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  • 台灣物聯網實驗室 IOT Labs

    小米電子鎖評價 在 台灣物聯網實驗室 IOT Labs Facebook 的最佳貼文

    2020-10-21 18:27:58
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    汽車軟體深度報告：汽車軟體產業鏈及未來趨勢分析

    北京新浪網 10-01 20:00
    來源：未來智庫

    關鍵結論

    電動智能趨勢下，汽車逐步由機械驅動向軟體驅動過渡。近年 SDV（軟體定義汽車）概念逐步被行業認知，根源在於「汽車如何體現差異化」問題的變遷，隨著電 動化帶來的汽車電子構架革新，汽車硬體體系將逐漸趨於一致，軟體成為定義 汽車的關鍵，行業更具想像空間。即造車壁壘已經由從前的上萬個零部件拼合 能力演變成將上億行代碼組合運行的能力。本文通過對汽車軟體行業的系統性 梳理，幫助讀者把握行業成長中的投資機會。

    我們提出零部件賽道三維篩選框架，基於起點（單車價值量）-持續時間（產品生 命周期）-斜率（產品升級速度）三維體系評價細分零部件的市場空間，軟體平均單車價值量由傳統車的 200 美元，提升至 2025 年新能源汽車的 0.23 萬美元，進 一步至 2025 年新能源汽車的 1.8 萬美元。未來十年軟體市場復合增速為 9%，2030 年 500 億美元空間，57%的增量來自於 ADAS 及 AD 軟體。

    軟體如何定義汽車價值？百年汽車工業面臨由機械機器向電子產品過渡的新變 局。汽車「駕駛感」及車機 APP 化的功能實現發生在我們看不到的隱秘角落— —上百的電子控制單元循環執行軟體代碼功能塊，通過高性能的中央計算單元， 與硬體體繫結合以解析駕駛員需求，邏輯運算後向機械部件發送相應響應指令。

    汽車軟體成為未來汽車構架重要組成部分。而整車電子電氣構架提供的硬體、 操作系統實現的管理功能、基礎軟體平台構架實現的抽象化為 SDV 不可或缺的 三大關鍵部分，軟硬體的分離（研發分離、功能發佈分離）成為實現 SDV 基礎。

    發展史與整車廠戰略。汽車軟體隨產業技術升級持續迭代：1970 年代的簡單發 動機控制演算法→1980 年代中央計算單元創新→1990 年代信息娛樂系統創新→ 2000 年代安全系統→2010 年代開始向全新汽車電子構架及軟體系統演變。不 同於以前依靠多個 ECU 由部件供應商主導的無獨立軟體產品概念時代，主機廠 愈發需具備軟體的管理能力及核心軟體設計能力。整車廠中特斯拉引領車載軟 件行業最高技術，大眾重金重塑軟體架構，整車廠關乎開發周期、賦予附加值、 構架實現、軟體變現模式以及操作系統切入等問題上仍未進行標準化定義，卻 為影響行業發展的關鍵所在。

    產業鏈機遇。新科技、軟體公司湧入帶動供應鏈管理的扁平化、邊界模糊化， 帶動供應鏈生態體系變革。供應模式上，預計 Tier1 與整車廠之間將採取兩種合作方式，其一，整車廠主導軟體，Tier1 負責硬體生產；其二，整車廠定義軟 件框架規範標準，Tier1 供應符合標準的相關軟體。盈利模式上，偏向製造業邏 輯的大部分汽車硬體由於堆橋數量將受到限制，終將會進入產業穩態階段，往 介面及功能上的標準化發展，維持較穩定的利潤率水平；軟體由於迭代周期快 且行業特性帶來的標準化程度低，賦予汽車新盈利模式。現階段特斯拉三大付 費模式打開車企軟體變現想像空間，開發基礎平台收許可費、供應功能模塊按 Royalty 收費及定製化的二次開發均為未來軟體供應商主流打法。

    推演的 5 大未來趨勢。汽車終將成為搭載「差異化元素」的通用化平台。一方 面，ECU 功能模塊里循環迭代的代碼驅動汽車執行動作反饋；另一方面，車載 娛樂信息系統 APP 化吸引第三方開發者入場。海量數據將在車內流轉，關於賦 能域控制器、定位車機系統的各項軟體性能升級，包括功能中心化、乙太網應 用、整車 OTA 升級、信息交互上雲及深層次的信息安全防禦等，或將帶來汽車 軟體一系列發展機遇。

    SDV 新階段：軟體如何定義汽車價值

    百年汽車工業面臨由機械機器向電子產品過渡的新變局。跨入駕駛室，安靜的 啟動、柔中帶剛的加速、平穩過渡的剎車等為代表的汽車「駕駛感」逐步由機 械驅動向軟體驅動過渡，這一套功能的實現發生在我們看不到的隱秘角落—— 上百的電子控制單元循環執行軟體代碼功能塊，通過高性能的中央計算單元， 與硬體體繫結合以解析駕駛員需求，邏輯運算後向機械部件發送相應響應指令。近年來，SDV（Software Define Vehicles，即軟體定義汽車）概念逐步被整車 廠認知，根源在於「汽車如何體現差異化」問題的變遷，隨著電動化帶來的汽 車電子構架革新，汽車硬體體系將逐漸趨於一致，整車廠很難在硬體上打造差 異化，此時軟體成為定義汽車的關鍵，即造車壁壘已經由從前的上萬個零部件 拼合能力演變成將上億行代碼組合運行的能力。

    汽車軟體為未來汽車構架重要組成部分

    汽車軟體與硬體體系發生分化。近幾十年隨汽車構架升級、性能與用戶操作感 需求逐年提升，汽車軟硬體數量爆發，並愈發複雜化。在硬體方面，電控單元 數量迅速增長，於 2010 年面臨增速放緩的拐點（主要受整車成本與控制器數 量平衡的影響），2025 年隨行業集中式電子電氣架構趨勢持續推進，電控單元 邁向集成化從而控制器數量將較為平穩。在軟體方面，各大主機廠軟體功能體 系越做越大，其中「功能函數」作為軟體體系中的最小單元，其單車數量持續 增大，控制器內部的功能函數複雜度提升，疊加智能座艙新增的應用型軟體需 求，軟體重要性愈發凸顯。2010 年（增速放緩的硬體數量 VS. 急劇攀升的軟 件數量）與 2025 年（硬體產業成型 VS.軟體加速迭代塑造汽車差異性）為汽車 軟硬體發展中兩個重要的分水嶺。

    汽車複雜的運作需軟硬體結合進行。無論是駕駛艙對汽車電子功能的調用，抑 或汽車與駕駛員和環境互動，均可抽化為軟硬體密切配合的模型，即駕駛員的 需求與汽車功能反應之間存在著複雜的控制鏈條：駕駛員通過機械硬體或部分 虛擬按鈕輸入期望（例如通過車載按鈕、踏板等輸入型機械硬體給出期望）→ 駕駛員動作轉換為電子信號傳入電控單元→執行器控制控制對象達到駕駛員的 需求→感測器向電控系統持續反饋控制達成的具體情況，軟體邏輯持續運算向 執行器發出指令，最終達成駕駛員的期望要求。以剎車輔助駕駛為例，在駕駛 員剎車信號不足或過慢的情況下，內置的一套軟體邏輯將被激活，讓制動系統 自動做出減速相應。在電控單元中快速進行的一次次軟體迭代循環，為汽車正 常運作的基石。

    SDV 研發工具鏈仍以 V 流程為主。汽車研發系統過程能拆解為軟體、硬體、執 行器及感測器 4 大部分。與傳統車相同，V 模型為車企主流的開發流程，從產 品設計、子系統設計、控制器驗證及系統驗證等階段均有相對應的工具鏈進行 支撐，涵蓋從系統到軟體以及集成后的一系列測試等內容。SDV 模式下對工具 鏈的應用具部分變化：一方面，硬體愈發通用化，研發會集中在作為功能集群 的 ECU 開發上；另一方面，車的各種功能實現盡量靠軟體實現。

    Step 1：產品設計階段。此階段核心為分析和拆解需求。由消費者的需求、車 型安全及性能的剛性需求以及法律法規需求定義出軟體的基礎構架，以及定義 出各大功能模塊。

    Step 2：子系統設計階段。步驟為由系統構架需求定義軟硬體構架設計。關乎 軟體系統部分在這一步雛形初顯，能將技術問題具體化，例如定義軟體能實現 的功能、軟體功能模塊的分離、如何跟對應的控制器配合等。

    Step 3：控制器驗證階段。完成硬軟體及控制器集成，代碼成型并迭代測試。

    Step 4：系統驗證階段。測試軟硬體在整車上的裝載使用情況。

    SDV不可或缺的三大關鍵部分——電子電氣架構、操作系統、軟體平台

    整車電子電氣構架為硬體基礎。汽車電子電氣架構（Electronic and Electrical Architecture，文中簡稱 EEA）最初由德爾福公司提出，以博世經典的五域分類 拆分整車為動力域（安全）、底盤域（車輛運動）、座艙域/智能信息域（娛樂信 息）、自動駕駛域（輔助駕駛）和車身域（車身電子）等 5 個子系統。後續演變 成車企所定義的一套整合方式，可形象看作人體結構中的骨架部分，後續需要 「器官」、「血液」和「神經」進行填充。具體到汽車上來說，EEA 把汽車中的 各類感測器、ECU（電子控制單元）、線束拓撲和電子電氣分配系統完美地整合 在一起，完成運算、動力和能量的分配，實現整車的各項智能化功能。博世曾 經將汽車電子電氣架構劃分為三個大階段：傳統分散式電子電氣架構-域控制器 電子電氣架構-集中式電子電氣架構：

    （1）傳統分散式的電子電氣架構：主要用在 L0-L2 級別車型，此時車輛主要由 硬體定義，採用分散式的控制單元，專用感測器、專用 ECU 及演算法，資源協同 性不高，有一定程度的浪費。產業鏈分工上，車型架構由整車廠定義，實現核 心功能的 ECU 及其軟體開發由 Tier 1 完成。

    （2）域控制器電子電氣架構：從 L3 級別開始，通過域控制器的整合，分散的 車輛硬體之間可以實現信息互聯互通和資源共享，軟體可升級，硬體和感測器 可以更換和進行功能擴展。屬於過渡形態，ECU 仍承擔大部分功能實現，整車 廠將參與部分域控制器的開發。

    （3）集中式電子電氣架構：以特斯拉 Model 3 領銜開發的集中式電子電氣架構 基本達到了車輛終極理想——也就是車載電腦級別的中央控制架構。此時集成 化趨勢將消減大部分 ECU，主機廠將逐漸主導原本屬於 Tier 1 參與的軟體部分 （預計以直接開發模式或定義規範標準后讓供應商參與），其目標是設計簡單的 軟體插件和實現物理層變化的本地化。

    操作系統實現管理功能。車載操作系統（Car-OS)承擔著管理車載電腦硬體與 軟體資源的程序的角色。20 世紀 90 年代伊始，汽車上基於微控制晶元的嵌入 式電子產品的應運興起，需加入相關的軟體架構以實現分層化，即汽車電子產 品均需要搭載嵌入式操作系統。從產品品類上，汽車電子產品可歸納為兩類， 一是以儀錶，娛樂音響、導航系統為代表的車載娛樂信息系統；二是主管車輛 運動和安全防護的電控裝置。兩者對比而言，電控系統更強調安全性和穩定性， 因此應用於電控單元 ECU 的嵌入式操作系統標準更為嚴格。未來操作系統發展 面臨兩大趨勢，一是以 OSEK、AUTOSAR 為典型代表的操作系統標準聯盟將 定義統一的技術規範；二是智能網聯趨勢下數據融合度提升，由於各個部件的 安全標準等級不一從而整車上存在多種操作系統的運用，通常引入虛擬機管理 （可提供同時運行多個獨立操作系統的環境），如在智能座艙 ECU 中同時運行 Android（車載電子操作系統）和 QNX（電控操作系統）。

    基礎軟體平台構架是實現抽象化的關鍵所在。從定義上，軟體架構為軟體系統 定義了一個高級抽象（軟體表達行為、屬性、相互作用、集成方式及約束均在 此架構上體現）。而 SDV 核心內涵是能夠通過軟體作用，動態地改變構架網路 節點之間的聯結或分離狀態，從而定義汽車不同的功能組成。基礎軟體平台需 具備三方面要求：一是可靠性，能保證汽車功能實現的實時和安全；二是通用 性，適用於不同車型和不同的操作系統上；三是網構架節點易於更換聯結方式。AUTOSAR 是全球各大整車廠、供應商聯合擬定開放式標準化的軟體架構，其 使得不同結構的電子控制單元的介面特徵標準化，從而軟體具更優的可擴展性 及可移植性，降低重複性工作，縮短開發周期。

    汽車軟硬體分離為 SDV 基礎

    軟硬體的分離涵蓋研發分離、功能發佈分離兩方面。軟硬體分離為實現 SDV 基 礎，電動化趨勢簡化造車流程，未來汽車硬體的研發、製造更偏向於流水線過 程，而軟體發展逐步具互聯網的快速迭代趨勢傾向。汽車軟硬體分離概念由此 而生，其包含兩方面內容，一方面，由於開發周期（汽車硬體 5-7 年的開發周 期 vs. 軟體 2-3 年的開發周期）及技術領域（偏向製造業 vs.偏向互聯網）的 差別，汽車軟硬體在開發上、供應上逐漸分開。另一方面，軟體的功能發佈可 以與車型完成分離，新軟體不僅適用於新車，仍可快速發佈到已量產車型上， 增強車型硬體的使用長尾期。

    軟硬體分離在功能升級及工藝裝配上具優勢。基於軟硬體分離的新構架體系在 車型功能升級及製造模式上發生變化。功能升級上，新的擴充功能由軟體定義 通過雲端直接升級，無需再在硬體層面進行驗證；工藝製造上，與軟體分離后 的電子電氣構架不同於現階段「八爪魚」式的複雜構造，更易於自動化裝配。

    當前車企實現更新的方式——硬體冗餘，後續依靠更新升級。

    （1）硬體預置：傳統汽車定價由硬體及性能決定。而 SDV 模式下，相同硬體 的車型通過不同的軟體配置決定車與車之間不同的功能與體驗。車企在車型設 計之初需提前定義軟硬體，SOP 時將具備擴展功能的冗餘硬體預裝，後續將通 過付費型軟體升級或者功能開放回收成本。以特斯拉的 AutoPilot 為例，冗餘的 預設硬體將通過後期持續的軟體升級調動功能，為新創收模式。

    （2）性能預置：性能預置分為兩個方面，控制器算力預留，為更多的軟體功能 和演算法預留空間。隨智能駕駛趨勢，車載算力大幅提升，由於無法預估後續所 需算力的極限，通常在實際情況中會預留算力空間。性能預留，通常在各性能 硬體上做事先預留，以應付如加速性能提升，續航里程提升，圖像的清晰度提 升，音響效果提升等升級事項。例如 2018 年 6 月，美國權威雜誌《消費者報 告》發現， Model3 剎車距離比皮卡福特 F-150 要長。ElonMusk 接受了《消 費者報告》的批評並承諾通過 OTA 儘快解決此問題。此後在不到一周時間， 特斯拉通過一次 OTA 升級解決了該個問題，《消費者報告》重新測試后發現， 升級后的 Model3 剎車距離縮短了 5.8 米。

    追溯發展史：汽車軟體的前世

    汽車軟體隨產業技術升級持續迭代：1970 年代的簡單發動機控制演算法（軟體嵌 入應用模式）→1980 年代中央計算單元創新（顯示車輛基本信息）→1990 年 代信息娛樂系統創新（GPS、自適應巡航控制出現）→2000 年代安全系統（出 現高級駕駛員輔助駕駛概念）→2010 年代開始向全新汽車電子構架及軟體系統 演變（電子化和軟體化，出現無人駕駛概念）。

    1980 年代之前，汽車僅搭載車燈、啟動機、火花塞等簡易電子設備，並未運用 任何軟體部分。整車電子設備通信及電能供給依靠銅導線傳輸。部分豪華車裝 置僅由收音機為核心部件的車載娛樂系統。

    1970 年代，發動機系統具備演算法功能。出現點火系統、電子燃油噴射等裝置， 軟體直接嵌入應用使用，軟體之間無關聯具獨立性。

    1980 年代隨 IT 技術起步，電子電氣化革命在傳統機械部件上進行創新。油耗 及行駛距離等信息可在車內做電子化顯示，搭載軟體的電控單元開始出現，如 防抱死系統 ABS、車輛穩定系統 ESP、電子變速箱等電子系統誕生，新功能由 嵌入式軟體的演算法控制，CAN 及 LIN 匯流排解決不同控制器之間的通信問題。

    1990 年代，信息娛樂系統持續創新，軟體成為汽車重要部分。汽車軟體構架愈 發分散，出現 GPS 及自適應巡航控制等較高階的電子組件及軟體。同時，不同 控制器間持續延長的通信匯流排成為車企後續進行成本管控的重要一環。

    2000 年代，安全系統推出，軟體開始主導汽車創新。「高級輔助駕駛概念」在 此階段興起，例如駕駛員未及時反應的障礙物可以系統運算下汽車自發停車規 避。此時的軟體系統更為高階，行業引入 AUTOSAR 標準軟體構架。車型方面， 電子化特徵明顯，賓士 S 級轎車車型電控單元超 80 個，通信匯流排近 2000 條。

    2010 年開始，汽車電動化帶來電子電氣構架、汽車軟體新變局。智能駕駛、車 聯網概念引入，造車新勢力、互聯網企業等多玩家參與進造車環節，以特斯拉 為代表的整車廠重新定義軟體系統，新創 OTA 新升級模式。

    產業鏈機遇：SDV重塑市場格局

    新科技、軟體公司的湧入帶動了供應鏈管理的扁平化、邊界模糊化，推動產業 競爭要素髮生本質變化，帶動供應鏈生態體系變革。在傳統封閉式供應鏈的汽 車製造商在整條供應鏈中只負責一個環節，主要擔任汽車研發製造的角色。而 在新生態體系中，汽車軟硬體分離重塑產業格局，主機廠、供應商以及互聯網 企業均參與進汽車新生態體系，從汽車全生命周期覆蓋整個產業鏈條。

    供應模式轉變，主機廠、供應商及互聯網企業入局

    SDV 軟體開發模式下，不同於以前依靠多個 ECU 由部件供應商主導的無獨立 軟體產品概念時代，主機廠愈發需具備軟體的管理能力及核心軟體設計能力， 並引入供應商及互聯網企業參與此環節。在軟體領域，預計未來 Tier1 與整車 廠之間將採取兩種合作方式：

    其一，整車廠主導整車軟體部分，Tier1 負責硬體生產。在傳統車企巨頭入場燃 油車領域 100 多年的歷史里，造車流水線仍以機械製造為主，Tier1 以分擔主機 廠重資產角色存在，通常與整車廠車型生產周期形成相應配套。而在智能化時 代，軟體主要以輕資產模式運轉，出於掌握核心技術考量通常為主機廠所主導。其二，整車廠定義軟體框架規範標準，Tier1 供應符合此標準的相關軟體。瞬息 萬變的技術導致車企研發容錯率下降。尤其對新入場的造車勢力而言，若在前 1~2 款車連續失敗，大概率將面臨淘汰。因此對部分在技術儲備、研發及資金 實力較弱的主機廠而言，可在其定義軟體標準後由 Tier1 進行對應的開發配套。

    盈利模式轉換，將逐漸由硬體逐漸向軟體傾斜

    硬體發展具天花板效應，軟體持續賦予車型新附加值。以經過 15 年發展的手機 產業鏈為例，硬體體系隨處理器性能持續提升、攝像頭像素及攝像頭個數持續 增加、屏幕材質與大小升級，其產業增速趨緩，硬體盈利模式逐漸固化。而隨 蘋果 iPhone 產品橫空出世定義軟體附加值新模式，小米做低手機硬體利潤並將 其定位於功能載體，至此軟體與服務成為手機產業鏈盈利模式的重要來源。對 標至汽車，偏向造業模式的傳統車具較固定的盈利模式，從而車企具較穩定的 利潤率，而目前在汽車電子電氣化架構趨勢下，軟體有多樣性應用的空間，無 論硬體抑或軟體體系均包含升級或新生環節，盈利模式尚未定型。而長遠來看， 偏向製造業邏輯的大部分汽車硬體由於堆橋數量將受到限制，終將會進入產業 穩態階段，往介面及功能上的標準化發展，維持較穩定的利潤率水平；軟體由 於迭代周期快且行業特性帶來的標準化程度低，賦予汽車新盈利模式。

    特斯拉已構築初階車企軟體盈利模式。矽谷出身的特斯拉已證實一條軟體大規 模變現的可行性路徑，分為 FSD 付費、軟體應用商城及訂閱服務三種模式：

    （1）FSD 付費模式：特斯拉車型在售出后標配 Autopilot 輔助駕駛功能，而實 現自動泊車、智能召喚的 FSD 全自動駕駛功能需付費使用。FSD 單價並未固 定，過去一年內特斯拉 FSD 售價經過三次提價（國外 8000 美元，國內 6.4 萬 元），成為特斯拉利潤的重要來源。以 2019 年 36.7 萬輛的交付量計算（30 萬 輛 Model3，6.7 萬輛 ModelS/X），假定 35%的 FSD 裝載率，6500 美元的 ASP， 則軟體收入近 8.3 億美元（其毛利率大概率高於 80%）。

    （2）軟體應用商城：類似手機應用商城，可即時購買性能升級軟體包（包括輔 助駕駛功能、FSD 及各類性能升級包），通過 OTA 進行升級。

    （3）訂閱服務：2019Q4 推出定價 9.9 美元/月的車聯網高級連接服務，包括流 媒體、卡拉 OK、影院模式等功能。2020Q2，特斯拉宣布計劃在年底推出定價 100 美元/月的 FSD 套件訂閱服務，為 FSD 的使用提供另一選擇。

    對於第三方汽車軟體供應商，盈利模式仍不明晰，參考手機產業模式及目前行 業發展情況，預計其未來有望採用以下 3 種主流盈利模式：

    （1）受主機廠委託，開發基礎平台並收取許可費用。

    （2）供應功能模塊按汽車出貨量 Royalty收費（按銷售量和單價一定比例分成）。

    （3）基於車企平台為其做定製化的二次開發，並收取費用。

    市場空間：未來十年軟體市場復合增速為 9%，2030 年 500 億美元空間

    軟體市場進入快速擴張期。包括系統軟體和應用軟體在內的軟體系統將在智能 化趨勢中，由低基數實現快速擴張，據麥肯錫預計，軟體在 D 級車整車價值中 所佔的比例有望在 2030 年達到 30%，將成為未來汽車行業最重要的領域。

    市場規模方面：電動智能化趨勢下硬體發展周期領先於軟體，增量市場彈性小 於軟體。據麥肯錫，2020-2030 年汽車軟體和 E / E 架構市場預計復合年增長 7％， 從目前的 2380 億美元增長至 2030 年的 4690 億美元。拆分來看，2020-2030 年軟體市場規模（操作系統、中間件及功能軟體）復合增速為 9%（由 2020 年 的 200 億美元，增長至 2025 年的 370 億美元，進一步增長至 2030 年的 500 億美元）。2020-2030 年動力系統市場規模復合增速為 15%，主要受動力源更 迭拉動。在硬體方面，ECU/DCU、感測器以及其他電子元件的復合增速分別為 5%、8%及 3%。軟體的應用帶動汽車集成及驗證環節革新，2020-2030 年集成 及驗證市場規模復合增速為 10%。

    單車價值量方面：汽車軟硬體實現分離后兩者的發展模式將出現分化。其中硬 件體系的價值量隨模塊化、集成化發展，在規模化降本過程中其單車價值量增 長將較為平緩或略下降態勢；而軟體體系迭代速度快，在其對附加值模式的持 續探索下，價值量將持續上行。據麥肯錫預計，汽車中軟體單車價值量增速最 大，純電動車型將由 2025 年的 0.23 萬美元增長 7倍至 2030 年的 1.82 萬美元。同期 ECU/DCU、感測器、動力系統（除電池）及其他電子器件增速分別為 37%、 27%、-7%、5%。此外，在豪華車及主打智能化車型上，軟體的價值量佔比及絕對值將處較高水平。

    汽車結構方面：全球汽車軟體與硬體內容結構正發生著重大變化，軟體驅動逐 漸成為主導。據麥肯錫預測，2016年軟體驅動佔比從 2010年的 7%增長到 10%， 預計 2030 年軟體驅動的佔比將達到 30%，屆時硬體驅動佔比僅為 41%。

    軟體內容方面：應用型軟體為汽車軟體發展主力，ADAS 及 AD 軟體為主要增 量。據麥肯錫預測，2020-2030 年一體化軟體、驗證型軟體及功能性軟體市場 規模復合增速分別為 9%、10%、10%，其中功能性型軟體佔據汽車軟體半壁江 山（結構上佔比 6 成）。2020-2030 年按軟體功能劃分的市場規模中，最大增量 為 ADAS 及 AD 軟體，佔市場規模增量的 57%；信息娛樂、安全及聯網相關軟 件次之，占 20%；操作系統和中間件、車身和動力系統相關軟體、動力總成和 底盤相關軟體分別佔據 10%、10%、2%。

    整車廠戰略思路：軟體為必爭之地

    在汽車構架三步走過程中——傳統分散式電子電氣架構-域控制器電子電氣架 構-集中式電子電氣架構，主機廠將逐漸主導原本由 Tier 1 包攬的定製軟體部分， 軟硬體進行拆分發包的趨勢近年來愈發明顯。車企和互聯網軟體企業紛紛入局， 特斯拉引領車載軟體行業最高技術，大眾計劃緊跟，組建 5 千名軟體工程師開 發旗下所有車型統一的操作系統「vw.OS」，汽車屬性已然將逐漸由代步工具轉換 為移動的第三空間（例如未來的娛樂、辦公場所）。現階段整車廠與 Tier 1 的合 作模式仍在探索中，關乎開發周期、賦予附加值、構架實現、軟體變現模式以 及操作系統切入等問題上仍未進行標準化定義，卻為影響行業發展的關鍵所在。

    特斯拉在軟體層面最大亮點是OTA 升級模式

    特斯拉創整車 OTA 升級先河。其升級主要在兩個方面：一方面，將軟體升級發 送到車輛內的車載通訊單元，更新車載信息娛樂系統內的地圖和應用程序以及 其他車機類軟體。例如升級車機的運算速度、屏幕操作流暢度，運行高畫質游 戲以及增強可視化效果等，屬於駕駛艙內「看得見」的升級。另一方面，以直 接將軟體增補程序傳送至有關的電子控制單元（ECU），為 Autopilot 持續引入 及優化新功能。例如提升時速、修復駕駛漏洞等。軟硬體分離開發、硬體性能 冗餘的設計思路是實現 OTA 的必要條件，隨法規放開、演算法逐漸完善，特斯拉 以 OTA 升級軟體模式逐步解鎖新運用功能。此外，特斯拉顛覆車載軟體盈利模 式，以 6.4 萬元的 FSD 選裝軟體包定價、2000 美元的「 Acceleration Boost」 動力性能加速升級包獨創軟體付費的商業模式。

    集中式電子電氣架構提供 OTA 基礎。特斯拉的整車 OTA 升級需要其超前的汽 車電子電氣架構做配套配合，傳統車企分散式電子電氣架構中 ECU 數量龐大， 單個 ECU RAM 內存容量有限，同時供應商的底層代碼和嵌入軟體差別較大， 難以完成整車功能的統一更新。而特斯拉採用集中式的電子電氣架構，分為 CCM(中央計算模塊，整合ADAS 及 IVI 域功能)、BCM LH(左車身控制模塊)、 BCM RH(右車身控制模塊)三個部分，2015 款的 Model S 大約有 15 個 ECU， 此後發佈的 Model 3 則直接通過 Hardware3.0 和三個車身控制器執行來控制行 駛、轉向和停止等功能，集中的架構和高算力的控制模塊支撐了特斯拉整車 OTA 升級。目前特斯拉已經可以通過 OTA 的方式實現改善車輛的底盤、信息娛樂、 電池續航、ADAS 乃至自動駕駛等多項功能，讓車的功能迭代更加靈活和便捷， 最終變成一台可以不斷進化的智能終端。

    OTA 升級過程需數據網路配合，其安全性尤為重要。特斯拉 OTA 升級即指將程序從主機廠伺服器更新到指定 ECU，主要步驟為：車輛與伺服器通過蜂窩網 絡進行安全連接，將待更新的固件傳輸至車輛遠程信息處理系統及 OTA Manager，OTA Manager 將固件分發至需更新的 ECU 並管理更新過程，更新 完畢後向伺服器發送確認信息。整個 OTA 升級過程面臨安全考驗，騰訊科恩實 驗室曾實現對特斯拉的無物理接觸遠程攻擊，並將漏洞情況報告給特斯拉以做 修復。OTA 模式的信息安全（信息包加密及隔離）及功能安全（車輛狀態信息 傳輸）需得到足夠保障。

    特斯拉 OTA 依然屬於行業標杆，傳統車企追趕特斯拉在研發 OTA 過程中仍面 臨困境。具先發優勢的特斯拉在 OTA 對動力和底盤系統有效升級層面、用戶體 驗、系統成熟和穩定性方面均處於行業領先地位，引領傳統車企和造車新勢力 跟隨布局，但仍面臨較多困難，體現在三個方面：其一，需投入較大的人力、 物力、財力，考驗主機廠研發實力；其二，OTA 打破固有的經銷商提供增值服 務的模式，利潤蛋糕重新切分具一定阻力；其三，OTA 安全性和穩定性上要求 較高，主機廠需理解部分互聯網領域技術。

    大眾重塑軟體架構，推行 vw.OS 規劃

    曾囿於軟體問題車型延遲交付。在特斯拉軟體技術快速迭代壓力下，大眾加緊 開發基礎架構，或因為開發過於倉促等因素，曾多次發生軟體問題，如新一代 純電動汽車 ID.3 因為軟體開發延遲造成交付時間推遲，新款高爾夫也曾因為倉 促上馬新技術（全數字座艙）於車輛中發現軟體問題而臨時停售。

    大眾已著手構建軟體架構體系。為抗衡特斯拉及科技巨頭等新勢力的布局，大 眾愈發重視汽車軟體開發業務。2020 年 1 月 1 日起，大眾集團所有軟體開發工 作被集中至獨立新部門——Car.Software（2019 年 6 月份成立）。Car.Software 分為「互聯汽車和設備平台」「智能車身和駕駛艙」「自動駕駛」「車輛運動和能源」以 及「數字業務和出行服務」五個業務單元，其所有功能都將用於開發 vw.OS 車機 系統。一系列車型軟體問題出現后，寶馬製造工程高級副總裁 Dirk Hilgenberg 加入成為 Car.Software 負責人。此外大眾也對智能駕駛研發體系進行重組，如 拆分 L4 智能駕駛研發部分、合併各部門自動輔助駕駛研發。

    大眾軟體計劃的內在驅動力來源於兩個方面：

    其一：汽車軟體代碼愈發複雜。大眾曾做過統計，汽車軟體的行代碼遠大於其 他應用終端（汽車軟體 1 億行代碼 VS. Facebook 8 千萬行代碼 VS. PC 電腦 4 千行代碼 VS. 飛機 2.5 千萬行代碼 VS. 谷歌瀏覽器 1 千萬行代碼），是智能 手機的 10 倍。2020 年整車代碼量有望超 2 億行，達 L5 級智能駕駛代碼量有 望超 10 億行。

    其二：汽車成為複雜的聯網設備，軟體將扮演重要角色。在大眾傳統車型上僅 需約 70 個 ECU，功能相對較為分散。而在未來的集成化計算單元體系下，軟 件的重要性將愈發凸顯，與 ECU 配合定義汽車功能，涵蓋操作系統、基礎軟體 以及其他應用軟體的車載軟體大眾均會自主開發。

    大眾對研發投入、人員安排及軟體化目標做出規劃：

    投入方面，大眾集團將在未來三到五年內投入 90 億美元（約合人民幣 630 億 元）資金進行軟體開發。員工方面，不同於製造環節的裁員情況，數字化部門 員工由 5000 名再次擴編至 1 萬人。軟體化目標方面，內部研發軟體佔比由不 足 10%提升到 60%以上，同時提出「8 合 1 目標」（將現有的 8 個電子平台整 合為一個平台）。2025 年前，所有新車型將使用 vw.OS 操作系統和定製的雲服 務（大眾與微軟合作），軟體在汽車創新中佔據 90%份額。

    汽車軟體的未來推演

    若考慮對汽車開發的終極假想，汽車最終會成為搭載「差異化元素」的通用化 平台。以目前視角，差異化元素涵蓋智能座艙（人與車互動的生態系統，包括 包括全液晶儀錶、車聯網、車載信息娛樂系統 IVI、ADAS、HUD、AR、AI、全 息、氛圍燈、智能座椅等方面）及智能駕駛（L1~L5 級智能駕駛等級）領域。而差異化元素主要由車型全新的電子電氣架構和軟體兩方面定義，一方面，ECU 里的功能模塊持續循環迭代的代碼驅動汽車執行最適宜的動作反饋；另一方面， 車載娛樂系統越發 APP 化吸引較多第三方開發者入場。海量數據在車內流轉， 其深層次的安全防禦（檢測和防禦網路攻擊）愈發重要。經過產業趨勢推演， 提出以下 5 大汽車軟體趨勢預判。

    趨勢 1.往車輛集中式電子電氣架構發展，功能中心化

    集中式電子電氣架構為終極構架體系。以域控制器為代表產品的跨域集中式電 子電氣架構再往後走，就是集成化程度更高的車輛集中式電子電氣架構—— Vehicle computer and zone concept（車載電腦），終極階段為 Vehicle cloud computing（車雲計算）。未來車輛通過用高性能的中央計算單元取代現在常用 的分散式計算的架構，將實現「軟體定義車輛」的終極目標。再此過程 ECU 的整合過程持續提升，應用程序完全從硬體中抽象出來，控制單元概念最終被 智能節點計算網路接棒。

    趨勢2.更高傳輸性能的乙太網作為主幹網路承擔信息交換任務

    乙太網作為車內通信網路大勢所趨。隨車內數據傳輸總量及對傳輸速度要求持 續提升，以及在跨行業的標準協議需求驅動下，支撐更多應用場景、更高速的 乙太網有望取代 CAN（主要用於車載控制數據傳輸，最大帶寬 1MB/s）、LIN（低 成本通用串列匯流排，主要用於車門、天窗及座椅控制）、Most（主要用於發數據 包）等傳統汽車車內通信網路成為車內通信網路。在對同樣的 ECU 的軟體進行 更新時，CAN 模式下的傳輸時間是乙太網的 30 倍。因此，乙太網的運用趨勢 得到主流整車廠（如寶馬、通用等）及半導體公司（如博通、恩智浦等）認可， 均推出符合乙太網的應用元件。未來趨勢上，乙太網並非能一蹴而就完全替代 CAN、LIN，預計多種通信模式將在較長一段時間內共存——CAN、LIN 用於傳 感器和執行器等封閉低級網路間的數據傳輸；乙太網（取代 MOST 等技術）用 於域控制器及子部件間的信息交換。

    趨勢3.OTA 空中升級模式普及

    OTA 由特斯拉引領，向全行業普及。由特斯拉最先推行的 OTA 升級功能模塊 能持續修復汽車軟體缺陷、解決部分故障、解鎖或引入新功能以滿足用戶需求， 成為汽車軟體發展的主流趨勢。按照升級對象的不同，OTA 可分為 FOTA（硬 件在線升級）、SOTA（軟體在線升級）兩個大類，其中 FOTA 主要針對基礎硬 件和汽車底層安全相關功能的升級需求，例如剎車系統、制動系統及 BMS 等；SOTA 主要對座艙娛樂系統進行升級。對 ECU 而言，其內部為備份軟體準備了 額外區域空間，以備當前運行程序出現故障或升級中發生斷錯誤時自動滾回備 份軟體系統，防止車輛出現安全事故。

    趨勢4.汽車在雲端交換信息

    更為靈活的雲服務是 SDV 載體。從早期的機械時代過渡到目前的硬體時代，在 進一步進化至未來的軟體時代，汽車的功能實現方式持續演變，隨著客戶的個 性化定製需求日益增加，加之雲計算對智能、靈活和自動化的天然要求，由「軟 件定義」來操控硬體資源成為更合適的解決方案，未來大部分汽車功能在雲端 運行，為車企轉型提供聯接使能、數據使能、生態使能和演進使能。因此，在 雲計算的計算、存儲和網路等各方面的基礎設施上，均呈現出從軟硬體捆綁， 到硬體+閉源軟體，再到白盒硬體+開源軟體的演進趨勢。而雲服務也成為 AI、 智能汽車、大數據等新興科技實現商業化落地的載體（例如特斯拉在雲服務載 體上進行 OTA 升級）。近年來雲服務市場實現爆髮式增長，而車載環節尚處於 發展初期，後續增量空間大。

    趨勢5.信息安全領域需深層次防禦

    汽車電子的運用及智能網聯化趨勢推進車載信息安全要求提升。汽車脫離孤立 單元后，隨之而來的是攻擊面的新增，一方面車輛聯網后其數據面臨被盜取、 泄露風險，另一方面電控系統普及后存在轉向、剎車等關鍵功能被外部控制的 可能性（例如破解車機、T-Box、網管后，向 CAN 發送惡意指令）。即接入汽車控制終端的 APP、網路系統、ECU 代碼均可能成為新攻擊向量。雲（車聯網 平台）-管（車聯網基礎設施）-端（車載智能及聯網設備）均存在信息安全問 題，將造成車輛功能性安全隱患：

    （1）雲端與管端：接送關鍵數據的中央互聯網關直接連接至車企後台，部分第 三方公司被允許數據訪問。目前網聯實現通常會通過 APP 實現應用層功能（例 如解鎖車門、調用空調功能等），此時存在手機端與雲端的通信過程，且應用程 序供應商能直接訪問開放的相關數據介面。通過雲端和對外通信管端能對車機 端直接進行攻擊。

    （2）車機端：當功能系統被授權時，黑客能對CAN匯流排發送相關指令控制ECU。騰訊道恩實驗室曾對特斯拉 Model S 進行過無物理破解實驗，以 Wifi 熱點接入 向車載娛樂系統植入軟體取得車機許可權，在破解網關后能控制其多個電控單元。

    為抵禦外部攻擊需建立深層次的安全防禦系統，嚴控與功能安全及數據連接。汽車的防護措施隨交互信息增多其力度持續提升。車企安全團隊通常基於雲-管 -端對症建立安全防禦系統以應對外部攻擊：

    （1）雲端：車載終端是汽車安全架構的核心，主要注意 T-BOX（用於車端和 外界通信）和 OBD（用於將汽車外部設備連接到 CAN 匯流排）兩大塊的信息防 護。實時進行入侵檢測，防止 DDos 攻擊。

    （2）管端：汽車在未來將頻繁接入和退出網路節點，存在被篡改信息的風險。通常需要對通訊過程及傳輸數據進行加密，採用專門的 APN 接入網路。

    （3）車機端：加強安全固件驗簽及防 root 機制，管理介面並建立監控體系。此外，可在車輛功能模塊上單設安全晶元對數控進行校驗。

    部分第三方供應商能參與至信息安全環節。汽車安全防禦對於以特斯拉、蔚來、 小鵬等為代表的有互聯網基因的造車新勢力來說，擁有一定先天的優勢。包括 特斯拉在成立之初便組建了來自谷歌、微軟等互聯網企業的 40 人的網路安全專 家，小鵬和蔚來與阿里、騰訊等互聯網廠商進行深度合作，未來華為等供應商 是此領域的預備軍。目前網路安全系統仍缺乏標準的信息安全方案，原本的汽 車軟硬體供應商難以以統一標準滿足不同整車廠的信息安全要求，並且在測試 階段很難直接接入車企平台進行網路安全試驗。預計未來行業將有提供信息安 全方案、網路安全模塊以及某一特定領域防禦系統的第三方軟體供應商出現。

    投資建議和推薦標的

    百年汽車工業面臨由機械機器向電子產品過渡的新變局，在我們看不到的隱秘 角落——上百的電子控制單元循環執行軟體代碼功能塊，通過高性能的中央計 算單元，與硬體體繫結合以解析駕駛員需求，邏輯運算後向機械部件發送相應 響應指令。近年來，SDV（軟體定義汽車）概念逐步被整車廠認知，根源在於 「汽車如何體現差異化」問題的變遷，硬體體系將逐漸趨於一致，軟體成為定 義汽車的關鍵，即造車壁壘已經由從前的上萬個零部件拼合能力演變成將上億 行代碼組合運行的能力。

    SDV 趨勢下汽車軟硬體分離重塑市場格局，盈利模式由硬體向持續賦予附加值 的軟體傾斜。主機廠愈發需具備軟體的管理能力及核心軟體設計能力，並引入 供應商及互聯網企業參與此環節，開發基礎平台並收取許可費用、供應功能模 塊按汽車出貨量 Royalty 收費及基於車企平台做定製化的二次開發均為未來主 流的軟體供應商盈利模式。預計 2030 年 500 億美元市場空間，復合增速 9%。

    汽車最終會成為搭載「差異化元素」的通用化平台。一方面，ECU 里的功能模 塊持續循環迭代的代碼驅動汽車執行最適宜的動作反饋；另一方面，車載娛樂 信息系統越發 APP 化吸引較多第三方開發者入場。海量數據在車內流轉，其深 層次的安全防禦（檢測和防禦網路攻擊）愈發重要。關於賦能域控制器、定位 車機系統的各項軟體性能升級，包括車內乙太網應用、整車 OTA 升級、信息交 互上雲及深層次的信息安全防禦等，或將帶來一系列發展機遇。

    資料來源：https://m.news.sina.com.tw/article/20201001/36497492.html?fbclid=IwAR1zWwTMiTHwfLyqZ7Qx698UjYwI3v0c-hs3gXdy560Rf5BgAS4Ts4QLbOQ

  • 自助旅行達人密技大公開

    小米電子鎖評價 在 自助旅行達人密技大公開 Facebook 的最佳解答

    2019-12-07 01:19:56
    有 122 人按讚

    #你必須知道的自助旅行小常識
    #關於背包托運行李登山杖鞋帽等等
    #旅遊基礎篇必看
    #千元有找的好背包和行李箱
    #聽完朝聖之路講座的心得分享
    #個人有關葡萄牙朝聖之路的小分享
    #達人不藏私之新手老手必看攻略 #趕快給我學會吧😋😋😋
    #粉專文章新圖文教學模式試辦中（打算未來寫書也可以用？）

    這陣子因為重感冒的關係，所以好一段時間沒有在更新文章
    不好意思讓大家久等了...
    內容會順便分享我聽完厲害的前輩們分享的超實用朝聖之路資訊
    還有我這次“體驗”完的小心得😋😘
    （我是裡面最弱的不好意思，我是去當一日義工的XD）

    最近有蠻多人來問我、登山包、行李箱、鞋子之類的事情...
    如果你問100個旅遊達人，你可能會得到100種答案。
    至於什麼才是最適合你的，只有你自己才知道💁🏼‍♀️💁🏼‍♀️💁🏼‍♀️
    不過我還是會提供我的經驗和建議供大家參考參考。
    （記得幫我多按讚分享啊！沒按讚沒動力寫文章👍🏻👍🏻👍🏻給他讚下去就對了👅👅👅又不用碼一堆字多輕鬆🤘🏻🤘🏻🤘🏻）

    首先來談幾個很常用的旅遊用品✈️✈️✈️

    #歐洲自助旅行教戰手冊
    #旅遊達人實戰教學 #行李箱篇🧳🧳🧳

    雖然我其實不太提倡大家帶行李箱出門，尤其去歐洲那種常常沒電梯
    又斜坡階梯石子路很多的地方，但是如果你還是想帶的話
    我會給你以下的幾個小建議
    (PS朝聖之路千萬別帶，帶了請把它寄到你的朝聖之路終點站的住宿點。 by葡萄牙朝聖之路講座講者）
    *可以的話最好不要帶，不然就帶信用卡公司送的登機箱也行（壞了丟了不心疼）
    如果要買的話，建議選擇符合以下條件的行李箱（我個人的標準啦）
    1.）20吋大小的布質行李箱，可前後伸縮1/3的容量
    2.）含手把輪子的長寬高需要符合各家航空的登機行李標準
    歐洲廉航瑞安航空為例：55X40X20公分，詳見各家航空官網
    （有些地勤很嚴格會用尺量...💦💦)
    ⚠️注意：日本香草、Peach等航空要求的登機箱尺寸更小，要搭機到日本的請多留意！
    3.）價錢不要太貴最好一張小朋友（千元鈔票）能搞定
    4.）含海關密碼鎖，分層收納空間 ，內部固定用的鬆緊帶
    5.）怕雨淋濕可以另外買一個塑膠或矽膠材質的行李箱套
    6.）行李箱本身的重量最好不要超過2公斤，盡可能不要帶超過24吋
    7.）值錢的東西不要放在行李箱內，托運易碎物品請用泡綿之類的包著，並用衣物再包一層做緩衝保護
    8.）只要是托運的箱子都有可能丟失或壞掉之類的，請做好心理準備（旅遊不便險要保）
    ✍🏻個人小祕技：若購買玻璃瓶罐裝的高價保養品可以考慮分裝100ml左右放在登機行李，以免行李不慎遺失損失慘重。
    *也盡量不要幫別人代購昂貴或是又佔空間又很重的東西，丟了哭死你
    一整路『背磚塊』走來走去也超痛苦的
    （餅乾罐頭、保養品、瓷器、香水、酒、奢侈品、百靈油、香皂之類的請謝絕代購）
    *儘量不要用鋁做的箱子，摔壞機率超高的，好看但不耐用
    *上飛機前最好把行李箱內的東西含箱子一起拍照留底，並想辦法找出當時購買的收據（行李箱跟內容物的）到時候跟保險公司 、航空公司申請理賠時可以用

    #旅遊達人實戰教學 #登山包篇🎒
    一般朝聖之路，環歐或20天以上的旅行，通常只需要25~40L的背包就很夠用了
    （只裝你需要的，而不是你想要的💡只要帶一兩天份的行李就好了）
    （很多東西用錢都可以解決的，有帶錢、卡 、手機跟護照就可以出門了XD）
    通常買背包我都看以下幾點，是否有符合我的需求
    1.不想要肩膀很酸痛，背完背部濕搭搭的最好買有懸浮背板+腰帶的背包
    （支撐重量的點是在背部約髖骨骨盆的位置，背的時候肩膀是不會碰到的）
    2.要附背包防雨套（下雨防水、防蟲、防盜都很好用）
    ✍🏻如果你要托運背包可以買托運套或是用兩個防雨套，把前面後面都套住
    3.腰帶最好買寬版有海綿墊跟收納袋的，包覆性好也比較舒服
    4.背包上如果有鬆緊帶記得要扣緊，避免分散重量，放側袋的東西也比較不易丟失
    5.背包裡的東西可以放在『行李箱收納袋裡』，拉鍊處掛一個登山扣環扣住收納袋
    可以避免拿東西的時候不慎把手機之類的東西
    6.在車上、住宿處、吃飯、旅行中記得用鋼繩密碼鎖🔐把背包鎖在身邊甚至鎖身上
    （我還會另外別好幾個別針🧷讓它看起來很難偷）·
    7.如果要考慮帶登山杖、睡袋之類的記得要考慮方便外掛這些東西的背包
    （朝聖之路、長途登山健行）
    8.如果你常常要背相機、大瓶水、水果乾糧出門或回家的，建議天天背它出門
    （如果你在回程路上常大採買的話可以考慮我的提案喔）

    Q：為何不推薦防盜背包？
    A：因爲我之前背過覺得重量很重、肩膀很酸、容量太小，所以不太推薦購買

    #旅遊達人實戰教學 #手機篇

    1.）長途旅行的話手機建議至少帶兩台（一台當備用機或導航機）
    2.）iphone的話建議犀牛盾或類似等級的保護殼+9H硬度的防護貼
    （其餘廠牌也是要做好類似的防護措施）
    3.）最好使用手機掛脖繩，平時掛身上、放包裡可防盜，拍照、拿手機給旅伴時可以防摔
    （還可以掛在車上的後照鏡當陽春版手機導航支架）
    4.）SIM卡的話還是推薦使用收訊比較好一點的，離線地圖、好的導航apps最好裝一個
    5.）充電線最好帶原廠的，行動電源我用小米的都會壞就買別牌的了
    6）車票、訂房收據雖然建議印紙本出來，但是怕紙本意外丟失，建議把電子車票QRcode（可能要下載訂票apps）或訂房收據截圖存在手機裡比較好
    7.）隨時備份沒煩惱（iphone有iCloud，也有網路上的雲端硬碟可以備份資料、照片）

    攝影手機搭配手機穩定器+三腳架就可以拍出星空,極光照片，很厲害的👍🏻
    （雖然便宜的三軸穩定器蠻慘的...天氣太熱不行、太冷不行、又容易因各種原因掉線）
    ✍🏻實測手機三軸穩定器+三腳架：約335g，加伸縮自拍桿的話：約500g

    #單眼相機篇📷
    如果你跟我一樣是部落客或是很在乎照片在大螢幕看起來美不美的🏞
    （如果你是要挑戰攝影獎項的那就不在討論的範圍了）
    你可能也會想要帶單眼相機出門，給各位幾個小建議
    1.）減輕脖子負重的配件：相機掛脖外掛氣墊肩帶、單眼相機腰帶、一手抱著它🤣
    2.）個人旅遊相機配置：Canon 70D+廣角鏡頭（手機的廣角鏡頭太雞肋了）
    （雖不是最專業的配備但是機身輕+液晶螢幕好操作，用六年左右還沒壞，極光也拍得不差，很適合新手、追求輕便實用的旅行者）
    3.）相機保護裝置：為減輕重量泡綿包一包捆起來放背包裡🙈🙈🙈
    4.）極光拍攝需要的腳架可以選擇當地租借（禦寒用品也可以租！）
    5.）相機防盜：平時相機不用的時候我都會掛在相機腰帶或是緊緊抱著
    鏡頭防盜：在鏡頭拆卸處用醫用膠帶捆幾圈就完全拔不下來了（自己發明的方法）
    6.）拍完照請用OTG線或相機內建wifi等方法，把相機照片備份到手機裡，並作網路備份

    ✍🏻為何我不建議帶類單眼或傻瓜相機？🤔
    拍起來其實跟現在高階旗艦攝影手機差不多，還不如買台手機更實用
    我有很多環歐的朋友包含我自己都曾經轉身的時候不小心撞到牆或樹
    結果機身、鏡頭就歪掉或是擦傷了，修一次要一萬起跳甚至要重買
    （我有些朋友是不小心手滑整台掉地上報銷）🤭🤭🤭

    #旅遊達人實戰教學 #衣物篇啊🧥👔🥼👚👕👘

    😓這個也是很多人愛問的問題，我就以比較嚴苛的標準來回答這個問題好了
    （絕不買拖運！超輕行李環歐、環遊世界、走朝聖之路的標準）
    『歐洲夏天：5~8月』
    👕易乾的衣服：1套左右
    👙內衣褲、 襪子：2套左右（走朝聖之路要另外準羊毛襪一雙）
    👖褲子就不要帶了，超浪費重量，我只有另外帶一兩件壓力褲
    （歐洲也有一堆Zara 、 H&M 、Uniqlo 、二手市集或二手物品專賣店可供購買）
    🧥輕羽絨外套建議要帶，可當枕頭、被子或是冷氣防寒外套使用
    🥼超輕抗UV防水透氣外套一件、可帶一套薄睡衣睡褲
    👒大帽緣防水遮陽帽一個、🕶墨鏡一個（騎行圍巾一個、口罩一個）
    🥾鞋子壞掉的話就當地再買一個，會另外帶一雙超輕的拖鞋（雨天、住宿用）

    『其他季節』歐洲除了五到八月以外其他月份對大部分人來說都蠻冷的
    👕衣服、褲子：棉質保暖衣一件、防風防水內抓絨褲穿身上、保暖厚外衣一件左右
    （個人不穿毛衣會癢...）
    🥾鞋子：有防水保暖功能的雪靴或健走鞋
    🧣圍巾：一兩條羊毛圍巾
    🧦襪子：短襪數雙外面再套厚褲襪或厚羊毛襪
    🧥外套：內裏刷絨的防風防水外套一件
    輕羽絨外套或背心一件、口罩、🕶墨鏡
    👒帽子：保暖毛帽、大帽緣防水遮陽帽一個
    （保溫瓶可以帶一下，可以裝熱水出門喝）

    『-20度以下』🥶🥶🥶
    建議去當地租防寒裝備、 刷絨防寒面罩、雷鋒帽+暖暖包帶幾個出門
    （手套已經沒有太大的防寒效果了...雖然還是要愛戴啦😜）
    （手套、鞋子裡記得放厚羊毛鞋墊+暖暖包）

    ✍🏻Tip如何讓衣服很快就乾：洗完擰乾之後，用浴巾包著它然後在浴巾上跳來跳去，再拿去曬乾（曬不乾再用吹風機吹🤣）

    #旅遊達人實戰教學 #健康篇 #飲食篇 #旅遊平安險不能少
    （健保也可以申請旅遊時突發狀況造成的醫療支出，詳見官網資訊查詢）
    1.）建議平時就要學習烹飪簡易的中西餐，不僅吃得健康又省錢
    2.）便秘：多吃高纖蔬菜、多喝水（一天兩公升以上）、優格、香蕉、果汁、藥物...
    3.）睡不著：當地藥局買褪黑激素產品（建議量不要超過3mg，服用前請諮詢專業醫師的意見，身體有某些疾病的不建議服用也不建議久服）、喝酒、使用可加熱眼罩、耳塞
    4.）腳起水泡：擦藥膏+套上醫用矽膠腳指套（必要時請換鞋）羊毛襪+腳趾塗凡士林
    5.）腳底筋膜炎：套上醫用矽膠護具+換鞋穿
    6.）腳扭傷：先冰敷再將痛點周圍肌肉輕微按摩，套護具，嚴重時請送醫
    7.）肌肉痠痛：先冰敷再輕微按摩（我有自備藥膏、刮痧板）、肌內效貼、壓力褲
    （我在出國前會盡可能地去跑跑走走、爬坡爬山之類的讓自己能習慣酸痛疲憊感？）
    8.）蚊蟲咬傷：（蜜蜂的話先把刺夾出來）冰敷擦藥、噴防蚊液、帶抗組織胺的藥...
    9.）到某些國家（南美、非洲、印度之類的）要去醫院的旅遊門診諮詢、注射疫苗、備藥
    10.）潛水可以穿潛水襪、潛水衣，並學會水母螫傷的傷口處理（嚴重的話建議送醫）
    11.）感冒藥必帶！我自己會順便帶一些龍角散之類的僅供參考

    #旅遊達人實戰教學 #住宿篇
    雖然很久以前寫過類似的文章了，但是還是在提醒大家一次比較好
    ☑️何時預定：
    春節住房、當地的特殊節慶（一年多前就開始研究了）
    暑假、特定的花季訂房、當地旅遊最旺的日期（一年～半年前開始看）
    淡季訂房（當天、前一晚開始看也來得及）
    ☑️有哪些預定的管道：
    Airbnb 、Booking 、Agoda 、各國bnb網站、expedia 、 Asiayo(亞洲)...太多懶得寫
    ☑️遇到問題糾紛如何解：
    蒐集證據（拍照、截圖對話紀錄）之後跟各平台的中文客服聯絡
    ☑️住青旅要注意：
    小心被偷、床蟲、打呼聲、附近的酒吧音樂和各種噪音、浴室不乾淨甚至沒熱水、各種可能的臭味、食物被偷拿走、床單被子枕頭很髒、充電插座很少...
    ☑️住旅館要注意：
    市區的話，要注意噪音、衛生問題（床蟲等等）人不在的時候貴重物不要鎖保險箱放房間裡、也有可能沒熱水洗澡、費用是否有重複收或不合理收費項目...有小廚房更好
    郊區的話，如果是開車就不要太晚回去（可能沒路燈照明）
    （可以的話盡量用現金支付，有人被信用卡機重複盜刷過）注意評價!!!
    ☑️住民宿、 Airbnb要注意：
    問清楚是否可提早入住、是否可寄放行李、有多晚住宿折扣、是否在高樓層、離大眾運輸距離多遠、是否有其他潛在的收費、床蟲、環境衛生程度（建議自備一次性床罩，可清洗消毒完再使用）、whatsapps也可以聯絡房東（不過建議用airbnb等apps內建訊息聯絡功能）、記得列印紙本的訂房收據、廚房爐子不會用就不要用、停車是否方便、老式鍋爐容易沒熱水洗澡、熱水壺很髒不要用... 一樣要注意評價!!!

    ✍🏻西葡部分街區只接受當地住戶的車輛進出，只能搭taxi或走進去，不要開車進去🚗

    ☑️歐洲有些門鎖難開到爆炸，建議跟房東/旅館主人問清楚怎麼開比較好...🗝🗝🗝
    特別是那種復古風古銅鑰匙，要插到正確的深度，轉到正確的圈數才能開門/鎖門
    我們這次住到一間連房間門都是這種鑰匙的，只能同房的兩人一起在室內或室外很累，我這次還不小心把想上廁所的旅伴鎖在房間內🙈🙈🙈糗...
    （有些公寓晚上沒有開燈，還要一手拿手機照光一手開門，有夠像小偷的...）
    （有時候青旅、普通旅館也可能會用這種鎖，開門開到超厭世的🤨）

    #一些朝聖之路講座重點統整
    1. 2021年不要去走朝聖之路!!!跟天主教有一些聖年聖日之類的傳說，可能會多幾百萬人去朝聖😳
    2.葡萄牙人最常去朝聖的城市反而是Fatima(跟天主教聖母瑪莉雅多次顯靈有關)
    3.不要跟路上的動物玩耍以免把蟲子帶回去
    4.如果要結伴同行去走朝聖之路，最好先在台灣試水溫一下（三天兩夜小旅行，每天爬10km以上的山路，如果這樣都受不了一直叫的大概無法一起走完全程了）
    5.可以帶尤加利精油防床蟲跳蚤
    6.不一定要帶睡袋（看你怕不怕冷）
    7.性靈之路很推，目前走的人比較少，景色也非常漂亮。路上還有一個很厲害的小教堂⛪️裡面的牆壁繪有各國朝聖之路會路過的知名教堂！
    8.要拿朝聖之路證書的話，官方規定為至少要從離終點100km以上開始步行到終點，手冊上一天至少要蓋到兩個印章（也可以騎腳踏車）
    9.可以拿其他國家發行的朝聖之路證書拿去任一條朝聖路線蓋章
    10.其實光是葡萄牙朝聖之路就好幾條路線了，Tyson大哥建議大家如果只走最後100km左右，海線建議從Baiona開始（景色很美），中央線從Valenca開始
    11.幾乎大家都會迷路，真的遇到的話不要太擔心，最多就是打電話給警察求救而已
    12.庇護所的浴室常常沒有隔間喔，廁所可能沒有門，如果很介意的話不要住喔
    13.塑膠的床墊雖然看起來看起來很陽春，卻不會有床蟲
    14.葡萄牙朝聖之路，雖然可以委託庇護所合作的託運公司寄行李到下個站，但是之前有遇過幾次託運公司說當日無法寄送，所以大家還是不要帶太多東西比較好（跟法國之路不一樣）『FB社團上有前輩有分享好幾家托運公司可以供各位參考』
    15.葡萄牙之路常常10幾公里才有一個庇護所，法國之路則是3公里左右就有一個
    16.如果要下載maps.me的朝聖之路路線圖，一定要下載今年最新版的（有些路線經過的地方已經變成私有土地了，爲了避免誤入請下載最新版的）
    17.有些有斑駁感的黃色箭頭可能是錯的方向喔！記得沿著看起來比較新的箭頭走
    18.吃素的人記得告知餐廳要吃純菜的全素（有些地方的定義是海鮮類不算葷食）
    19.如果怕菜色太鹹（實測真的很鹹不然就沒啥味道）記得告訴服務生要sin sal(去鹽)
    ✍🏻最好要會一些簡單的點菜西文
    20.tapas就是要坐在吧台看著自己想吃的，指給服務生看讓他端給你
    ✍🏻個人不太喜歡醃漬類的tapas，西葡的鱈魚也多半是鹽漬鱈魚，不愛吃的別點
    21.當地的運動用品店（如迪卡儂）也可以買替換的鞋跟登山杖，不一定要從台灣帶

    『如果想要了解更多關於這條路線的相關訊息，請到葡萄牙朝聖之路社團FB和背包客棧等處查詢相關的訊息』

    #個人對葡萄牙朝聖之路的額外心得分享部分
    1.葡萄牙海線旺季公立庇護床位超難搶（三點開放入住，不到四點就滿了）
    不想跟大家一起搶破頭的建議事先訂好飯店或民宿房間（私立庇護所也可線上預訂）
    2.葡萄牙朝聖之路的書本在台灣比較難買到，不過庇護所幾乎都有放，不用花錢喔
    3.在波多的朝聖之路庇護所可以線上預訂喔！
    4.建議的住宿點 (葡萄牙朝聖之路海岸線)：
    Porto 、Eposende 、Viana do Castelo 、Vigo 、Santiago...(能住的地方較多)
    5.有些前輩有推薦穿羊毛襪，腳趾抹很多凡士林可減少長水泡的機率
    6.跟我一樣弱雞的記得一定要帶/買登山杖、帶超輕行李、每天行李拿去託運
    7.意志力薄弱的人😂喜歡比較觀光路線的😚要偷懶搭車的人...可以走海線的朝聖之路
    （有metro 、公車火車可以偷搭？也可以搭車到Tui走最後100km的路程)
    8.第一天建議能走多遠就走多遠(建議30+km以上），因為隔天你就會覺得你腿廢了😂
    9. 下載至少一個實用的朝聖之路用的離線地圖（因為真的走著走著就沒網路了😧）
    10.建議行前看一下朝聖之路FB社團、背包客棧論壇的文章，很冷又下大雨就去躲雨就好（我就是這樣重感冒的...可惡😤😤😤）
    11.個人不太推薦大家從里斯本開始走，光是住那邊幾天就被陡坡搞死了😭住宿點也少
    12.西葡千萬別想不開去點甜點來吃，各種地獄蛋糕、傳統老店甜點很可怕（想戒甜食的可以多點一些來吃）咖啡也常常苦到爆炸，想喝不苦的，星巴克是你的好選擇😅
    13.很多藥店都有賣褪黑激素（調時差用的，可助眠）一大盒才2歐，還有版友推薦的強效防蚊液，可以在朝聖之路上防蚊蟲、跳蚤床蟲
    14.推薦一下幾個不錯的景點：Aqueduto de Santa Clara羅馬時期下水道遺跡(Vila do Conde) 、Igreja das Caxinas超可愛的船型教堂(Vila do Conde) 、聖露西亞聖殿
    15.為了怕床蟲螞蟻入侵背包，建議進房間後背包用防雨罩/雨衣套著，包內的任何東西都用旅行真空收納袋包著，並在包上噴灑防蚊液，包內物品要用時才取出來。
    16.一路上的大型教堂 、有朝聖之路標誌的當地鄉鎮機構 、庇護所和附近的餐廳都是可以蓋朝聖之路章的地方喔！
    17.朝聖之路手冊、貝殼購買處：起點的主座教堂、庇護所。

    #修行、自我挑戰版朝聖之路
    食：4歐以內解決（優格+法國麵包） 、麥當勞
    （葡萄牙超市大包麵裝的包很便宜，很適合當便宜的早餐、路上的啊點心吃）
    衣：只有多備一套換洗的
    住：2～8歐的公立庇護所、超便宜青旅之類的
    行：一天走30~60km，早上6點走到晚上才休息
    玩：幾乎沒有，可能只有滑手機😂

    #深度體驗舒適版朝聖之路
    食：吃當地特色美食，甚至是米其林餐廳。有時候自炊
    （葡萄牙個人推薦烤鯛魚排餐8~10歐 、烤章魚腳 、蒜蓉蝦）
    衣：多備幾套可以拍照好看的衣服
    住：飯店或民宿的單、雙人房
    行：一天走10km左右，想休息就休息
    玩：努力在地圖上、FB社團上找好玩的地方

    😵😵😵寫文章寫得好累喔
    關於那十個Q&A的答案改天再補給大家😚
    有問題歡迎爬我的文章或是問我本人喔
    希望大家都收穫滿滿👍🏻感謝朝聖之路前輩們的經驗分享！
    看文不按讚，小心屁股爛😂
    我打得這麼辛苦，請挪挪你的手指來幫我按個讚，分享吧！
    💁🏼‍♀️愛你們喔🌷🌷🌷🌷
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    （至於我什麼時候要出書，恩...你有得等了...呵呵...）
    最近發現了一個厲害的行程規劃apps 旅行蹤
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    有機會再跟大家聊聊（攻略欠很多寫不完中😱）
    #自助旅行必看 #自助旅行新手福音

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