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在 懸吊安裝手臂安裝產品中有6篇Facebook貼文，粉絲數超過3萬的網紅健康科技最前線 泌尿外科侯鎮邦醫師，也在其Facebook貼文中提到， 回答粉絲的疑問 : 侯醫師您的專長是做機器手臂手術， 請問一下你們醫院用的達文西是第三代？還是第四代？ 這兩種機型有什麼差別呢？ 答： 在我任職的醫院 ( 林口長庚醫院 )， 第三代第四代的機型都有， 我兩者都會使用。第四代與前幾代之不同歸納重點如下： (1) 採懸吊式手臂：手臂上的轉盤可...
懸吊安裝手臂安裝 在 健康科技最前線 泌尿外科侯鎮邦醫師 Facebook 的最佳解答
回答粉絲的疑問 :
侯醫師您的專長是做機器手臂手術， 請問一下你們醫院用的達文西是第三代？還是第四代？ 這兩種機型有什麼差別呢？
答：
在我任職的醫院 ( 林口長庚醫院 )， 第三代第四代的機型都有， 我兩者都會使用。第四代與前幾代之不同歸納重點如下：
(1) 採懸吊式手臂：手臂上的轉盤可做 360 度旋轉，而且可以前後伸縮，因此主機可以從任何角度進入手術區，如此可克服開刀房空間不足，以及麻醉科呼吸器位置的限制。(前幾代達文西機身與手臂軸心只能固定在同一條軸線，如此一來，婦產科架腳進行的手術，病人兩腿之間的空間被機身佔據，助手難以在此空間進行操作，泌尿科欲進行後腹腔手術，主機必須從病人頭側進入，會干擾到麻醉科操作)。
(2) 手臂自動調整系統: 當攝影機位置鎖定手術目標後，其餘三隻手臂會自動調整最佳操作位置。(前幾代達文西手臂間相對位置的調整必須靠外科醫師的經驗，即使有些微的誤差，很容易造成手臂間和助手操作空間的重疊干擾)。
(3) 雷射光定位系統 : 可由投射下來的雷射光影輔助定位機身與病人的位置，外科醫師可輕易調整機身軸線與病人的夾角位置。(前幾代達文西在主機進入手術區域時，必須有一個人在前方指揮，以目測的方式估算角度，常常在安裝機器時，進進出出調整切入角度耗費許多時間)。
(4) 手臂之間有更大的靈活度：第四代達文西系統的攝影機採用 8mm 直徑，與手臂trocar 的直徑相同，因此攝影機、三隻手臂的位置能夠隨手術情況需要做任意互換。此外手臂的直徑較細，大大增加手術的靈活程度。(前幾代達文西一但 Trocar 的位置固定，則每一隻手臂的功能便固定，無法任意更換。
其實， 不管使用第幾代。 醫師操作的熟練度跟手術的經驗才是最重要的。 因此建議每位患者，在接受手術之前都要醫師充分的溝通。
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