其實馬達總類很廣 大哉問真的很難回答
但基本在系統設計來說
你的附載需求 供電 等等因素考慮下去
你選擇空間就比較有明確方向


※ 引述《sanbis (方正無法達成，那麼有沒H)》之銘言：
: 標題: [問題] 關於馬達的規格參數？
: 時間: Mon Oct 2 17:36:15 2017
:
: 最近在看一些關於馬達的資料，
: 這邊想請教一下一般看馬達規格的時候需要看哪些參數？
: 種類、電壓、電流、相數（一般馬達好像沒有？）、扭力（不知道單位是什麼？）
:
: 目前瞭解的只有一部份~
: 1.種類：最基本的馬達，通電馬上轉；停電就停止
: 伺服馬達、步進馬達，除了通電還要給訊號才會轉動。
: 只玩過一般馬達跟步進馬達（菜鳥一隻）
:
: 2.供電有差 AC、DC
: 手上的小馬達是 DC ，
: 但是可用電壓從 3V 到 6V 不同~
: 之前有看過警告說電壓過高會燒馬達，不知道是不是真的？
: 此外正負要是接反不知道有沒有影響，還是只是方向相反而已？

會燒馬達有幾種可能
當然電壓高之下電流就會拉高
所以
1.
馬達線圈本身是漆包線
高電流產生高熱將漆包線外皮融穿短路
電阻越高的馬達越有可能發生(因為漆包線越細)
2.
如果以直流馬達需要IC驅動的馬達 例如步進馬達 BLDC馬達
那過高電流可能會電死你的DRIVER IC
3.
如果你的DRIVER IC 跟漆包線都能活下來
但高溫可能會造成永磁部(通常是轉子)退磁
那馬達就算沒有掛掉扭力也會衰退


:
: 3.有分相數：單相、2相、3相、5相
: 好像是步進馬達才會有，跟轉動角度有關。
步進馬達 BLDC都有
主要跟驅動方式有關 步進角度跟相位沒有太大關係
簡單說 就是看看出來有幾根電線
但是以小型的步進馬達來說 通常是兩相
因為還區分UNI-POLER 跟 BI-POLER 所以還有常看到5/6PIN 或者4PIN的差別
但影響的是驅動器的問題
BLDC 以前我比較常看到是三相 聽說也有五相的
但風扇也有單相的
以BLDC來說 越多相越平穩(扭力不見得強 因為永磁充磁被切割太細 充磁無法太高)
越少相成本越低

:
: 但是有些參考規格完全不知道怎麼看，
: 像是轉速、扭力（力道？）、馬達軸的粗細（？），
: 不同種類的馬達看的參數好像不同？
: 不知道有沒有前輩可以指點一下？

馬達扭力與速度有關
不同速度會有不同扭力
一般傳統AC馬達來說
不做頻率調整速度跟扭力就差不多是固定的
BLDC 或者一般DC馬達來說
電流越大 扭力越大 速度越快
但速度高過某個速度 因為電感效應 電流就會下降 扭力就會下降
所以會有個最高扭力速度的地方
步進馬達特點是 越低速扭力越大(不考慮震動吃掉的扭力)

所以你要看你工作速度多少來看你需要多少扭力
至於步進馬達還有Pull-IN/OUT問題 有需要再慢慢講

軸心出軸尺寸就只是你銜接考慮要用的
因為他規格很多 看你機構怎麼規劃
不過通常是你遷就他
除非你要跟他買個 5K 50K 你可以叫他做任何你愛的規格給你

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: ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 36.235.118.175
: ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Mechanical/M.1506936978.A.4D5.html
: 推 joe951753: 燒馬達就是銅線的coating因為高溫或是繞線時就破皮而且 10/02 20:38
: → joe951753: 打高壓沒測出來，導致短路而燒掉 10/02 20:38
: 推 joe951753: 另外除了相還有極的分別，其他的我可能不知道，因為我 10/02 20:40
: → joe951753: 是負責馬達線圈整型，沒有接觸到後面制程 10/02 20:40
: 推 geoct: 扭力 T.m 牛頓 米 10/02 20:42
: → geoct: 單相 三相 驅動的相位 三相三個電源供應各差120度電氣角 10/02 20:44
: → geoct: 五相的確有步進馬達 那個是利用一個脈衝開啟某相的DC電源 10/02 20:44
: → geoct: 磁激之後 和小齒狀的定子與轉子因為齒角度進行固定角轉動 10/02 20:45
: → geoct: 所以一個脈衝會有一個最小角度的轉動 10/02 20:46
: → geoct: 馬達燒掉我的認知裡面 應該還有因為能量損失產生熱量 10/02 20:47
: → geoct: 整個馬達系統溫度上升 然後永磁因為溫度 B-H曲線變化 10/02 20:47
: → geoct: 這時候電流產生的最大磁通密度超過磁石線性範圍 10/02 20:48
: → geoct: 進入非線性區 導致磁石永久退磁的行為 因此馬達受損 10/02 20:48
: 推 joe951753: 如果有興趣可以去查馬達的打紙,入線,綁線,繞線,整型, 10/02 20:49
: → joe951753: 浸凡立水等等製程 10/02 20:49
: → joe951753: 馬達的馬力跟他的積厚還有佔積率有關 10/02 20:50
: → geoct: 我也是最近工作需求 在讀馬達相關理論 10/02 20:50
: → geoct: 如果有哪邊認知錯誤或者需要補充 也請各位版友協助 10/02 20:50
: → joe951753: 還有轉子的材質 10/02 20:50
: 對理論比較沒興趣，
: 比較想知道實際使用上的情況，
: ex.一般馬達、步進馬達、伺服馬達在購買的時候會有哪些數值要看？
:
: 一般馬達應該只有電壓、轉速跟扭力，
: 不知道電壓過高會不會有影響？
: AC 馬達可以確定 110V 跟 220V 是完全不同的~
: （有過一支 110V 的圓鋸接到 220V 結果燒掉了）
:
: 步進馬達可能會有每一步轉幾度的問題，
: 搜尋的時候有看到幾個參考文件，
:
: 2相、3相、5相步進馬達的說明
: http://www.sunholy.com.tw/epaper/NO.89/89.pdf
這份文件主要是講述HB步進馬達的部分
不能說寫的不對 但不夠精準
之前我就看過我公司電控的工程師拿的步進馬達驅動的教材在看
我看來之後才發現很多東西都寫錯的
應該說 早年步進馬達是可以用PLC驅動
所以 到現在很多教課書概念都還是用這樣的概念在教
也不能說完全錯
但跟目前主要用 IC 相量電流的驅動觀念已經很大不同
所以以前就很常遇到驅動方法寫錯 導致扭力無法輸出 震動過大 步進角錯誤等等問題


:
: 2相步進馬達
: 電壓：DC12~24V
: 電流/相：1.33A
: 電阻/相：2.1Ω
這數據就是很好玩的地方
單相電阻2.1歐
電壓12~24V
那理論電流應該是5.7A~11A左右
所以可能他的IC是有限電流
在控制的時候要注意

: 電感/相：2.5mH
: 靜力矩：2.2kg-cm
: 出線：4線

: 轉動慣量：35g-c㎡
: 電機重量：0.22kg
: 定位轉矩：120kg-cm
: 機身長度：34mm
: 軸徑:5mm
: D型軸
: 軸長23mm
: 參考數據好像不會有轉速？
你說對了
他的數據就是沒有因為轉速下的扭力
通常要給你一個速度下的扭力數值
一般應用來說
上面資訊對你們沒有太大用處
:
: 伺服馬達就完全沒用過了~
: ※ 編輯: sanbis (36.235.118.175), 10/02/2017 21:16:14

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※ 編輯: woodsy (123.110.46.33), 10/03/2017 00:55:33
※ 編輯: woodsy (220.133.111.44), 10/03/2017 13:45:10