最懂無人駕駛的台灣人　詹景堯：自駕車不會跳躍式成長

NOWnews今日新聞 (2019-11-05 22:05)

隨著世界各國5G服務逐漸問世，搭配的應用如自動駕駛、人工智慧也加速前進，三者互相支援，卻也互相牽制，這場「三人兩腳」的競賽，將呈現何種賽局？

以Alphabet（谷歌母公司）為首的科技巨頭，以及各大傳統車廠紛紛投入自駕車技術。其實，來自台大機械系、取得柏克萊大學博士的詹景堯，30多年來都堅守崗位研究自駕車技術，看盡產業和技術的興衰循環。他目前擔任柏克萊DeepDrive人工智慧自動系統研究中心主任，這裡是自駕車技術的研究重鎮。

矽谷一直走在網通技術的最前端，柏克萊又是全美人工智慧排名前3的大學。詹景堯的學術生涯可以說是自駕車技術的發展史，對於技術發展、企業競爭力有第一手的觀察。詹教授目前參與交大人工智能計畫的自動駕駛部分。以下為《財訊》專訪詹景堯的問答內容。

問：30多年前你為什麼選擇研究自駕車？回溯技術發展的歷程，有哪些觀點可以分享？

答：我在柏克萊拿到博士後，在美國工業界工作幾年，回到柏克萊做先進研究。1995年美國政府推動車輛自動化，學術界、工業界都有參與，我們當時就做到8輛轎車排成一直行，行駛在高速公路，只有第一輛有司機，後面都不需要司機，跟著前進。

當時是以車輛全自動行駛作為訴求，但科技距離商業化太遙遠，幾年後政府不再資助，研究的方向就轉向比較短期可以實現的技術。10幾年前美國國防部先進技術中心舉辦了自駕車挑戰賽，把風潮帶起來，鐘擺又擺回來，那時，谷歌（編按：此處指母公司Alphabet，以下同）找來卡內基美隆大學，成立Waymo全力投入，也帶動汽車、科技業全力投入。

研究自駕車技術這麼多年，我有幾個觀察，首先是鐘擺效應，我們在20幾年前已經做到level 4的技術，證明技術可行性，但是無法「落地」，一般消費者無法接受。政府說要把時間拉近一點，我們的研究回到level 1，等谷歌加入推動後，再朝level 4前進。科技發展也有鐘擺效應，一段時間過了，鐘擺擺過頭盪回來，等時機成熟又往前推進。

其次是大企業扮演的角色。當某項技術出來，實驗室證明可行後，還要等到像谷歌這樣的企業進來，投入金錢資源，把技術商業化，做到一個程度後，故事才會成形。此時，汽車業、科技業、創投都會進來，企業經營者的企圖心是很大的動能。

最後，在推動無人駕駛車的過程中，又出現優步（UBER）、滴滴這樣的公司，推動大家共乘、共享的觀念，也有幫忙。目前這些公司還在賠錢，因為司機的成本占收入的7~8成，如果只經營網路行銷，賺不到錢。企業還要去想如何降低成本，也催生了無人車。簡單講，過去10年共享車的趨勢，也推動了自駕車、無人車的風潮。

問：你認為自駕車的趨勢會如何發展？

答：雖然有很多報導說再過幾年，全部都是自動化車，我認為，這有一點不實際。

第1、汽車業不管要裝上什麼新的科技，大概都要10、20年，才會充分進入市場，汽車是龐大的產業，消費金額也大，要導入新科技，消費者願意付錢，時間要滿久，所以自動化駕駛一定拖好久，不是跳躍式的，不是說自動化很快、車廠會完蛋，這是沒有的事。

第2、自動化的程度，你可能看到展示無人車，這只是自動車的一種方式，如果你去問車廠或消費者，很多人無法接受自動化，就好比你走在街上，旁邊有機器人在走路，我想多數人還是不習慣。比較可能的情境是，汽車漸漸加入一些自動化功能，例如自動停車，高速公路上保持在一定的車道，這些功能看消費者的接受度，經過很多年後，自動化程度愈來愈高。如果要開到大街小巷，也不太可能百分之百自動化。

問：目前自駕車的參與者中，你覺得誰的勝算大？

答：無人駕駛車的技術谷歌最好，成功機率最大。我來選的話，第2名給通用，旗下自駕部門Cruise不錯（編按：Cruise目前估值約190億美元）。美國以外的企業以百度最好；歐洲車廠研發能力強，但投入無人車的力道沒有那麼強，像賓士、奧迪更重視的是多加一點自動駕駛，但還是由消費者自己來駕駛。

新進公司當中，例如以前在Waymo當技術長的Chris Urmson，出來跟特斯拉前高管Sterling Anderson合作，在2016年成立的Aurora Innovation，已經跟好幾家汽車公司有合作，成功的機率頗大。大陸也有好多小公司在做自駕技術，跟車廠有合作，雖然名氣不大，但都有實際產品問世。

至於特斯拉，正反雙方的意見很激烈，執行長馬斯克是很特殊的人，如果他沒有再出事，公司會成功。他做很多事是傳統車商不敢做的，例如以軟體來提升汽車的駕駛能力，即使你的車子停在家裡，過一個晚上功能就升級了，OTA（Over-the-air，空中下載升級）是很特殊的服務，也會是很大的助力。

問：你認為特斯拉的電動車會持續領先嗎？

答：特斯拉的電動車評價有好有壞，尤其火燒車是負面的，但是電動車的趨勢不會變，可討論的問題是，要花多久才能占有一定的市場？趨勢對於特斯拉仍然有利。我個人覺得馬斯克的作風，有些愛吹牛、誇大其詞，但是特斯拉也會是贏家。

特斯拉的營運波折一定會持續，如果馬斯克出了問題，一定會有大公司出來買，10年前賓士就投了10%股權、豐田也有投資，特斯拉會繼續存在，至於到底會多麼成功？成功多久都可以討論。

問：台灣也積極想發展自動駕駛，你怎麼分析機會與風險？

答：台灣的市場小，企業做汽車有關生意，都是從2級供應商（Tier 2）下手，現在的自動駕駛、人工智慧能夠提供台灣新機會嗎？我覺得要思考2點，一是台灣有比較好的管道可以進入嗎？二是科技在車子的比率有提高嗎？

我覺得機會還是去營造出來的，像我們柏克萊DeepDrive研究室的一些資助廠商，幾年前都不存在，但卻可以從零到有，是企圖心的問題，機會在那裡，看你怎麼抓、怎麼布局。

DeepDrive研究中心是採會員制，每年年費30萬美元，目前還沒有台灣來的會員。贊助者可分幾類，一批是通用、福特、豐田、現代、本田等，都是汽車產業；其次是科技業，像索尼、松下、三星等；另外還有一大批是中國公司，像是百度、滴滴、美團、華為，但最近有些政治上的問題，和華為的合作已停止。

我想講的是，如果台灣覺得自駕車、人工智慧提供了產業新機會，這沒有錯，但最重要還是布局、有企圖心，找出可以鑽進去的路，才能抓住機會，不是說一個大浪來了，大家都抓住，要看你的布局。

就算是趨勢對於產業有利，最後還要回到基本面，企業的位置在哪裡？有沒有競爭力？為什麼認為台灣會比別人好，如果想清楚，機會就在那裡。

問：你認為未來的3~5年，自動駕駛會發展到什麼情境？

答：谷歌、優步都想做的無人車，3、5年後應該還是小規模的營運。不是我看不起谷歌，他的技術沒話講，目前也只有在亞利桑那州小規模營運，還有人用石頭攻擊自動車。

這表示，除了科技以外，還有民眾的接受度。如果在台北街頭，看到機器人走在你旁邊，可以接受嗎？這是因為信賴度不夠。

目前的自駕技術，大概以Level 2的市場穿透率會高一點，可以幫你控制方向盤、煞車和油門；Level 3已經滿難的，你可以滑手機，它幫你辨識環境，知道要如何做，如果遇到機器沒看過的情境，就需要把人叫回來接手，困難在於當你把駕駛人叫回來，他可以馬上接手嗎？可以馬上做正確的判斷嗎？車廠在這方面顧慮很大。總之，Level 3最困難就是如何合理或適時的叫駕駛回來接手。

附圖：▲詹景堯目前擔任柏克萊DeepDrive人工智慧自動系統研究中心主任。（圖／財訊雙週刊提供）
▲工研院與新竹市政府合作，共同推動自駕車，已於10月22日在南寮漁港上路，成為全台首輛在開放場域驗證的自駕車。（圖／財訊雙週刊提供）

資料來源：https://news.sina.com.tw/article/20191105/33214092.html

我曾經在一日內失去了一切，但我也在三年內又回歸到當年的巔峰，甚至接下來只會更好。

所以我一直不覺得自己需要上逆境領導的課程。因為我自己就是活生生的成功案例。

但我很好奇自己是怎麼辦到的，我到底是有哪些好的習慣讓我的心智變堅強，認為自己永遠可以克服困難？

而我在商周學院找到了答案，解析了我自己。
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我們學員上商周的CEO學院其實是需要每天晚上都要交功課的，第一天晚上的功課是寫下自己的英雄旅程，因為每個成功人士的人生背後都有令人動容的故事。於是我回到飯店時，仔細回想我人生的每一個階段。想像如果有導演要拍我的自傳的話，會有哪些是值得停留的逆境片段。

於是我寫下了第一階段的主題是：啟蒙（22歲），原本機械系博士班的我隨著教授去美國轉系，於是我必需在一年內考上化工系博士班（要把大學四年加碩士班二年的課在一年內搞懂），否則就是回澳洲。 所以那一年每天苦讀十幾個小時的我還真的通過博士班考試並且在三年後再拿到博士學位。 這算是我人生的第一個逆境，而這個經歷也是我之後人生的重要養份。

人生段落二：嘗試（27歲），我嘗試著做台灣加油隊，擁有滿滿的熱情，做了一萬件台灣加油隊服免費送團員到世界各地為台灣運動選手加油，做了不滿二年就因無法找到商業模式而結束

人生段落3：天真圓夢（29歲），蓋了Booking漫畫店，虧損了連續七年。

人生段落4：臨危受命（30歲），接下小啦家族那負債累累的爛攤子

人生段落5：深蹲（31歲），想要上架歐洲通路卻發現門檻超高，於是激發自己的好勝心，想說連化工博士都可以拿到了，怎麼可能搞不定PIF

人生段落6：跨越門檻（33歲），只靠著自己跟業務和研發三人深蹲研究三年，終於把PIF搞定，成為台灣第一個上架歐洲通路的保養品牌。

人生段落7：探索電商模式，當時還不知道怎麼使用fb粉專，公司也還沒有官網

人生段落8：搞懂電商模式，原來只要腦闆敷面膜跳傘就能引進大量流量進官網，接管公司第五年後才終於讓公司獲利並且把之前的負債還清。

人生段落9：平穩（36歲），當年只要google search 面膜這個關鍵字，我們的品牌是世界排名第一， Booking書店也可以只靠著賣面膜就轉虧為盈。

人生段落10：試煉（38歲），到底是要做細水長流的良心生意還是賺快錢的低成本商業風格，我們面臨了決擇。

人生段落11：進逼虎穴（39歲），理念不合，分家失去工廠，失去了花了十年建立優化的上千坪工廠。

人生段落12：谷底苦難折磿（40歲），決心重新創品牌名，但為了讓新品牌更清晰，先自砍低成本的產品（80%的sku)，故意讓業績下滑只剩二成，並且在財務最慘的時刻，同時投資品牌廣告跟投資新工廠二頭燒。 蓋了一個比資本額高二倍多的新工廠，新研發中心跟新物流中心，負債金額來到了人生最巔峰。

人生段落13：回歸之路（42歲），提提研網路聲量重回台灣第一（實體通路銷售量第三），新基地取得使用執照。

我寫完自己的人生段落後，其實淚就流了下來，原來我的頭髮是這樣變白的。

原來我遇到的逆境不只一次，原來我讀博士班的逆境是我日後上架歐洲貴婦百貨的養份。原來我們在歐洲被藥妝通路跟百貨公司刁難的逆境讓我們的團隊學會如何扎扎實實的做好一個真正有效又安全的保養品。

原來是我們從法國人身上學到了做保養品的嚴謹跟專業，讓我們找到了自我認同，在面臨選擇時，我們選擇了比較艱難的路線。 因為我內心的信念是：「選擇決定了命運。而存在的意義，在於創造歷史。」

原來我在三年前分家並沒有失去一切，我失去了工廠跟品牌，但我的精英團隊卻選擇跟著我一起去創造歷史。

原來是因為我擁有了他們，我才會這麼的有信心，敢把自己的全部身家都投進去，因為我知道，擁有了這麼棒的團隊，要東山再起並不難。

這是一門很療癒的課程，我不只得到了療癒，心中的很多結也因此而解開。

而我的人生故事也讓我得到了班上的「逆境王」頭銜

【推薦新書】你的強大，就是你的自由

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想要有選擇的自由，唯有強大。

【你的強大，就是你的自由】

做你自己之前，

你先要有選擇的自由。

很多人經常說，我要勇敢做自己，以為對於人生，手握百分之百的自主權，只要有勇氣就可以一隻手撐起全世界，越是年輕越是如此相信。

有一次家族聚餐之後，我和姪兒一起搭捷運，難得小聚片刻，由於他剛自大學畢業，我就問他有什麼計畫，他回答：

「不想太拚。｣

姪兒畢業自台科大，是排名不斷往前竄的大學，讀的又是資訊領域科系，進入就業市場，前途一片光明，更何況TOEIC近滿分，進外商絕對沒問題，應該是熱血沸騰，可是才站上白色的起跑線，就顯得有氣無力，不免令人感到奇怪，問他想做什麼？

「我想過自己的人生，做自己有興趣的事。｣

「比如什麼？｣

「做麵包。｣

嗯，又是一個吳寶春追隨者，可是從小看他到大，從來不知道他的志向是當麵包師，什麼時候天外飛來一筆？

他媽媽看懂我一臉的疑惑，在旁邊幫忙解釋，姪兒為了做畢業專題，沒日沒夜，忙出三個痔瘡，一個月進出醫院兩次，把姪兒折騰到不成人樣。雖然事後專題得到第一名，姪兒還是感到不值得，認為以後出社會，也是為了績效，把命給拚沒了，一點意義都沒有，所以決定人生輕輕鬆鬆過就好，比如做麵包，很浪漫，不是嗎？姪兒說：

「我不想太拚，工作不是人生的全部。｣

「我不想要功成名就，只想要幸福快樂，這樣就很滿足。｣

這兩種說法，在年輕人圈子裡，經常聽到，好像不努力工作，生活就可以平衡，每天過著幸福快樂的日子。網路瘋傳一些心靈雞湯，也不斷強化類似信念，告訴我們，事業成功的人失去得更多，不如一般人幸福快樂。

一名富翁到小島度假，雇用漁夫當導遊，幾天相處下來，很欣賞漁夫工作勤奮實在，表示願意投資他買一條漁船，捕更多的魚，等到賺到第一桶金，再買第二艘、第三艘漁船，擁有自己的船隊。20年後，漁夫就可以像他一樣，每年有一個月悠閒地在小島上度假，享受人生。漁夫覺得好笑，他回答富翁：

「你辛苦20年，每年只能有一個月來小島度假；可是，我卻天天在小島度假，過你辛苦20年才有的生活。」

這個故事在說：「你本來就可以這樣享受人生，並不需要那麼努力」，聽在努力工作的人耳裡，有如和風吹拂，腦子跟著也開了洞，突然開悟，是啊，既然努力的目的是享受人生，那又何必汲汲營營，直接從一開始就享受人生不就得了？

可是故事如果在此打住，不過是一碗庸俗的心靈雞湯。後來，這個故事被加了一段回馬槍，新版本是富翁接著跟漁夫說：

「我們的人生結局，當然不一樣。你終其一生，只能在這個小島度假，我卻可以自由選擇地球上的不同小島。｣

是的，辛勤工作、努力賺錢，求的無非「自由｣二字。而什麼是自由？指的是「選擇的自由｣。看過美國南北戰爭時代黑奴爭取自由解放的電影，就懂得主人與奴隸的分野，在於誰能夠自由選擇人生，沒得選擇的是奴隸，人生如同煉獄。所以不自由，吾寧死，自由比生命重要，而擁有「選擇的自由｣是人類幸福的起點。

我兒子讀機械系，暑假去一家工廠實習，受到極大震撼。在刺耳的機器噪音下，任職十多年的銑床師傅們每天做足八小時，埋首苦幹，一刻不得閒，連說話的時間都沒有，月薪不過2萬７千元，就算領了全勤獎金也不足３萬元。工作粗重，動作重複，人人都有職業傷害，可是他們還是咬著牙、忍著痛繼續做下去，彷彿身上有千金重的枷鎖，掙脫不得。

兒子說：「工作薪水低，又無發展性，我很難想像有人會死守著做一輩子，太沒有希望了。」

我反問：「你還相信工作不分貴賤、社會沒有階級、人人都是自己的主人嗎？｣

他搖搖頭。

所以，光是憑著一技之長，以及朝九晚五、埋首苦幹，是無法還給你人生的自由、工作的選擇權。而這樣的現象，將隨著全球化、AI化，越演越烈。你怎麼拿到自由？看我的新書＜你的強大，就是你的自由＞，學習讓自己全方位的強大。

應美國生活雜誌（Life）之邀，知名攝影師喬‧麥克納利（Joe McNally）幫芭蕾舞劇名伶帕蘿瑪‧赫蕾拉（Palome Herrera）拍照。所有的舞姿，帕蘿瑪做來優雅自在、渾然天成，毫不受限。拍完之後，喬提出一個冒昧要求，能不能拍她脫下舞鞋的赤腳？當帕蘿瑪鞋子一脫，在場的人無不倒抽一口氣，那不僅是一隻傷痕累累、趾甲烏青的腳，還是一隻骨骼嚴重扭曲的腳。

Life雜誌把這張左腳著舞鞋、右腳赤足的照片刊登出來，感動無數的人，進場看芭蕾舞的觀眾成長15%。而這張照片也廣為流傳，圖說寫道：

「右腳是我的人生，左腳是別人眼中我的人生。」

你想要自由，過自己的人生，有如帕蘿瑪自由地跳躍、飛翔、旋轉嗎？那麼，凡是能夠過上別人眼中自己人生的人，背後都有一隻右腳，經歷過嚴酷的訓練，以及堅毅的自律、不懈的努力。

你的強大，就是你的自由。重點來了，怎麼強大？我在書裡，層次分明，由低到高，提出五個領悟，幫助你層層突破自己的障礙，成為自由的巨人：

【領悟1】認清自己的能力與價值！別擔心，每個人都會自卑

每個人都有天賦，這是老天藏在你身上的禮物，去察覺它、辨識它，並且培養它、發展它，成為你的核心能力。在你還未找到之前，以為自己一無所有時，學習向「沒有｣借東西，從相反的視角看到自己獨一無二的亮點。

【領悟2】看透職場眉角，選擇適合自己的戰場

選擇比努力重要，站在風口，豬都會飛起來，要會看產業趨勢，儘量選擇明星產業，站到風口，跟著大勢飛揚，事半功倍。埋首苦幹之餘，記得抬頭觀察天色的變化。

【領悟3】強化戰鬥力，既然職場就是江湖

推動經濟背後的那隻黑手，是人類的本性：自私自利，它讓你享受到史上前所未有的文明進步，因此這世上，沒有人應該對你好，除了自己的父母。你要做的只有一件事，認清江湖險惡，學好一套防身功夫。

【領悟4】鍛鍊強大素質，就算你懷疑人生、迷失自我，也要往前走

強人與弱者的分野，在於心理素質。在數十年漫長職涯中，每個人都會有迷茫的時候，恐懼改變、不敢選擇、懷疑自己，最重要的事是活下來，不要陣亡，再一邊囤糧一邊練兵，壯大自己，迎接挑戰。

【領悟5】最可怕的不是行動，勇敢吧！你的決定，你的自由

人生是一連串選擇的結果，選擇的好壞，是生涯成敗的關鍵。人不是神，不可能有全知的觀點，因此一定會做錯選擇，即使如此，人生也不會就此崩塌，因為選擇之後，仍然有不斷調整的機會，所以要充滿信心，不要害怕選擇。

在和姪兒談話之後，隔天他傳來一則訊息說，他只是被專題嚇到了，一時脆弱恐懼，在整理自我之後，找到方向，重新出發，他說：

「未來的人生，壓力一直都會在，我能做的就是順應它、超越它，而不是被擊敗、逃避它。」

想要有選擇的自由，

唯有強大。

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