| 燒腦傷肝的工作（科技靈異故事） |

下圖是我們五年前在台灣的最後一場展覽，是與董陽孜老師合作的大型裝置展。這個展覽結束後，我就在這個領域中呈現退休狀態，為什麼？因為我覺得自己已經無法再承受這種巨大又驚悚的壓力了，今天來跟大家分享一下美麗展覽背後不為人知的辛酸與神奇的類靈異故事。

接下這個展覽時，我帶女兒在台灣唸書學中文。展覽合約書剛蓋好章、快遞寄出去時，我們台灣合作的技術夥伴建議我不要接這個案子，因為預算不多、布展時間短，他怕我們會砸了國寶級藝術家董陽孜老師的名聲。

我們當時的想法是在空間中設立7個旋轉結構體，結構體四面掛上董老師的巨型畫作，旋轉結構體用電腦程式控制隨機轉動停止，可以讓董老師精選的畫作片段有16384種不同的組合。

很簡單的想法，但是要找到承載一百公斤又能電腦控制的機械馬達，不訂做不行。而我離台已久，再回到台灣可以說是人生地不熟，不知道去哪裡訂做這樣的工業用旋轉機械馬達（還要會感應）。最後，我們決定在法國訂做空運回台。

朋友勸告我們的第一點預算不夠，在我們找到法國訂做馬達後就解決了這個問題。這些年下來，我發現很多東西在法國訂做的成本比在台灣便宜，為什麼？因為法國有很多專門為客人量身訂做的小公司，這種公司人數少、愛挑戰、不喜歡做大量重複的工作，相較於台灣習慣開模大量生產的工業化製造，有時反而預算低很多。

但是別忘了，朋友還有勸告我布展時間短，多短？三天。

三天的布展時間可能對一般的展覽算是足夠，但是對需要安裝、測試的多媒體展覽，是有些風險的。不過我們常常做一些商展的案子，也習慣極短的布展時間，基本上就是全在外面工廠做好、測試好，最後到現場組裝。

我們就這樣按著計畫執行，第一天將法國來的旋轉馬達底座就定位，我們開始牽線，同時木工進場固定底座、搭結構、上漆，我的工作就是趴在地上接線、焊接電線、電路板，我另一半則是在一旁做軟體的最後測試。

我們動作很快，布展第一天晚上就開始進行測試工作。但是，我們發現法國來的旋轉馬達少了一個像螺絲一樣的感應軸，不知道是我們拆卸過程掉落，還是原廠本來就少一個。第二天一早，我拿著一個法國來的特殊螺絲，先去工業螺絲行買了尺寸差不多的螺絲，再去興城街的打鐵鋪請師傅幫我打磨成跟法國一樣的螺絲。

我得意著自己完成了一個小有困難任務，但是第二天深夜的測試，喀喀，馬達的感應器不知怎的突然壞了，而且一晚的測試壞了二個！好險台灣是電子業強國，我們第三天一早馬上殺去光華商場找其他的感應器替代。然後我從原本的趴在地板上變成躺在地板上，因為我必須要伸手到木結構下安裝感應器。

熬到了第三天，我們還撐著測試，但是到了凌晨一點，我們從法國帶來的電路板突然燒了，整個無法運作。眼看著還有幾個小時展覽就要開幕，以董老師的身分，許多的達官政要都會來參加展覽開幕，還會有許多的記者媒體。

我只能死馬當活馬醫，上台灣arduino的論壇深夜裡高聲求救，有沒有人有mega arduino電路板可以救命？沒想到深夜裡，還有五六個網友回覆，其中有二位有我們用的這種電路板，一位在高雄、一位在新北。

我和新北市這位網友見面拿電路板，已經是凌晨二三點了，然後我順便邀請（綁架）這位網友到我們布展現場。那時候已經熬了三天，我突然像昏倒一樣的倒在旁邊的椅子上，就是下圖參觀者坐的椅子上。

我昏昏沈沈間，聽到這位網友和我另一半的交流討論，為何電路板會突然燒掉、感應器也會突然壞掉，是不是焊接的問題，他們倆用電錶測試沒問題，但運作始終斷斷續續不正常⋯⋯他們說的話我全部都有聽到，但我就是身體很沉、頭很昏、想吐又起不來。

早上七點多我總算在昏沈中坐起來了，我另一半和那位莫名其妙被我綁架來的網友還在地上接著線測試，我驚訝又非常不好意思的去買早餐給他們。邀請我們來做展覽的朋友此時也陪我們熬了三天三夜，她說：「我帶妳去買早餐，順便拜個土地公吧！」

我記得台灣開工都要拜拜，我們整個忘了。拜完土地公、買早餐不到三十分鐘回到展場後，整個展場乾乾淨淨的如下圖，所有亂七八糟的線、電腦都收的乾乾淨淨。還有，那位網友也不見了！！！剛剛我出門前，他們兩人不是還一團混亂？此時我另一半從廁所洗臉，精神氣爽的跟我說：「都搞定了！」那位網友呢？我是在做夢嗎？「他說他不吃早餐了，他回去睡覺比較重要！」

然後我們倆衝回家洗澡更衣，再趕回展場若無其事般地開幕、上台致詞、拍照留影。記者會結束後，我回到休息區繼續焊接零件，有些不穩定的地方當天晚上展覽結束後要再做更替。來看展的朋友們只覺得有趣，我難得化妝、頭髮微捲、穿著洋裝符合「旅法藝術家」藝術家的優雅，但手上卻忙著焊接。

這個展覽就這樣有驚無險的順利完成了，臨走時，我買了一包綠色乖乖放在微電腦上。如果你有看過這個展覽，一定會看到這包乖乖，因為它實在藏不住，微電腦就在作品的正中央，乖乖比一個香煙盒大小的微電腦還大。

這個展覽之後，我發現自己似乎受夠了這種開展前巨大的壓力和累過頭昏迷的狀態，所以開始呈現退休狀態。今天會想到跟大家分享這個故事，是因為我們現在又在這種狀態下了，這次是個只有一個月的不可能任務。我不想參與也沒有辦法，畢竟我和我另一半不只是生活上的夥伴，也是工作上的夥伴。

而我這個星期已經出現使用螢幕過久就開始頭昏想吐的症狀，所以錄好的podcast遲遲沒有上線。昨晚在辦公室加班回家的路上，因為宵禁的緣故，短短一百公尺的距離還要給自己開張公司證明。而法國從週六開始下午六點開始宵禁，疫情中存在著各種問題，我們這次能不能化險為夷？🤷‍♀️

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【馬達變頻調校，軟體演算神救援】

透過簡單 PC 圖形使用者介面 (GUI) 就可驅動 48V 直流馬達，並存取眾多軟體資源。即使沒有示波器在手，也能借助內建自動調校功能、微調演算法和參數實現馬達的最高速度；不論有無負載，均可在 15 分鐘內達到 30,000 RPM 轉速。

以沒有搭載任何編碼器或霍爾感測器、使用釹磁鐵的永磁三相馬達做演示，只要依序設定要在微控制器 (MCU) 上執行的軟體和套件跳線、完成所有接線，最後執行電流 PI 的係數自動校正及自動辨識三個馬達參數的程式，就能開始運作。

特別一提，在編譯專案前停用弱磁功能，可在所需的最大電流達到最高速度。

演示視頻：
《瑞薩 Renesas：以 RX23T 變頻器套件驅動高速永磁馬達》
http://www.compotechasia.com/a/CTOV/2017/1024/37028.html

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