【全職媽媽斷線日記】Day2-共學之奧福音樂

文/小米嘛

星期二，全職媽媽小米嘛生平第一次參加所謂的共學團--奧福音樂課。

也因為報名了音樂課，傍晚又要帶鴨鴨去牙醫塗氟，意外地排滿了一天的行程。

有別於昨天一早的雨天，今兒個一大早就是藍天白雲豔陽天；看到這種太陽，不把許久不見天日的衣物拿去頂樓曬就太說不過去啦！想當年職場媽媽可是每逢休假必洗衣，床單枕頭一個不小心就三個月沒洗了--別嫌我髒，實在是上班族媽媽能好好洗床單的機會有限阿。

一起床就先將衣服丟進洗衣機，順帶連哄帶騙把臭小孩最近最心愛的兔兔娃娃丟下去洗澡；接著就帶鴨鴨去市場，準備買些晚餐食材。

還想說可以帶鴨鴨認識一下傳統市場，看看平常餐桌上的菜本來是長什麼樣子，順便買些她想吃的菜；結果呢？媽媽才在第一攤買了第一樣菜，鴨鴨就一臉為難地表情：「馬嘛，你買完了嗎？」

我們才剛進來耶！「還沒耶，怎麼了嗎？」媽媽一度以為這個出門前死不肯上廁所的小孩又打算在奇怪的地方說她要尿尿了。

「這裡有一個怪味道~~」用著左鄰右舍前後左右都聽得見的聲音。

這也實在不能怪她，左前方是豬肉攤、右後方是雞肉販，雖然沒有咕咕咕的活生生小公雞，但牆角還掛著血淋淋滴著分不出是血還是水的不知名內臟…………別說四歲小孩了，快四十歲的老娘我也實在不喜歡。但這麼一來，慢慢買菜挑菜的幻想瞬間破滅，咱們就在鴨鴨不斷哀號催促聲中迅速逃離，連好心的老闆娘要教我怎麼煮筍子湯都沒聽完。

回到家後，先完成鴨鴨的小心願，一起做了個不久前看到的食譜-「奇異果多多冰棒」，然後就迅速整理買回來的菜…………只能說，找些簡單的事騙小孩當小幫手、比叫她們去旁邊玩不要吵來得好；有事可做又覺得自己很厲害，直接滿足孩子的虛榮心而且還不會吵…………今天媽媽我就是讓小鴨幫忙處理豆芽菜。

吃過午餐後，就來到今天的重頭戲--「共學團之奧福音樂課」了。

老實說，在當職場媽媽時，我真的從來不知道什麼叫「共學」，更別提知道這些神奇的課程了；之前偶爾聽育兒好夥伴蓓蓓提過要帶辰晴兩兄妹去「代課」，但一直都是聽聽就算，我只知道代課老師，從來沒聽過什麼叫「代課學生」的。

原來所謂的共學團，是由一群媽媽們自己合找老師來教學，雖然通常正式班是以“期”來算，但體諒孩子們難免狀況多，父母也可能有事無法參加，所以課程與課程間並不連貫，需要請假的家長就可以找時間允許的媽媽來「代課」，課程種類之豐富，實在讓井底之蛙小米嘛驚嘆不已。

今天是第一次體驗的奧福音樂課。鴨鴨在前一所幼稚園時有上過…………其實媽媽我不太清楚什麼叫奧福音樂（很不認真），不過反正我也沒特別一定要她學什麼音樂，就當作去玩玩打發時間也好。

不得不說，老師真的太厲害了！！又生動有好玩，不是呆呆坐著一口令一動作，也不是全程唱唱跳跳，但就是很吸引小孩的目光，重點是，老師真的很有耐性…………面對不受控的孩子，媽媽我都快失控了，老師還能淡定自如地繼續教學，到底是怎麼辦到的？！

一上完課，問鴨鴨還要不要繼續上？這孩子想都不想就說：「要。」明明一個月後就要開學了阿~~但對媽媽而言，學得精不精好不好不是重點，重點是至少那一個小時不用煩惱要怎麼處理小孩阿！！這有多重要有人知道嗎？（媽媽很偏差~好媽媽不要學~）

午睡起來後，先去看牙齒塗氟，然後不想回家的小孩又到圖書館逼媽媽念了十幾本書才甘願回家。

但這一切的平和都在猴子拔接了依比回來後改變~~~才回家不到三分鐘，音貝數大概是一整天的總合；十分鐘不到就開始吵架，然後十秒鐘後又和好，不斷輪迴…………爹娘兩人開口閉口不是：「小聲一點！」、就是：「冷靜！」

再次證明小米嘛的經典名言：「一個孩子不嫌少，兩個孩子有夠吵！」

#全職媽媽斷線日記
#共學音樂課
#幸好煮晚餐時小孩還算安靜
#全職媽媽真是有趣的體驗

暗藏在機器人手臂裡的日本驕傲

財經中心／綜合報導
2016.07.07 / 09:15

復華投信投資研究團隊曾經參訪BMW的車廠組裝線，看到一部車被舉起後，分別由4支機器手臂從前後左右四個方向開始組裝，同一支機器手臂可以做的工作多達十幾項，不免讓人讚嘆德國精湛的生產工藝！但其實，在這些機器手臂裡，可是暗藏著另一種投資潛力。

3家日本公司，寡占全球機器人減速機

現今工業機器人的發展，一路從5軸、6軸，甚至到9軸機器人，具有如此多的關節，還能夠做到精確的動作傳輸，其中有一個極為關鍵的零組件，就是「減速器」。

而所謂的「減速器」，是利用齒輪原理來降低轉速，例如馬達直接帶動的小齒輪轉速快，其帶動大齒輪的速度變慢，但力量加大。現階段而言，全球機器人減速器幾乎由三家日本公司寡占，分別是Nabtesco、Sumitomo Heavy Industries（SHI），以及Harmonic Drive System（HDS），其中Nabtesco與SHI供應中大型的減速器，而HDS則100%獨佔小型的減速器齒輪；若依照機器人的軸數來分，Nabtesco與SHI供應的是1-3軸的減速器，而HDS則供應4軸以上的產品。

老技術要經驗累積，短時間難被取代

雖然「減速器」的技術已被發明逾60年，專利也早就過期了，許多廠商嘗試生產，但是始終還是很難取代HDS。主要的原因就是HDS從材料開始，製程、設計、測試都是多年技術累積的成果，很難被新進入的公司於短時間之內學習或超越。

而減速器之所以這麼難，主要是產品要求高精準度，因為減速器是由齒輪構成，齒輪與齒輪的咬合必須是高精度，且經過長時間應用後，仍然不會產生偏差，是個高精度與高信賴度的產業，這也正是日本企業最擅長的領域。

更小更靈活，協同機器人順勢而生

近期機器人則已發展至協同機器人（Co-Robot），需要更靈活的關節，也進一步推動HDS減速齒輪的需求。

進一步來說，協同機器人的機器手臂更偏向小型化，並開始與人合作，這樣的機器人相對小型，成本相對較低，有利於中小型企業採用，此外，機器手臂不再害怕傷害到生產人員而必須侷限在一個鐵籠子裡，相反地，協同機器人開始被視為一個員工，因為裝有感測器，所以，當人接近時，機器手臂便會減緩速度，甚至停止。

以空中巴士（Airbus）為例，通常製造一架客機需要鑽好幾萬個洞，過去總是由工人無聊且單調地鑽著洞，現在則利用協同機器人在飛機機身外殼上進行鑽洞，工人則是在機器人身旁工作、管理著機器人。

人機合作提高生產力，未來潛力可期

根據 MIT與BMW合作研究發現，機器人與人類合作是最佳生產力的組合，比只有人類、或者只有機器人的團隊在生產力方面高出85%。

對此，復華全球物聯網科技基金核心經理人黃壬信透露，目前協同機器人在工業機器人的佔比不到5％，僅是全球工業機器人銷售量的一小部分，而您，看出其未來潛力了嗎？

附圖：▲復華投信投資研究團隊曾經參訪BMW的車廠組裝線，一支機器手臂可以做的工作多達十幾項，不免讓人讚嘆德國精湛的生產工藝！（圖／示意圖）

資料來源：http://www.nownews.com/n/2016/07/07/2157490

雲豹甲車驚傳弊案…在雲豹甲車上服役網友這麼說…真的超爆笑的辣
********歡迎開過雲豹甲車的退役弟兄分享心得******
「雲豹」八輪甲車是台灣自行研發的裝甲步兵戰鬥車輛
基本構型：25公厘鏈砲砲塔
戰鬥重量：24公噸，滿油可行駛600公里
爬坡度可超過60 ％、越過壕溝寬度為2公尺，涉水能力超過1公尺
操作人數：9-10人（車長、駕駛、射手、步兵6-7人）
特殊配備：毒氣排除系統

沒想到現在被搜索…雲豹甲車染黑了嗎?

沒想到被ptt網友未看先知^^看看當過兵的網友怎麼評論這台雲豹的?!
X的說到這爛車就有氣，聽說做一台要八千萬台幣，結果每台都超容易出問題，國軍品質，以卵擊石。
當年小弟在服役的時候營上剛好接裝，接了一批雲豹甲車準備要去參加三軍聯勇演習，俗稱八輪甲，設計之不良的程度絕對令人驚嘆，還有那精美的妥善率....
當時夏天熱得要死，一半以上的八輪甲冷氣(美其名叫做毒氣排除系統，說穿了就是空調啦)都壞掉，坐在裡面有夠悶，演習下車跑一跑排戰鬥再上車，根本烤箱，每次練習都一堆阿兵哥中暑下車吐，不誇張，車內的溫度比外面常溫3x至少高十度，加上全副武裝根本人間煉獄。
"駕駛，可以開個冷氣嗎？"
"不行啦，開冷氣引擎會過熱，上坡爬不上去。"
"為什麼車子坐一坐後面的戰鬥小門突然自己打開！！"
"啊啊啊啊開冷氣害液壓系統失調，門沒辦法控制開關惹... 你們自己小心不要掉出去嘿... 等等，諸如此類，演習期間說是兩天一小修，三天一大修，絕對不為過，什麼鳥問題都有，冷氣車門車槍塔油門方向盤油箱底盤輪胎，林北當兵短短的幾個月內通通壞過，裡面控制槍塔的射擊控制電腦還是再戰十年的某窗戶某p，三不五時給你當機+準心漂移，你能想像車上架著四零榴荷槍實彈，然後電腦當機重開，槍塔自動旋轉一圈不知道會不會突然亂擊發有多恐怖嗎？這種嚇尿的場景出現超多次.... 連上廢物中士假鬼假怪又假會，一副林北我會"詹氏校準"(調整槍塔準度的方法)我超屌，結果校準到砲彈打出去都亂飛，猛被狗官臭幹，還好在深山中演習，不然居民怎麼死的都不知道。
更可笑的是倚賴紅外線瞄準，下雨天就不能瞄(光線折射偏差)，八輪甲只要下雨就沒火力，剩下釋放煙霧彈逃跑。
車子本身鋼板前後薄左右厚，可以乘坐八個人+駕駛九個，椅子超小很難坐，如果有國軍的活動通常會展示一兩輛可以去看看，裡面空間比舊的m113甲車還窄，除了跑比較快(最高時數大概90~100吧)，小弟愚笨，不知道這台車哪裡有八千萬的價值...
車上的武器是活動式的，可以裝四零榴和拐四機槍，重得要命，每天就是這樣搬上搬下，裝了又拆，擦了又擦，入庫再取出，每週五洗車，下禮拜跑一圈又全是土.... 耗費了大量時間做傻事，弄得全身是汗搞得你一刻不得安寧大概就是當兵的目的吧。
結論:
一台沒冷氣，引擎會過熱，射控會當機，門常常關不起來，內部空間超小，下雨就沒火力，價值八千萬的神車。

雲豹甲車被網友這麼罵…大家怎麼看？

#雲豹甲車 #八輪車 #當兵 #軍事演習 #弊案 #國產