這幾天，正式跟小筆電說再見。
　
這台小筆電是有故事的，我第一台筆電是大學時為了去黃石公園度假打工，窮學生沒什麼收入，拜託爸媽買了一台eeePC，而那台筆電一用就用了六年，用到終於開不了機為止。
　
那時候我才離職沒多久，也剛經歷慘痛的失戀，日子過得很窘迫，人生也失去航向。當時eeePC壽終正寢，硬著頭皮挖存款買了一台文書機，記得只是在網路上搜尋「萬元以下的小筆電」，這價位下也沒多少選擇，查了幾篇文章以後就下定了，印象中不過六七千塊的數目。
　
＊＊＊
　
這台筆電就這樣，一路陪我走過了四年，卻也見證了我人生中最奇蹟的日子。
　
我用這台筆電，在朋友介紹下接了人生第一篇專欄，正式晉升為專欄作家。
　
在一個淒風苦雨的夜晚，我用這台筆電，窩在某個陰暗又無人的便利商店最角落，記得那時刪了又改改了又刪，抓頭苦思幾小時，最後寫出〈麵包我自己賺，愛情不是誰都能給〉，首篇文章就創下高達數十萬人點閱紀錄。
　
之後跟遠流簽了合約，也用這台筆電在三年內，寫出了《老妹世代》、《有些情傷過不了，是因為你還不夠懂自己》，以及最新上市的《專注，是一種資產》整整三本書。
　
我用這台筆電，寫下無數的專欄文字，和無數人連結，接了一個一個的演講和電視廣播，一個離職的苦悶上班族，透過敲打它的鍵盤，一格一格地轉化，終於羽化成現在的柚子甜。
　
可以說，它是我數位版的「起家厝」。
　
＊＊＊
　
但是，這台筆電規格實在很低，容量實在小，即使有加裝sd卡，還是很快就塞爆。
　
這一兩年用它的時候，常常是磨練修行來著，因為瀏覽器太吃記憶體，開個臉書要卡半天，有時候拿手機來開都還比較快。
　
也不知道自己怎麼有辦法撐到現在，理工宅男友也很疑惑地這樣問我。
　
我說，你別忘了我上一台是用了六年的eeePC，在比上不足比下有餘的情況下，不知道擁有好筆電的人生會瞬間變彩色；就像從來沒跟好男人交往過的女人，不知道現在的男友有多爛，反正好像還可以用，就姑且撐著過日子。
　　
新筆電是男友幫我挑的，雖然市場上還是稱為「文書機」，但因為筆電技術已經相當成熟，這台「文書機」的功能，甚至還超過他的桌機和去年買的顯卡。
　
理工宅男友花了三天把我的新筆電從頭測到尾，從尾玩到頭，對它的功能嘖嘖稱奇，而那些功能都是一個只會用來打字和上網作家完全用不到的，大概到筆電壞了都不知道這些功能要拿來幹嘛吧（它有寫一篇分享文在他的粉絲團 理工宅的玩具箱），有興趣看3C天書的人可以去看看XD
　
＊＊＊
　
這幾天實際使用這台超級文書機，感嘆地發現「專注力」練習，也是工欲善其事，必先利其器。
　
我在《專注，是一種資產》裡寫道，「使用手機／電腦」是專注力練習裡最困難的一環──因為3C產品是造成心智散亂的大魔王。
　
而之前用舊筆電的時候，要克服這一點又更加困難。
　
因為它反應實在太慢了，開個網頁可以跑個十秒鐘，往下滑也會一直lag，那十秒鐘就會讓我想去做其他事，比如說滑手機，比如說開其他視窗，比如說回一下Line訊息。
　
結果手機一滑就忘記剛剛自己要做什麼，開網頁又不小心去做其他事（或是那個網頁也一起當，心情又更煩躁），回個Line又開始聊天，等到回過頭想開始寫稿，就發現靈感全跑光了。
　
但是新筆電的反應速度實在太快了，加上我家網路又拉了光纖，根本什麼都是秒開秒讀取完畢，少了無謂的時間浪費，「一次專注做一件事」就變得更加容易，也不會出現書裡提到的「多工會造成的三種『隱藏耗損』：效率耗損、遺忘耗損、情緒耗損」。
　
做事快，心情好，「精神體質」就容易維持，我在電腦前做事時，再也不像之前一樣容易煩躁。
　
＊＊＊
　
因為這篇不是業配文，所以不會公開型號，真的有興趣再私訊詢問XD
　
如果你也容易陷入多工混亂，我在《專注，是一種資產》，有分享專注使用手機／電腦的秘訣，而且，它 ‧ 真 ‧ 的 ‧ 有 ‧ 用！
　
《專注，是一種資產》博客來熱購中♥️>>>http://bit.ly/2s1P4tR
　
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#找到心靈盲點就能改變人生
#柚子甜剝心事
　
臉書：YS Tian
ＩＧ：柚子甜
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這幾天，正式跟小筆電說再見。
　
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那時候我才離職沒多久，也剛經歷慘痛的失戀，日子過得很窘迫，人生也失去航向。當時eeePC壽終正寢，硬著頭皮挖存款買了一台文書機，記得只是在網路上搜尋「萬元以下的小筆電」，這價位下也沒多少選擇，查了幾篇文章以後就下定了，印象中不過六七千塊的數目。
　
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#馬達 #微控制器MCU #AC伺服驅動 #變頻器控制 #FPGA
#工業乙太網通訊 #EtherCAT #EtherNet/IP #PROFINET

【馬達控制這樣才夠格：即時處理、軟體升級、高速網路通訊】

在伺服馬達控制中，系統對 MCU 的即時性要求遠高於消費級應用。通用型 MCU 雖可使用快取記憶體增加性能，但實際執行時間會受快取記憶體的命中率影響而有很大差異；加之作業系統本身的運算週期，可能使馬達無法做出及時回應，達不到設計要求。因此，日本一線 MCU 大廠直攻高性能 ARM Cortex R4F 核心，不僅能趁勢進入通用 MCU 生態系統，大大降低開發門檻，更重要的是能實現「即時處理」性能。

為達到即時性設計要求，製造商透過配置「緊密耦合記憶體」(TCM) 提升MCU記憶體系統的回應能力。TCM 通常分為兩區，一個用於代碼和運算，另一個用於儲存資料，兩者皆可從 CPU 進行高效的即時訪問；若再加裝 RAM，更利於分區作業、提高應用效率。此外，內置「硬體向量中斷控制器」(VIC) 可進行高性能、低延遲中斷處理，進一步提升即時性能。集這些特性於一身，完勝採用片上快閃記憶體的傳統 MCU 或配有緩存的微處理器產品。

馬達伺服控制的複雜度要求往往須仰賴 FPGA 介入邏輯運算、編寫專門的程式碼敘述，需有電機工程、邏輯設計等知識背景方能勝任，使開發和維護難度大大增加。其實，藉由編碼器介面整合即時處理、低延遲記憶體、高速類比和網路連接功能，可省略 FPGA 繁瑣的開發過程，便能滿足 AC 伺服驅動的應用需求。在高階馬達市場擁有相當優勢的日系 MCU 大廠，特推出含「數位雙向編碼器介面」的控制器件，利用增量和絕對編碼器提供精確的位置值，可支援多種電機回饋協定 (如 EnDat 2.2) 以及感測器和執行器協議 (如 BiSS 和 SSI)。

針對不同伺服驅動應用的編碼，就是一系列演算法的集合，也是馬達控制最核心的軟體環節。用戶可透過編碼器結構實現軟體升級，在降低開發難度和開發成本的同時，應用靈活性亦大幅增加。另在工業 IoT 應用中，控制中心需對每個重要的馬達系統做到即時監控，既須兼顧網路通訊任務，又不能影響馬達控制系統的即時性和可靠性，工業乙太網將是非常重要的基礎環節；而整合乙太網加速器和即時 OS 加速器 (HW-RTOS) 的 R-IN 引擎，可支援 EtherCAT、EtherNet/IP 和 PROFINET 等多種工業乙太網通訊標準，有助縮短工業設備開發時間。

延伸閱讀：
《瑞薩電子：實現即時控制高精度馬達》
http://compotechasia.com/a/____/2016/0920/33341.html
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#瑞薩電子Renesas #RZ/T #R-IN引擎 #ARM Cortex-R4F

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