崙國中在世界閱讀日這天的系列活動，以閱讀馬來西亞和武中為主軸，學校精心設計美食、三行詩創作、旅遊文學、報導文學和旅遊書籍介紹等方式，讓師生用五感體驗書香。

校長替我們準備了豐盛的馬來西亞料理，咖哩雞、沙拉、斑斕葉果凍、蜂蜜蛋糕、薑黃飯、鳳梨酥、水果....替孩子們一一介紹馬來西亞當地的飲食文化、欣賞學生們兩年前去馬來西亞旅遊的遊記、照片和影片，讓孩子們學習透過各種方法來閱讀世界、記錄足跡。

接著進入電子電機的體驗課程，每次去參觀我都好希望我們學校也有一個這樣的教室。超級有耐性的阿德老師帶著孩子們利用樂高套件，一步一步組裝車子。最特別的是每一組面前都有一個螢幕，老師一邊解說一邊透過實物投影機，讓孩子們清楚看到每一個步驟，很快地把車子組裝完成，連接上電腦，開始設計程式、操作、嘗試、修改....結束前，幾乎每一組都成功了!!!

整整3個小時，一整班的孩子專注投入、分工合作，計算120公分的距離該讓車輪轉幾圈?在哪個部份加上轉彎的程式?孩子們體驗透過程式不斷的嘗試和修改，就能讓車子依照自己的想法前進，沒有任何孩子閒著，專注地跟著阿德老師編寫程式、跟著前進的車子跳躍和歡呼!!

這樣操作的課程，孩子們好喜歡呀!!讓孩子們知道透過電子電機零件，可以做感應燈、可以做警報器，也能讓車子依照我們給的指令前進。

真是謝謝校長和武中的團隊這麼用心的規劃和準備課程，讓孩子們能夠透過五感來閱讀世界、透過實作來體驗職群。

兒子轉到武中時因為很多老師的照顧，他在前一所學校受的傷才慢慢平復，我對武中有深深的感謝，一直想要回饋武中。

兩年前有一筆業配捐款，第一次跟校長聯繫時，校長告訴我剛好學校有孩子急需要協助，等不及廠商一個月後的捐款，我直接領了2萬元送去武中。事隔兩年，校長竟然一直記在心裡，告訴我們班的孩子她很謝謝我及時的幫助，所以邀請我們班的孩子來當這場活動的貴賓。

聽了好感動，一個懷著感恩的小善，竟然讓校長掛念這麼久，讓我們班的孩子能夠得到這麼好的課程，謝謝校長，謝謝武中這麼優質的教育團隊。

武崙國中news❤️

|| 指尖上的幸福人生

小時候過年時，家裡總會有一大盆銀柳。我以為那是假花，每經過一次，就會用手指頭撚一粒小花苞下來。現在就算我知道那不是假的了，看到時還是會忍不住掐一掐那綿綿的觸感。即便已經三十好幾了，每次進麵包店，我還是得努力克制住想用手指戳麵包的衝動。
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若要尋找一個身體部位代表全部的我們，我會說「手指」。指尖是一切經驗的起點，記憶從指頭一點點累積上來。
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你一定有過這樣的經驗。你們並肩前行，手臂不時輕輕相碰，指尖相撞。他試探性地用手指勾一下你的手指，你沒有反抗，他牽起了你，只是鬆鬆握著。像成千上萬在路上行走的情侶那般，看起來沒有什麼特別的。但這一刻對你意義重大，你的身體在被牽著後，手臂變得又麻又軟，眼前的路人都在笑，世界從來沒有那麼順眼過。你想要有一個人愛你，連睡著都能牽著你的手。比起接吻與其它，那更溫柔、迷茫，更地久天長。
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「Gisele不喜歡這個世界，她知道這世界不喜歡她。第一次墜入愛裡，只持續了十三秒。火車煞車，他們的手碰觸到對方，她就再也沒有見到他。她的記憶失去了一些碎片。她只記得他的手。在Gisele的生命中，經歷了五個男人。每天晚上，她會看著他們的手⋯」《Kiss & Cry》
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沒有人會想碰觸一個不渴望的東西。比利時電影導演賈柯凡多梅爾（Jaco VAN DORMAEL）和編舞家蜜雪兒安德梅（Michèle Anne DE MEY），是從餐桌上開始發展這個超級靈感——“Neno Dace”。為了看自己的臉，我們還需要一面鏡子，手指是我們最了解的身體部位，而且手指跳舞的大小範圍非常符合攝影鏡頭的拍攝。他們2011年的作品《Kiss & Cry》一推出就造成轟動，已累積超過三百場的演出。

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親吻與眼淚創作群，特別關注柔軟的痛處，他們非常清楚——重的東西，得輕輕說。所以絕對不能忽略作品裡，那少量精簡旁白的慧黠與幽默。《Kiss & Cry》是一個關於愛與失去的故事，而這次來台的作品《指尖上的幸福人生》則是關於七次「愚笨的死亡」。原劇名為《Cold Blood》，冷血，正是企圖用一種低溫的方式，處理生命無聲的終結。
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「必然死、可疑死、猛烈死、臨床死、猙獰死、緩慢死、過早死與詐死。還有笨死。
死亡經歷過，就沒那麼恐怖。你心想，他是溫柔的，平靜的，有點像睡著的貓。」《指尖上的幸福》

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現場的攝影機順著軌道，將舞台上舞者手部特寫投影在舞台的銀幕上，他們相遇時害羞，相戀時調情，短暫不捨地擁抱著，隨著燈光轉變而繾綣難捨。手指輕轉著迷你方向盤，穿梭在幾朵花中，一片沙灘，以及各種擬真的娃娃屋裡，順著攝影機拍攝出各種不同的角度，觀眾同時見證著魔幻的過程，卻不像知道魔術手法那樣令人失落。反之，被眼前的想像與創意，徹底轟出了日常界線。
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托馬斯·岡齊格（Thomas Gunzig）的文本裡，死亡不過是個萬花筒。飛機墜落時剛好去上廁所而死，吞嚥下胸罩扣而死，自動洗車忘了關窗而死，或是為了一包過期的馬鈴薯泥而死。主創者使用簡單的物件——水、棉花、煙霧、聖誕節的仙女燈，透過攝影鏡頭建構出如夢似幻的場景。讓手指繞著鋼管旋轉，或是套上頂針，圍上蕾絲，大跳雙人舞。光影一變，場景一換，一下成了開車的男人，一下又是迷路的女人，還有機會成為庫柏力克的太空漫遊者。有一晌，你甚至差點忘記那只不過是兩根手指。
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手指跳舞，當然不是新發明。在默劇的訓練裡，演員對每一根手指的控制度練習不少於軀幹。就連寫實表演中，看一個演員有沒有入戲，就是看他的手。當你極度憤怒與悲傷的時候，雙手絕對不會是鬆的。雖然手上沒有五官，但十四跟指骨與五十九條肌肉，表達情緒絕對能夠超越臉部表情。那預留了一層想像的空間，「想像」是除了看見以外，還會有一塊自我的「投射」，我稱那為每個人的敏感地帶，或是種種刺點。
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在劇場結合即時影像演出，這十年也成為許多舞台劇導演趨之若鶩的一種形式。但對我來說，形式不該成為作品的主旋律，否則觀眾看完戲只會記得現場的執行技術，以及對各種計算過的編排讚不絕口。除非導演在「形式」本身，有渴望探討與思辨的重點，譬如討論影像與現場在「時間」處理上的變異，或是刻意為觀眾製造出多從的觀賞「距離」，進而鼓勵其用不同面向思考所要傳達的主題，例如：「真實」與「重述」。近年來我自己非常喜歡的，大概就屬2019年TIFA邀請的作品，米洛勞的《重述：街角的兇殺案》，這戲充分體現了「不再臨摹世界的樣貌，而探討再現真實本身」（呼應了根特宣言的第一條。）
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編舞家蜜雪兒安德梅非常會使用音樂。當觀眾一半的注意力都放在歎為觀止的視覺效果，另一半在觀察舞台上複雜操的機制，音樂讓他們不會脫軌。導演在訪談中說到，這樣的作品裡，每個人都必須從頭開始學習自己的職業，這是電影攝影，但又不是電影；這是舞蹈，但只能用手跳。在他邁入一個有些使不上力的年紀時，卻得開始學新東西。然而《指尖上的幸福人生》是無法像電影那樣保存下來，它轉瞬即逝，只有在觀眾在場的時候才存在。八十分鐘的演出，沒有一刻不驚奇。你熟悉眼前所有的單一物件，但絕對沒有看過這樣的表演。
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「開始時，你不知道是一個開始。開始時，你不知道已經開始了。開始時，我們不知道夢原來是夢。開始時，我們並不知道，這一切究竟能持續多久。」《Kiss & Cry》
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每次死亡都是一個驚喜。我一直想到一句法文諺語“La petite mort “，翻成「小小的死亡」，為性高潮的隱喻。在極度歡愉之後，我們小小的一部分也會跟著消亡。觀賞《指尖上的幸福人生》宛如這樣一場完美的新陳代謝。生命的荒誕，在最後擦出了溫度，大幕落下，血被加溫。散場時，就用指尖輕輕勾起同伴的手指，想著沒死又能看一齣好戲的感覺，還真棒。

||《指尖上的幸福人生》
. 衛武營戲劇院：
2021/04/02 (五) 19:30
2021/04/03 (六) 14:30
2021/04/04 (日) 14:30

. 台中國家歌劇院：
2021/04/09 (五) 19:30
2021/04/10 (六) 14:30
2021/04/11 (日) 14:30

官網資訊：
https://wenk.in/wwy07qukt
購票資訊：
https://wenk.in/wwy07ZlDH

《Kiss & Cry》:https://reurl.cc/R62yaG
《Cold Blood》:https://reurl.cc/9ZW7oX

#指尖上的幸福人生
#coldblood
#高雄衛武營

🌖Crispy脆樂團新Demo!!! 🌔
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時鐘的圓圈太小了。
我和你之間的時間，需要用更大的圓來計算，
一個徬佛把我的陰晴圓缺都公諸於世，
高掛在天上的圓。

如果世界把我們放在風景的兩側，
我們一起抬頭的時候，
是不是也是看見了月球的兩面呢？

月球的背面藏著太多秘密了，
那些你還不能看見，
我還不想讓你知道
我愛你這件事。

「你抬起頭想起了誰」

🌖🌗🌘🌑🌒🌓🌔

中秋連假開始了，
你要把這首歌送給誰呢？　

🌖🌗🌘🌑🌒🌓🌔

《月亮圓不圓》
詞曲：Skippy Lu

月亮圓不圓
擁抱遠不遠
你在的那邊 有沒有我的氣味
把愛卷一卷 把夢選一選
裝不下的都藏在月球背面

現實輕輕把我們踩碎
灑在風景的兩邊
你抬起頭想起了誰

好想要每天每天在你身邊
能不能永遠永遠不說再見
把距離換算成了思念 眼神替代語言
還是學不會道別

想試著一點一點累積想念
卻只是一滴一滴弄丟眼淚
把畫面停在那個瞬間 時間停在那天
閉上眼睛就浮現 你的臉

月亮圓不圓 有沒有看見
我點燃等待 投影成陰晴圓缺
天色黑不黑 我們會不會
其實是影子與光源的相戀

時間偷偷為我們篩選
面對面的瞬間
你抬起頭看見了誰

#Crispy脆樂團 #月亮圓不圓 #獨立音樂