《周震宇的聲音魅力學》自序

【成為人聲力量的收集者，也成為創造者】

在某些時刻，我會深深著迷於人聲，並且從中得到的力量。

二十六年前，教我配音的王蕙君老師對著懵懂的我說:
「震宇啊~你以為我教你的是配音嗎?
我教你的是做人做事的道理。」
她充滿權威又循循善誘的聲音，
在我進入配音圈之後，越發如雷貫耳，
影響了我的整個職業生涯。

二○○七年，我和太太在法院公證結婚，
當法官詢問新人是否願意結為夫妻時，
我太太那一聲「我願意」，
是那麼從容、冷靜、篤定，
我聽到了她對我們婚姻的信心。

二○一四年，我在恩師楊田林老師的指引下，
參加了陳怡安博士的「生命對話與敏感度訓練」，
在輪到我分享生命故事時，我侃侃而談，
他老人家聽完之後給我的點評是:
「震宇~你剛剛做了很棒的lecture(講課)。」

當下我沒有聽懂，尚且沾沾自喜。
結訓回到家，我反覆聽著老師的回饋錄音檔，
赫然發現我錯了! 這是一門學習對話的課程，
我竟然自動進入「講課」模式，而不是在與人「對話」!
老師的聲音不帶責備、沒有貶低，
而是充滿智慧的如實反饋，
四兩撥千金的打開了我對人的敏感度。

回想起來，大學時代好哥兒們模仿郭富城講話的聲音，
笑鬧著陪我走過青澀歲月;
孩子第一次開口叫我「把拔」的聲音，
純粹、美好得找不到字詞可以形容 ;
我母親抱著我女兒、兒子說話的聲音，
溫馨到整個空間彷彿都冒出愛心 ;
父親在我婚禮上致詞那喜悅又驕傲的聲音，
以及學員在下課之後特別來向我道謝的真誠聲音……
這些給過我力量的人聲，
我都收藏在記憶中，
它們總是能夠喚醒那些我經歷過、連結了歡愉與感動的時刻。

人聲的存在，就是為了要與他人互動、交流，
促進彼此的理解、提升存活的機率。

在溫飽不成問題的現代社會，
用適當的感情、適當的聲音來說話
更是我們與人建立關係，
取得精神資源、情感資源的重要方式。

威斯康辛大學的生物人類學家來絲莉•塞爾策(Leslie Seltzer)
曾經過作一個母親的聲音對女兒的生理影響的實驗，
她發現「在人際關係中，聲音對荷爾蒙的調節，
具有與身體接觸同樣強大的力量」，
人聲可以隔空影響另一個人，豈可小覷?

法國耳鼻喉科醫師，同時也是語音矯正師尚•亞畢伯(Jean Abitbol)
在他的著作《好聲音的科學》裡提到:
「人聲是一種需要和他人配合的樂器。
我們說話或唱歌，都是為了某個人，讓他聽見，
為了一群觀眾，讓他們聽見。」

而人聲的力量，就在於能夠調動他人內心的潛力、感情、動機。

一位稱職的老師或教練，
會善用自己的聲音去激發學生的學習動機與潛力 ;
一位優秀的演員，會知道如何透過自己的聲音
去引動觀眾的感情 ;
一位銷售高手，會在介紹產品時，
巧妙的用聲音去點燃潛在客戶的購買動機 ;
一位敏感度高的醫師，
會讓他的聲音成為醫治的一部分，使患者感到安心 ;
一位有實力的領導人，
絕對不會忽略自己聲音裡所傳達的非語言訊息，
因為大家都豎起耳朵在聽他。

配音工作的經驗告訴我，
人聲離開了「角色」便不會有力量。

希臘哲學家Galen的名言「聲音是靈魂的反射鏡」
是我授課時最常引用的金句，
聲音就像靈魂一樣，看不見、摸不著，
需要有個實體可以附著，
當我們開口說話，聲音可以附著在我們所扮演的角色上面，
加持這個角色的「說話內容」，
當角色、語意(也就是說話內容)和語氣(也就是聲音)三者同步時，
影響力便水到渠成。

因此，當我跨入教學領域，
我便把「聲音九大原型」編進教材裡面，
帶領學員從這九個原型當中
體驗玩聲音的快樂、琢磨不同原型的聲音魅力。

天真者、凡夫俗子、英雄、梟雄、
智者、丑角、情人、照顧者、王者這九大原型
各有不同的聲音特質，
這些聲音特質不只出現在戲劇的角色當中，
更存在於現實生活中。

我將這九種原型的聲音特質，
視為九種不同的聲音力量，
我們可以透過學習來打開自己的聲音彈性、
擴大自己聲音的力量。

儘管每個人都有自己的主要原型，
卻不妨礙我們去學習其他原型-既學習性格裡的正向特質，
也學習聲音裡那份的獨特力量，
讓自己可以朝著平衡各原型特質的境界修練，
成為圓融的存在。

蔣勳老師在《美的覺醒》有個優雅的提問:
「也許我們可以重新思考聲音在我們生命裡所扮演的角色。
到最後，聲音會不會是一個聽覺走向心靈的過程?」

作為聲音表達教育工作者，我的回答是肯定的。

萬法歸宗，所有的外在修練，
都是在呼應自己心智進化的需求，
因為「美好的聲音-竟然是我們自己心裡面的渴望」。

我熱切期盼有緣相遇的每位讀者、學員、朋友
都能透過「聲音九大原型」的學習，
打開自己的聽覺敏感度，成為人聲力量的蒐集者，
讓自己腦袋裡的「人聲資料庫」庫藏豐富，
並且去找到、聽到、正視自己的人聲力量，
在每一次開口說話時，
有意識的去發揮自己聲音裡的力量，
創造出利己利人的價值，成為人聲力量的創造者。

跨界圍攻：「AI 視覺」公司已集體殺入智能駕駛圈

2021-05-22
雷鋒網

如今的智能汽車賽道，說挨肩迭背也不為過。

新勢力派引領變革，最為二級市場所看好；泛網際網路派占流量高地，擅技術遷移；傳統車企派根基夯實，品牌名聲享譽在外。

甚至財大氣粗的某地產派也曾放下豪言――力爭 3-5 年成為世界規模最大、實力最強的新能源汽車集團。

如華山比武般，大俠們個個嚴陣以待，各方勢力黃巾高擎，左右開弓。

你看看，前有行業鐵幕，中夾破釜沉舟之心，後是險峻江湖，哪還有初進牛犢的落腳之處？

即便如此，在月前燥熱尚未消退的上海車展後，鮮少被提及的AI視覺公司還是擠了進來。

看慣了巨頭們的聲勢浩蕩，轉身發現AI視覺企業們的入局講究一個循序漸進，起承轉合。

而他們的悄然進入，也給智能駕駛領域增添了幾段新故事。

海康威視：左手自研、右手投資

AI安防老大哥海康，深耕智能駕駛市場履行一貫的低調風格。

其對智能駕駛的綢繆始於2015年，當時海康內部計劃開展新業務，起初確定的業務有三：海康汽車電子、海康機器人、海康螢石。

2016年7月，耗資1.5億的海康汽車技術正式成立。

在此前後，海康還分別於2016年6月投資了威視汽車科技，2017年7月成立了海康汽車軟體。

2018年是海康智能駕駛的上升之年，市場渠道、技術研發上均有突破。

2018年2月，他們上線高級駕駛輔助系統、自動泊車APA+，同年又成功打入2019款保時捷卡宴的配置中。

汽車產業以穩為重，鏈條長、利益盤根錯節，新入者切入並不容易，而海康卻出其不意一舉打入高端。

數據顯示，截至2018年底，海康汽車已經通過了20家OEM的審核並成為其合格供應商，公司的主要客戶包括一汽集團、北京汽車、上汽榮威、上汽名爵、本田汽車等。

其中，定點項目超過200個，已量產的項目超過100個，覆蓋500家渠道合作夥伴。

成立子公司自研之外，投資也是海康較為看中的一大路徑。

在成立汽車電子公司之前，海康就曾在2016年入股毫米波雷達企業森思泰克，並成為後者的第二大股東。

2013年成立的森思泰克既是毫米波雷達第一批探路者，也是成績較為優秀的領軍企業之一。

森思泰克創始人秦屹是英國海歸的雷達專家，在英從事雷達研發和製造十餘年。

據悉，森思泰克所聚團隊成員中80%具有軍工背景，掌握雷達硬體、軟體和量產工藝等幾乎全部核心技術。

據悉，森思泰克毫米波雷達在北京、石家莊設研發中心，在蕪湖設總廠，在杭州設車載事業部。

石家莊，有軍工雷達大本營之稱，軍民毫米波雷達研發人才密集，且電科雷達研發54所和13所都在石家莊。

森思泰克也頗為爭氣。

2019年，思泰克首次實現大批量77GHz車載毫米波雷達國產化、突破國際巨頭壟斷。

森思泰克的77GHz毫米波雷達成為國內首個真正實現「上路」的ADAS毫米波雷達傳感器。

目前，森思泰克已成為紅旗、一汽、韓國現代、東風日產、長城、長安等國內外車企體系內供應商。

海康與森思合作的高分毫米波成像雷達+視覺融合技術，或許將對壘低線束雷射雷達。

大華股份：立足整車，三電、網聯、自動駕駛多點齊發

零跑汽車脫胎於大華股份的汽車部門，獨立後獲得了大華股份的技術和資金支持。

2015年，大華股份副董事長兼任大華股份CTO朱江明親自下場，成立零跑。

經歷2019年新能源補貼大退坡，不少新勢力造車企業已經出現嚴重資金問題，且變現存疑。

零跑汽車亦不例外。

2018年，零跑虧損 3.07 億元後，2019 年上半年又持續虧損約 2 億元。

2019年1月4日，零跑汽車第一款車S01上市，該車2019年全年交付約1000輛。

對於連續虧損的零跑，唱衰論一直也在網上發酵。

朱江明對此表示，「即使不融資，零跑也能再活三年。」他透露，大華股份將持續為零跑輸送資金，「當然我們希望能更多的融資，發展得更快些。」

在經歷融資受阻後，2021年伊始，零跑官宣融資43億元，合肥政府投資平台亦在其中。

今年年初，此前曾投資蔚來的合肥市政府與零跑方面簽訂戰略合作協議，未來合肥方面將對零跑B輪融資投資約20億元，並展開更多合作。

現金流方面，從不被業界看好，到巨額融資的到帳，仿佛又讓市場看到了可能性。

技術層面，零跑汽車稱自主研發了三電系統、智能網聯繫統、自動駕駛系統三大核心技術，並完全掌握自動駕駛核心硬體平台和算法技術，實現對自動駕駛感知、決策、執行層關鍵技術的自主化全覆蓋。

產品層面，零跑汽車目前旗下擁有3款量產車型，分別為：零跑T03、零跑S01以及零跑C11。

三款產品風格各異，銷量不一。

2020年，零跑汽車官方消息稱，2020年累計銷量達11391輛，其中T03為主力軍，貢獻了10266輛。

創始人朱江明也底氣頗足：「2023年零跑進入造車新勢力TOP3、2025年在國內新能源汽車市占率達到10%」。

商湯：求精感知技術，並進艙內艙外

與其他AI獨角獸相比，商湯在自動駕駛上布局較早，也更全面。

2017年進軍自動駕駛，商湯的汽車產業布局可分為艙內（智能車艙）和艙外（智能駕駛）兩大層面。

智能車艙層，基於前裝量產解決方案，以視覺感知技術為錨點，由點及面，覆蓋用戶從上車到用車的多個場景。

商湯的SenseAuto Cabin智能車艙解決方案包括駕駛員感知系統、座艙感知系統、智能進入等等功能。

據悉，在過去的兩年多時間裡，商湯已經拿下了30多個國內外頭部夥伴的智能車艙定點量產項目，覆蓋車輛總數超過1300萬輛，其中10 余個項目已經實現了量產交付。

智能駕駛層，商湯選擇與主機廠合作，做汽車廠商（OEM）及一級供應商（Tier1）的解決方案供應商。

在自動駕駛感知、決策和執行三大要素中，汽車廠商和Tier1占據重要角色。

2017年，商湯與OEM廠商本田簽訂了為期5年的長期合作協議，研發適合乘用車場景的L4級自動駕駛方案。

2018年，商湯完成杭州、上海半開放場地內實現無接管自動駕駛。2019年，在日本落地「AI自動駕駛公園」，將用於自動駕駛汽車的研發和測試，並面向公眾開放。

商湯的自動駕駛業務定位，是以視覺為主，其他元素為輔。

視覺之外，商湯在高精度地圖和雷射雷達、毫米波雷達等方面皆有技術儲備。

通過搭配多種不同傳感器，實現感知、分析預測、決策規劃控制、城市級三維地圖重建及無人車高精度定位能力等技術功能。

目前，商湯對自動駕駛技術進行了多次疊代，形成了一套較為成熟的智能駕駛方案：SenseAuto Pilot智能駕駛解決方案，聚焦 L2+ 級高級輔助駕駛至L4級自動駕駛創新，並在上海車展首次發布SenseAuto Pilot-P駕駛領航方案。

軟體之外，2019年3月，商湯還推出首款原創機器人SenseRover X自動駕駛小車，這是款針對自動駕駛的教學產品。

奧比中光：戰投＋自研，兩條腿走路

奧比中光是AI初創企業中對智能汽車投入最多的公司之一。

作為一家AI 3D感知技術方案提供商，成立於2013年的奧比中光現今已在3D傳感領域深耕近8年。

3D傳感作為人工智慧領域最核心的視覺感知技術，融合了晶片、算法、光學、軟體等多交叉學科技術，是人工智慧時代感知識別、新型人機互動等最為核心的技術載體。

除3D結構光外，奧比中光在雙目、iTOF、dTOF、雷射雷達等主流3D視覺感知技術領域也有長遠布局。

早在2018年，奧比中光就投資雷射雷達晶片級解決方案提供商飛芯電子。

飛芯電子成立於2016年，是一家專注於光電設備、雷射雷達研發、集成電路設計的高新技術企業。

成立僅2年，飛芯電子獲得了博世等注資。

據悉，飛芯電子以研發、生產雷射雷達系統及核心晶片為主要業務，客戶群體主要面向國內外汽車、機器人、無人機等生產研發廠商。

飛芯電子稱，其針對行業痛點，採用了連續波載調製或相干外差探測方案，利用焦平面點雲測距技術，滿足較高的空間解析度和較大的視場角，探測距離可超過200m，且無需複雜昂貴的機械掃描裝置，不斷提高系統可靠性，也使獲得的圖像更為清晰。

2019年4月，奧比中光成立車載3D視覺傳感方案提供商奧銳達。

奧銳達的業務重心在智能座艙，產品包括ToF攝像頭模組、雷射雷達等硬體以及3D ToF智能座艙方案。

承襲了奧比中光的3D視覺感知技術，奧銳達可為智能汽車帶來DMS、OMS、手勢識別、人臉識別、身份驗證等多種3D化智能功能。

其金融級安全的3D人臉識別方案，保護駕乘人員的信息安全；通過3D-ToF 攝像頭，實現多區域手勢控制；同時，智能汽車還可以通過3D信息，判斷駕乘人員體型、座艙內位置等。

近日，奧銳達還發布了為智能汽車量身定製的3D ToF智能座艙方案。

虹軟：主攻艙內，走軟硬一體之路

2018年，為應對手機市場見頂飽和，虹軟正式將業務從智慧型手機領域拓展至智能汽車、IoT等領域，一舉橫向突進自動駕駛市場。

虹軟科技創始人兼CEO鄧暉曾表示，未來每輛汽車裡都有10個以上的攝像頭，智能座艙將成為智能駕駛視覺AI的重點應用場景。

與其手機定位一樣，虹軟的智能汽車走軟硬一體解決方案，力圖做車載視覺一站式解決方案的供應商。

從招股書看，截至2018年底，虹軟科技的「汽車等loT產品」的業務收入僅367.95萬元，占比不足1%。

與多數視覺企業加裝雷射雷達等技術不同，虹軟的的自動駕駛解決方案完全基於視覺層面，且核心聚焦在車內智能。

虹軟科技的智能駕駛視覺解決方案，包括車內安全駕駛預警、駕駛員身份識別、車內安全輔助、輔助駕駛預警、自動泊車等眾多解決方案。

2019年3月，虹軟入股開易（北京）科技，後者主營業務包括主動安全智能終端（ADAS+DMS+人臉識別）、SDK軟體服務以及硬體整體解決方案。

2019年，虹軟在科創板上市。

虹軟表示，其在計算機視覺領域積累深厚，融合其暗光高反差拍攝、防抖等影像視頻增強算法技術，即使在車內光線不佳、人臉角度多變、車輛晃動等特殊情況下，也能夠很好地完成車輛周圍環境監測和車內人員監測等功能。

上市後，虹軟大力布局智能汽車及其他 IoT 智能設備領域，目前成效初現。

據虹軟表示，智能汽車板塊2019年開始真正量產。

數據顯示，2020年，智能駕駛視覺解決方案業務增長較快，實現營業收入6592.99萬元，同比增長310.61%。

據悉，虹軟智能駕駛相關產品包括DMS（駕駛員識別系統）、ADAS（高級駕駛輔助系統）、BSD（盲區檢測系統）、OMS（乘客識別系統）、Interact（視覺互動系統）、Authenticate（生物認證）、AVM（3D環景監視系統）、AR HUD（AR抬頭顯示）和智能後備箱等各類以核心算法為基礎的相關軟體解決方案。

高工智能汽車研究院數據顯示，DMS(駕駛員識別系統)的算法業務是其智能汽車業務的主要收入來源。

虹軟今年透露，其智能駕駛業務已實現37+7個前裝車型定點開發（37款量產車型定點，7款車型預研），以提供純算法為主，公司直接與Tier1或整車廠簽約，涉及多家國內主流車企（含造車新勢力）及部分合資車企。

格靈深瞳：最早入局，協同成長

成立於2013年，格林深瞳是最早的一批AI視覺公司，也是最早一批投入自動駕駛的AI視覺公司。

當年，格靈深瞳聯合英特爾研究院院長吳甘沙、國家智能車未來挑戰賽冠軍團隊負責人姜岩等一同創辦了一家專注於自動駕駛領域的公司――馭勢科技。

2016年，馭勢科技在北京誕生，格靈深瞳作為投資方入股馭勢科技。

過去五年，馭勢科技在洶湧潮水中奮力前行。

2017年1月的CES，馭勢科技向世界推出了無人駕駛概念車「城市移動包廂」，該車型成為了全球第三款獲得紅點設計大獎的無人車。

同年，這家公司分別在4月和6月，於白雲機場、杭州來福士率先展開面向普通公眾的無人駕駛商業化運營。

今年1月21日，香港國際國際機場宣布，由馭勢科技與香港國際機場管理局共同研發的無人駕駛物流車將替代人力駕駛拖車，承擔往返機場和海天客運碼頭的行李運輸任務，意味著其在機場的運用已逐步上量。

在過去的一年中，馭勢科技與長安民生物流、一汽物流、巴斯夫（BASF）等數十家企業建立了商業合作。

據透露，在國內某豪華品牌車型上，馭勢科技提供的軟體算法也已前裝量產，並幫助該自主品牌率先推出 L3 級自動駕駛功能。去年馭勢科技交付了數百套「AI駕駛員」，實現年度業績同比增長150%。

前不久，馭勢科技宣布完成累計超10億元人民幣的新一輪融資，在這場融資中馭勢科技獲得了國家資本的參投。

馭勢科技在無人物流埋頭苦幹，潛心鑽研，其成績是在無人物流領域的業務布局幾乎占到了國內市場的70%。

2016年誕生至今，馭勢科技經歷萬千辛酸，在密如繁星的棋子中探索出一條最優解法，以機場定式，在精進自我的路上捨命狂奔。

而格林深瞳的自動駕駛之路，也隨著馭勢科技越走越遠。

曠視：立足AI視覺，做車載全套解決方案

2018年11月，曠視曾公開展示過車載AI視覺解決方案。

彼時的曠視，其解決方案基於車載系統和駕駛過程的人臉解鎖、帳戶切換、駕駛員識別、多模態交互等功能為主，並收取相應軟體使用費和服務費。

「人臉解鎖」可通過車外的攝像頭捕捉駕駛員人臉信息並進行身份的識別與確認，實現人臉解鎖車門、臨時授權人臉解鎖車門；

通過車內的攝像頭實現刷臉啟動發動機、保險箱等，「帳戶切換」功能可通過人臉識別無感知精準識別駕駛員身份，配合車載智能系統，快速調整用戶預設的車輛各項個性化配置（座椅位置、反光鏡角度、空調溫度、音樂、燈光、導航等）。

「駕駛員識別系統」可通過車內攝像頭，實時查看駕駛員駕駛狀態和行為，在駕駛員出現疲勞駕駛或分心駕駛跡象時觸發預警，保障行車安全。

曠視曾表示，其與蔚來汽車實現了未來在智能汽車應用上的深度合作，真正的無人駕駛商用較遠，曠視聚焦對人類駕駛員的理解和輔助。

的盧深視：基於3D視覺相機，為產業賦能

的盧深視在智能汽車領域的角色，更多是與第三方合作的方式。

作為三維視覺領域的佼佼者，的盧深視在高精度深度感知成像、三維實時高精度重建、三維跟蹤識別及感知等技術方向上深耕多年。

上月，的盧深視出席了2021全球自動駕駛高峰論壇，並展示了其最新3D CV相機及其應用。

的盧深視兩款自研3D CV相機，其在5米範圍誤差小於1mm，指標超越國際3D相機巨頭，量產良率達99%以上。

基於前端低功耗嵌入式平台，兩款相機均可實現非接觸式精準識別，基於結構光原理，更可還原人臉高精度3D細節信息，通過人臉立體尺寸信息精準辨識人員身份，同時對於二維和三維攻擊識別正確率高達99.99%。

多提一句，安全性上，可達金融級別。

據悉，除了智能汽車領域，兩款相機也在智能家居、金融支付、智慧交通等領域展開布局。

智能駕駛：AI視覺第二春

AI視覺眾企入局智能駕駛賽道，並非跑題創作。

其一，布局智能駕駛，是戰略向外牽引使然。

自計算機視覺出走實驗室樊籠，AI安防、自動駕駛便拿到一大波投資人的「S卡」。

當年AI落地之時，安防提供了絕佳的土壤，AI公司在此實現技術與產業的交融。

期間，AI與安防彼此成就：

安防向世界輸送的海大宇等驕子，幾乎主導了全球安防市場話語權，行業極速擴容，向城市各個領域蔓延。

AI獨角獸們也從安防起家，並逐漸走向千行百業，邁向全域。

左邊是AI安防成主要營收來源，右邊是AI安防逐漸占領一席之地。擺在入局者眼前的，是如何保持縱向持續增長的必答題。

擺脫路徑依賴，尋找AI安防之外的市場，已是當務之急。

如果說，過去五年，AI視覺公司的路徑是「通用AI SDK 重定製集成項目實施」的話，那麼未來五年，他們可嘗試「非標領域的標準市場 形成標準化產品 低成本規模化複製」的路子。

非標領域的標準市場在哪？自動駕駛、醫療、晶片赫然在列。

縱觀AI市場，目光所及賽道幾近全員虧損，掘金志認為，與高成本人力無關，因為虧損在放大；與硬體儲備也無關，因為可以OEM。

核心在於：AI安防未能標準化，項目需求又無窮多。

那就去標準化市場？有人問。

標準化市場可以一夜之間把價格做到無窮低，但高額運營支出非AI企業所能承受。

標準化市場上不去，定製化市場下不來，AI公司的突破口在哪？答案是：非標準化市場裡找到標準化路子。

賽道上，自動駕駛正是明顯的非標領域的標準市場。與AI安防共通的是，智能駕駛初創企業也依賴資本輸入。

但前者場景碎片化、項目定製化，產品標準化之路漫漫；後者以智能汽車為載體，技術上軟體定義、人機協同一旦成型，會一招吃遍天下鮮。

眼下，不少智能駕駛新勢力已實現產品量產，並獲得一定規模的現金流。

對於一眾搶灘的各路豪傑，AI視覺的入場似乎有些遲。

但智能汽車賽道正熱、格局未定，智能汽車產業鏈長、細分領域繁雜，此時入場的AI視覺，你可以說它入場稍晚，但不能說它機遇不在。

其二，自動駕駛或是計算機視覺技術應用必登之高峰。

近幾年，機器學習持續深入，計算機視覺應用亦有了飛速進展。

千山萬水跨越的人臉識別小山，是AI最成功，也最基礎的一環。

真正的AI，是貫穿感知-決策-執行的長鏈條，這一點在自動駕駛上體現得尤為極致。

感知層，通過各類硬體傳感器捕捉車輛的位置信息以及外部環境信息；

決策層的「大腦」，基於感知層輸入的信息作環境建模，從而形成對全局的理解並作出決策判斷，再向車輛發出執行的信號指令；

最後的執行層，將決策層的信號轉換為汽車的動作行為。

自動駕駛技術是人工智慧、高性能晶片、通信技術、傳感器技術、車輛控制技術、大數據技術等多領域技術的結合體，落地難度之大，各路AI無不動容。

計算機視覺應用場景萬千，自動駕駛無疑是極具挑戰性、最具想像力的一條。

越是長在懸崖之巔的花，越讓人著迷。

一直以來，在環境感知環節，存在AI視覺與雷射雷達技術路徑之爭。

不管何種路徑更優，已經在視頻物聯領域經歷過殘酷驗證，AI技術儲備上，AI視覺企業們也已攢下不少經驗。

狼多肉少，能吃幾成飽？

「自動駕駛是很低級的行業嗎？所有人都想來分一杯羹。」

這調侃入局者們聽了，大抵會覺得分外委屈。

大多數困在第一道門檻，錢。

「沒有200億不要造車」的聲量振聾發聵，造車明星蔚來也曾資金一度跌入谷底。

雖說AI視覺公司除了大華的零跑汽車外，其他參與者目前都專注於智能駕駛硬體和系統，但這也是個昂貴的行當。

不少企業本身依靠資本輸血，是否有更多資金和精力參與自動駕駛廝殺，是他們需要思考的問題。

行業壁壘不容小覷。

汽車產業發展百餘年才形成了一套嚴謹而完整的生產流程和制度，乃至於衍生出了一套基於安全的工業文明，不是後來者們在短短的幾年時間裡就能夠顛覆的。

作為智能汽車的核心體現，自動駕駛技術遠未達到成熟的程度；車艙內的智能化體驗也還有豐富的想像空間。

換言之，如果跨界選手想要在智能汽車的世界裡找到自己的一席之地，不僅要高度重視安全這一話題，還要擁有強大的軟體能力。

但在前一輪前沿傳統主機廠以及蔚來、小鵬、理想等新造車勢力的人才軍備賽過後，新入局的玩家要如何吸納更多的專業人才？又如何權衡來自世界各地的人才的意見和建議，從而做出最終決策？

與此同時，智能汽車的研發不是一件只要懂軟體就能夠做成功的事情。

隨著電動化、智能化大潮的到來，造車的門檻看似降低了不少，但在這一過程中遇到的內因外因的難題，可能遠比想像中的要多。

行業資源尚需積累。

相比AI安防、智慧城市等領域，AI視覺跨界者在智能汽車領域品牌影響力和渠道資源不足，短期內，造血盈利能力較低。

而且，AI視覺企業布局智能駕駛時間不一，技術雖有共性但終究有別，相較於大多數垂直企業，尚有諸多不足。

故可見，過去幾年，即使AI視覺巨頭，步伐也較為謹慎，大多圍繞艙內智能、ADAS市場。

如果說巨頭們跨界，自帶熱搜體質，AI視覺企業跨界的光彩，多少暗淡了些。

前者身家優渥，拿著頂流體驗卡入場，高屋建瓴，後者更多是以小舟，涉鯨波。

當然，隨著技術日進一桿，資源聚沙成塔，營收逐年增長，他們將投入包括但不限於研發、營銷、資本等層面，難保這一葉扁舟，哪天出其不意成為可遠航的重磅郵輪。

莫道桑榆晚

眾多跨界玩家湧入智能汽車，激發了新的生機。

無論從何種角度來看，智能汽車的市場都蘊藏著無限機遇。

這個市場需要鲶魚的存在。

在新時代的風潮之下，我們固然期待看到不斷有實力強勁的新玩家們入局，留下中國智能汽車史上濃墨重彩的一筆。

我們也殷切地希望，這是一片能夠承載百花齊放，充滿新的生機和活力的沃土，而不是拔苗助長的投機者的港灣。

憑藉先發優勢，不少入局者或已暫列行業前位，但隨著各方力量的持續加碼，後來居上也並非不無可能。

保持警惕，時刻成長。

資料來源：https://www.chinahot.org/science/83632.html?fbclid=IwAR2Mm9ZU17srF7sCywqUPw-hmRAyGN_sN9XnL0_Q6mE4bUYwUpgGNX3wHps

《被害妄想失控－在最政治正確的婚禮中掙扎求存吧！》

今日呢…就係我姨甥女嘅大喜日子！

婚禮將會喺親友嘅自家大宅別墅舉行！
靚人靚衫靚景靚仔靚女！

不過坦白講，我係唔想出席嘅…

並唔係因為佢哋有錢，而我窮。

主要係因為…
佢哋太過「被害性敏感」。

對住佢哋…講每一句說話，都要政治正確。
如果踩界，分分鐘就會宇宙大爆炸。

但姨甥女，細細個就同我好Friend…佢叫到我唯有去一去啦。
希望，佢仲未變質。
唔係嘅話…我就…
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝

「Congratulations！！！」

去到會場，一班9年唔見一次嘅遠房親戚，已經為我準備定虛偽嘅笑容。

大姨媽：「文迪！你咁遲㗎！」

我：「啱啱參觀下個後花園呀嘛！咁大咪行耐咗！哈哈。」

呢個時候，姨甥女都著住佢件婚紗進場…

姨甥女：「人哋今日結婚呀，你仲遲到！討厭呀！好衰㗎！」

真係好，
睇住呢個快將30歲嘅千金小姐，總係一臉稚氣，講嘢略帶弱智，的確出於污泥而不染。

我：「哈哈！我性格就係 乞人憎呀嘛！」

故事，由呢一句正式開始。

因為講完呢句，距離我足足有30米嘅 表姨媽 突然慘叫一聲，喊起上嚟！

而現場所有人…都向我露出鄙視嘅目光。

我自言自語：「乞人憎…有咩問題…？」

細思極恐，
表姨媽係有48份之一嘅非洲血統。

我舉高雙手：「喂…頂…唔係講黑人呀！唔係話『黑人就要憎』呀！你哋諗咗去邊呀？？？我黑命貴FANS嚟㗎…」

此時，我嘅目光掃向姨甥女。

係，身為今日主角嘅佢，
可以幫我打完場，但連佢都退後咗兩步，仲稍稍轉身…

呢個轉身，先令我發現到…佢連婚紗都係表面白色，背面黑色…

唉，所以點解我話好驚見到呢班富貴親戚，因為佢哋太政治正確，亦太過「被害妄想」啦…
成村人敏感過性器官。

舅父呢個時侯，單膝跪地：
「文迪，你喺外面平時遊手好閒我都唔理你。但我哋對種族問題係非常重視，絕對唔容許…有任何歧視嘅事件發生。」

我：「唔係呀…我…我有好多黑鬼Fd㗎！唔係唔係…係『黑人朋友』…我成日同佢哋Rap㗎！唔信你聽下！

Yo～我用你嘅膚色～
讚頌你係一個神蹟～
無人Care你嘅來歷～
地球上你緊有價值～
理得你係做Panda～定係去揸Uber～總之你係我嘅巴打！為了你我可以做Writer！」

見我又唱又跳，表姨媽直情喊到呼吸困難：
「White……White...佢講Whiter呀！！！Shameful White Supremacy！」

舅父：「咳咳，各位來賓…真係好抱歉…估唔到黑人膚色不被尊重…仲畀人周街唱…」

呢個時候，表姐Nicole都向我插一刀：
「到咗呢一刻，我都要發聲啦…其實佢之前喺Social Media…都討論過我嘅膚色…話我…皮膚好黑…」

眾人一陣嘩然，
包括我。
因為…

我：「喂呀Nicole姐，你當時IG張相曬緊太陽…我話你曬黑咗，好make sense啫…」

見我舉盾，表哥一秒破防：「你可以用『古銅』色㗎嘛。你內心嘅歧視，已經表露無遺。」

我：「痴線…你哋做人，分下 是非黑白 好喎！」

講完呢句，眾人由嘩然，變寂靜。簡直好似見鬼一樣。

表姐Nicole：「要分黑白……？終於…講到出口啦…表弟呀！我哋要求嘅係平等呀！係大愛呀！」

坦白講，我已經對佢哋絕望。
唯有期盼，由細同我感情最好嘅姨甥女…會為我講句公道說話。

我：「姨甥女…」

姨甥女並無迴避我嘅眼神，反而狼狼地接上：
「其實每次聽你叫我呢三個字，我都覺得好Offend…」

今次連我都R晒頭…又咩料呀…

姨甥女：
「姨甥女姨甥女姨甥女…宜生女！
『最好生女』呀嘛，我知你係特登咁講㗎…

你自己鍾意同細路女玩啫…
但兩性之間，都需要一個平等嘅對待，無話邊個『宜』囉…」

＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
殺咗我啦…呢個世界嘅價值已經扭曲咗啦。
所有賓客都當正我係肺炎病毒一樣，敬而遠之。

我知道，要反抗了。
隨即拎出手機，喺Social Media打咗段聲明。

＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
管家行過嚟，想將我手中香檳收走之際…我高舉手機！

我：
「嗱…由呢一刻開始，我就係一個『無性別人士』！！！！！！！！！」

無錯，啱啱我已經喺各大Social media聲明咗自己係無性別人士！

我：
「邊個夠膽趕我走，就係對『忠於做自己、敢於承認自己性向嘅弱小社群』進行歧視同欺凌！！！！管家你咪掂我呀！我嗌非禮㗎，全球首例呀。」

表哥細細聲問：「咩係…無性別人士？」

表姐：「好似係…心理上…對任何性別認同都無歸屬。即係佢可能係一個男人，但唔覺得自己係屬於男人…好新下…我都要Study下。」

舅父：「但佢有喉核㗎喎…」

我一聽，即時反擊：「你即係歧視一個無性別人士但存在性徵啦！！你而家係咪歧視我呀！？？？吓！我好受Offend呀而家！」

舅父：「唔係…唔係…」

我：「唔係？你退後緊喎？」

舅父：「我單膝跪緊點退後呀…」

我：「你個心退後緊呀！我feel到同你嘅『心之距離』！
嗱！而家極度懷疑你歧視我嘅性別取向，
將會循例影你相，擺你上Social Media，你等住違反『社群守則』，畀朱克伯格拉人封艇鎖Acc啦！

話咗㗎啦，我無性㗎嘛！」

正當我佔盡上風，將佢哋一網打盡嘅時候，
劇情又再有突破性發展！

姨甥女：「等等，我有 有力證據，證明佢有『自我性別』意識！」

我：「挑！你話有就有呀！嚟呀！」

姨甥女：「你叫咩名呀，講呀。」

我：「陳文迪囉！」

姨甥女：「英文名呀。」

我：「Mandi 囉…」

此時，她笑了。

姨甥女：「點解要叫Mandi……唔叫Womandi呀！！！！吓！你仲唔係父權主義者？？」

眾人一聽，士氣大增。
錯嘅人，即刻變返我…

其實我都諗唔明當中道理…
但喺呢個Amen都會變成Awomen嘅年代，誰能定對錯？

＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝

我杯香檳終於被收走。
待眾人將我掃走之前，我說出「遺言」，亦係肺腑之言…

「其實…對於種類和平共處，兩性關係要平等、甚至關注氣候、環保等等…
我全部都支持。

但可唔可以…
唔好『矯枉過正』呢？
唔好人哋閒話一兩句，就要無限放大呢？

你哋其實講得好啱。
所有事都唔應該分黑同白，因為一年事，多數係會落喺灰色地帶。
如果你樣樣都追求極致…樣樣都政治正確，個世界就真係會好黑白。」

舅父：「你講完啦嘛？講完就…」

我：「未。」

我：「另外，就係…希望你哋一視同仁。如果你哋要標籤自己嘅大愛，麻煩唔好雙重標準。

Nicole表姐，你啲假髮分分鐘嚟自新疆集中營，你有冇關心過？
香港人權被踐踏、緬甸人甚至每日都被殺害，
佢哋唔係畀人歧視緊…
直情畀人消失緊…你有冇出過聲？

如果你對世界嘅大小事都敬愛，雖然有啲位會膠膠哋，但我至少會敬重你哋。

而唔係…
錦衣玉食，你就談普世價值；
阻你搵食，你就當一文不值。

若果如此，就只是虛偽…」

一段意味深長嘅演講，眾人被說中要害，為之語窒，甚為尷尬。

但一名西裝男子卻從人群中步出，笑笑口、侃侃而談：
「你都識講啦，佢哋畀人消失緊，係咪？」

我：「係呀…再咁落去…真係會成個民族被消失…」

西裝男子：
「係囉。我哋反對歧視，追求平等。

但首先，佢哋都要存在先得嘛！

如果佢哋都即將唔再存在，就唔存在歧視啦。
你都消失咗咯，我點歧視你啫～

所以對於將會消失嘅事，我哋做到嘅係好有限嘅！」

聽到佢咁瘋狂嘅發言，我都不禁彈後數十尺：
「哇，呢位兄台，你咁嘅說話都講得出嘅！
如果我無估錯。。。
。
。
。
你應該係有一官半職嘅！！」

西裝男子：「失敬失敬，小弟官拜司長。」

眾人一聽，立即讚好，爭相除罩合照。

我長嘆一聲：
「佩服佩服…好啦。
我諗…呢個世界，都係無得點救㗎啦。

其實…我之所以咁遲先嚟會場…係因為…」

『我放咗個炸彈喺花園。』

隨住呢句對白，場內惶恐之聲立時此起彼落。
大家都頓失方寸，不知此話孰真孰假。

唯有西裝男子行事果斷，保持文質彬彬地問：

「你嘅聲音我已經聽到啦，我哋的確有部份係做得不足。
等我返到Office會出篇statement，
強烈呼籲、密切留意、予以譴責 你所講嘅情況。

所以借問聲…
我有幾多時間逃生，個炸彈會幾時會爆呢？」

我：「而家。」

（完）

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（很少人Follow的acc，有時說說生活事）

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P.s. 用app有機會彈app…可搜尋「Cheungson」

#最短ターン #FTK #マルタ瑪爾大
防劇透，大略翻譯請往下看。本來沒想錄這篇的…但實在太想胖揍道滿了www
音樂遊戲自帶。





▲17節-2
抓住藤丸立香的古神雙子要脅著所有人。
哥哥甚至還說要你們要動也沒關係，反正要殺死御主也就一瞬間的事情。
情勢突然反轉。
正當古神雙子佔了上風，妹妹赫然發現哥哥的嘴角在滲血，馬上擔心的問說是不是哥哥使用了超越自身權限的神核權能。
哥哥不在乎，他那強烈的殺意凌駕於一切。
而知道他會死的藤丸立香多嘴說了一句，反而引起哥哥的盛怒，立即被揍了一拳。
瑪修急得像熱鍋上的螞蟻，對方見狀就非常壞心的說：「這麼擔心的話，那就現在馬上字盡在我面前如何？這樣我就放過這個人類哦？」
瑪修還真的打算照做的樣子，當下換藤丸馬上爆氣，然而剛才揍了御主頭的哥哥，手上沾的血似乎發揮了作用，嚇得他不得不甩開藤丸，而且也在那一瞬發現一件恐怖的事實。
（這邊照敘述推測應該是藤丸的血，當然也有可能是另一種像是摸到蛇的顫慄感，但是以演出來說很困難感受…所以個人還是傾向是指血的意味。）
「…………弒神…之物？」
「妳這傢伙……竟然是……子彈嗎…！」
是的。就是填充黑槍的彈頭。
「天壽」對於神而言就是可怕的弒神之毒，或許是受到驚嚇，也有可能真的摸到會對神造成什麼影響，但是這邊從者們以極快的速度趁著雙子被驚嚇之際立即轟殺兩人。
（所以也不知道實際上會不會對神造成特別的影響，因為已經先被幹掉了…）
趁此機會居民雙子姐弟對他們施以神代魔術攻擊，報了滅族之仇，這對雙子神的消亡是註定的了。
原本這對雙子是一對古神，但是卻因為人民的誤傳而變成其中一人為普通人類，另外一位是半神，等同被降格。
被人類貶低並信仰崩塌的他們，在接受宙斯的血之後，死後得到真正成神的力量。
也因為曾經被人類誤傳而降格的歷史紀錄，讓原本高級的神核因為哥哥被傳是人類而降級。
所以哥哥特別痛恨人類，而妹妹則是痛恨把親愛的哥哥變成這樣的人類。
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佩佩將情勢回報給隊長，火神/睿智神已毀，雙神已消逝。
隊長對古神雙子感到非常遺憾，若是有更久的時間，能夠好好聽對方說話就好了，可惜他並沒有這樣的氣度能夠軟化他們的仇恨。
佩佩則是說你也太要求完美了。（就是那種玩game一定要跑完美END的類型）
而佩佩問他現在的勢力分佈真的沒問題嗎？
從這邊的對話得知隊長並沒有看輕迦勒底的實力，甚至認為他跟藤丸立香之間的實力根本沒差多少。
（這裡指的並不是自身的天賦之類的東西，而是更傾向總體評價。）
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▲18節
被蘆屋道滿抓住的歐羅芭，送去了給宙斯審判。
即使神父在旁邊提醒道滿不要過度干涉別人家的內政，他還是起乩起得很開心。（跟2-4那副德性一樣…）
鏡頭另一邊原本卡多克還在挫咧等，而佩佩老神在在的跟卡多克分析歐羅芭是不會將其他同夥的事情洩漏出去的類型，才讓卡多克安心下來。
卡多克後來還調侃佩佩說可別隨便死掉了啊，佩佩也笑著說在還沒去戴維的異聞帶之前才不會這麼輕易被幹掉。
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聽見宙斯在奧林帕斯中公開廣播正午要公開處刑歐羅芭，迦勒底一行人都要坐不住了。
但是這時候所長傳來通訊，除了問關於遭遇秘書狐的詳細報告外，得知歐羅芭要處刑了，也是猶豫很久，但是只能忍痛說要以計畫優先。
老福也認為宙斯公開廣播，也有可能是故意為之，引誘我方前去並一網打盡的陷阱。
雖然很多人正在說服藤丸不要衝動，並解析這時候去救歐羅芭並不智，但總覺得是在說服他們自己的良心。
原本居民雙子也是這樣講著，結果後來就立即推翻自己先前說的建議，他們心裡還是想救歐羅芭。
歐羅芭待他們就像是真正的母親，她毫無做作、以真誠的心去迎面人類，認為人類都是她的孩子。
所以這對雙子認為歐羅芭已經是人類最後的母親了，若是看到歐羅芭被處刑，他們會難以平復。
所長自己也很為難，結果後來也豁出去了，藤丸則是心有靈犀的幫所長接了下一句：去救歐羅芭吧！
正當他們決定要去救歐羅芭時，外頭早已湧現許多奧林帕斯軍，在雙神死後他們的基地早已暴露，於是盡全力殺出一條路。
基地被破壞的七零八落，人工智能也無法在存續下去，在簡單的告別後，迦勒底一行人朝地上的大神殿以戰機航行飛去。
而虛數潛行艇與鸚鵡螺號終於修復完畢，也將與藤丸在空中會合。
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隊長的拯救6次人理if線，這個詳細翻譯我在另外開，我被隊長圈粉了。（死）
隊長走神回來，發現宙斯在跟他說話，四兩撥千斤的講肖話：「因為靠你太近了，沐浴在一身神之氣之中使得集中力盡失。畢竟我只是人類嘛。」
老天我該從哪邊吐槽wwwwwwwwwwwwwwww
瞎扯一頓之後隊長就提到「你真的要處刑歐羅芭？我可是反對的喔。」
宙斯其實於私當然也不想處刑神妃，但是他說身為奧林帕斯的神，必須遵守這裡的規矩。
不然的話，這裡沒人會聽從規矩。他身為這裡的統治者，定要以身作則。
接著隊長想聽聽關於機神的過往的故事。
奧林帕斯12神是宇宙彼方流浪到地球的外星艦隊，他們的母星已經被滅。
在好不容易找到地球這個棲息星之後，原本的任務打算找到適合的星球居住，並改造成母星的樣貌。
但是地球上的物種「人類」卻將他們尊為神明，還替原本沒有名字的他們一一取了名字。
這讓他們感到一種前所謂有的歡欣，於是改變主意，成為守護人類的神明。
異聞帶與汎人類史的其中一個不一樣的點，在於汎人類史的機神捨棄了機械身體而製造了人類外型的終端機，以守護人類為新任務目標。
異聞帶的卻是維持真體機神的機能與外觀，而且還是維持原本的目的：將地球改造成母星。
第二次大戰中，14000年前 宙斯率領眾神對抗白色的毀滅（這是指收穫之星的巨神阿提拉）
在人類史中這戰是宙斯方慘勝，喪失所有機神，先史文明毀滅。
但在異聞帶的宙斯達成全能合神（12機神合體）戰勝了收穫之星的使者，但是也因為沒有經過赫拉的同意，強行合體的後果，就是招來其他機神的不滿。
（你要合體你要先講啊！）
接著對話真讓我覺得宙斯跟隊長感情真好啊…有種英雄惜英雄的感覺。
然後迦勒底一行人終於來救神妃了，宙斯前往迎擊。
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趁著雙方勢力都如火如荼之際，卡多克趁機去調查關於異星神的情報。
解開電腦的密碼這段很有戲，原本卡多克是用隱匿者的英文輸入密碼，但是是錯的。
改由隱匿者7人姓名開頭第一個代表字母輸入，竟然成功解開了。
這時候卡多克感到心情有點複雜。
接下來就是看到關於異星神、空想樹與異聞帶的情報。
卡多克從奧菲莉婭的通信紀錄中，推論異星神只能動用地球過去存在的資源。
剪定世界被剪定的瞬間就消失了，但是斯卡蒂卻有自己營運異聞帶數千年的記憶。
所以奧菲莉婭推測「空白的記憶」是在空想樹當中被實際模擬出來的。
如果推論屬實，這並非「人理編篡」，而是「人理創造」。
打算尋找更多資料來證實自己想法的卡多克，卻被突然出現的蘆屋道滿截胡了…
被蘆屋道滿重創的卡多克，因為失血過多而倒下………
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▲19節
下一幕就看到神父救了卡多克，要不是他曾經跟俄羅斯皇女有過約定，不然應該也會跟道滿一樣殺掉他吧。
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另一邊則是貝利爾找了秘書狐談話，秘書狐不掩對他的厭惡。
她認為這傢伙很危險，根本不適合當夥伴，隨時都有可能成為扯後腿的敵人。
因為，這個人簡直就像是隨機咬人的野犬似的。
或許是動物的直覺本能，秘書狐對貝利爾沒有好臉色，也不打算跟對方進行任何商業交易。
但是貝利爾卻說了一個關鍵字，讓秘書狐臉色大變，看起來是讓她相當有興趣的東西。
貝利爾表示可以讓她見到，但是交易條件是帶他離開這個異聞帶。
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▲20節
迦勒底一行人危險航行迫降到了空中花園，接著為了到大祭壇，一路沿著機神走廊衝去。
而在那裡，遇到了又出來堵人的蘆屋道滿……
（下回待續）