小周首屆主辦線上賽事開始啦，有獎品呀
同時都係 Raiden Esports Racing 今年第3步 舉辦賽事
【GT Sport Gr.3 Nürburgring Challenge 2021】
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特別鳴謝 戰神電子競技俱樂部 及 澳門電競館 贊助支持今次賽事
G4esports
澳門本地成立10周年的實體店，致力推動澳門電子競技運動發展，打造澳門本地品牌，全澳最齊最專業的電子競技産品專賣店。
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Macau EStadium 澳門電競館
澳門電競館，澳門首個具專業級別電子競技場館，過去舉辦過國際級電競賽事、演講比賽、小型音樂會、座談會、研討會、學術比賽、主題生日會、頒獎典禮、電子體育賽事等。設有197席座位(最多可容納238席)、180度巨型LED顯示屏、舞台燈光、專業音響、電腦設備、顯示屏、筆記型電腦、電競椅、光纖網絡、轉直播設備等。讓主辦方可以低成本舉辦高規格的活動，讓觀眾可舒適地觀賞到活動和賽事帶來的現場體驗。
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新濠影滙西翼二樓
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比賽平台 : PS4 Gran Turismo Sport
比賽日期 : 2021年4月3日 星期六 下午3點30分開始預賽 (即15:30)
賽道 : Nürburgring 24h (賽道時間17:00 晴天)
人數：15人（如報名人數超過20人將會有兩回合，再加決賽，上限30人）
排位資格賽 : 30分鐘
正賽 : 1小時
使用車款 : Gr.3
BoP : ON

排位賽：
排位賽即預賽資格賽，時間為30分鐘，不限制圈數，正賽起步順序由排位賽成績決定。
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正賽：
採取動態起跑，賽事中無強制進入維修站。
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比賽設定內容：
汽車設定為禁止
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駕駛選項 - 駕駛協助
自動駕駛：關
駕駛車線輔助：無限制
動態穩定管理：無限制
反轉輔助：無限制
ABS : 無限制
牽引力控制 : 無限制
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<競賽設定>
起跑方式：動態起跑
起始排位：依紀錄排位
後車加速：無
破損表現：開
輪胎磨損：5倍
初始燃油：預設
燃料消耗：2倍
競賽完成延遲：120秒
低壓區效應強度：擬真
零件毀損：輕度
溼滑賽道/賽道外的抓地力降低：擬真
參賽者可自由決定是否進維修區
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<規則設定>
依類別篩選：Gr.3
馬力限制：無限制
性能平衡：開
車重：無限制
車號類型：無限制
小型賽車使用：關
最高輪胎評級：賽車：超軟胎
最低輪胎評級：賽車：硬胎
改裝：禁止
塗裝限制：無限制
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<罰則設定>
競賽中的幽靈車：關
撞牆懲罰：關
擦撞懲罰：關
車輛衝出賽道時替換車輛：關
抄捷徑懲罰：關
撞牆罰則執行：預設
撞牆後修正車輛行進路線：關
旗號規則：開
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比賽規則:
1. 請遵守賽車禮儀。
2. 如有嚴重違規將會罰時甚至取消該賽事個人成績及比賽資格。
3. 如發現任何違規車手歡迎舉報。
4. 舉報或上訴的車手需提供比賽主觀鏡頭影片
5. 如賽事因主辦單位斷線或電源問題而中斷，比賽需聽從主辦單位安排及指示作出重賽。
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依下列各種情況給予不同的判罰:(判罰單位交由第3方 賽車三文治 Racing Sandwiches 負責)
1.進出pit區未行使在正確車道上，壓白線判罰5秒
2.直線防守切換最多為2次，惡意防守罰5秒
3.後車前輪未超越前車後輪時，發生車禍時後車需判罰10秒
4.後車前輪超越前車後輪時，雙方保有自已車道之路權，過灣時外線車與內線車都不可侵犯對方之路權，侵犯路權車禍需判罰10秒
5.套圈車合理時間內未禮讓領先車，罰5秒。如過程中有任何碰撞將會重罰。
*特別需要注意，在正式比賽首圈開始後T1 T2任何故意碰撞都會嚴格處罰。*
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賽事獎品如下
冠軍第1名 : HyperX Cloud for PS4 Gaming Headset
亞軍第2名 : LOGITECH G433 PRODIGY GAMING HEADSET-RED
季軍第3名 : HyperX Stinger PS4 Gaming Headset
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注意 : 獲獎人如需貨運到香港或其他地區，需要由收件人支付郵費，若不願意配合將視為自願棄權，喪失獲獎資格。
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如有任何爭議 Raiden San 小周 & 賽車三文治 Racing Sandwiches擁有比賽最終解釋權和決定權
報名表 : https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLScHdmlF6AMLeJYPVM7u5ACBze7ViSUP102TWCTbUW-wAIXsMQ/viewform?usp=pp_url

人工肌肉重大突破登上《Science》，多國科學家聯合實現全新驅動機理

作者 雷鋒網 | 發布日期 2021 年 02 月 11 日 0:00 |

2021 年，機器人已經「成精」了，公然吵架、組團熱舞再也不是人類專屬。在許多人心裡，機器人還是僵硬、機械甚至冰冷，即便如此，技術日新月異，柔性機器人快速發展，我們對機器人的刻板印象也該打破了。

科學家設計的軟體機器人外形可謂五花八門，比如：

磁場驅動的軟體機器人，看上去像花瓣。

會奔跑、能游泳、能舉重物的「小獵豹」。

可用於軍事行動的隧道快速挖掘機器人。

其實，軟體機器人的設計往往與一種智慧材料有關：人工肌肉。最近這領域中國科學家聯合美、韓、澳等多國學者有了新突破。

相比傳統人工肌肉，這次設計出的人工肌肉有無毒、驅動頻率高（10Hz）、驅動電壓低（1V）、高比能量（0.73~3.5J/g）、高驅動應變（3.85~18.6%）、高能量密度（高達 8.17W/g）特性。

奈米碳管線為何物？

2021 年 1 月 29 日，題為「Unipolar-Stroke, Electroosmotic-Pump Carbon Nanotube Yarn Muscles」（單極衝程、電滲泵奈米碳管線肌肉）的論文發表於著名學術期刊《科學》（Science）。

論文出自哈爾濱工業大學（複合材料與結構研究所）、江蘇大學（智慧柔性機電研究所）、常州大學（江蘇省光伏科學與工程協同創新中心）、美國德州大學達拉斯分校、伊利諾大學厄巴納香檳分校、南韓漢陽大學、首爾大學、澳洲臥龍崗大學、迪肯大學等團隊。

論文題目有個看起來高深的詞「奈米碳管線」（Carbon nanotube yarns）。談研究細節前，先來解決一個問題：奈米碳管線為何物？

奈米碳管線源自奈米碳管，這是具特殊結構的一維量子材料，徑向尺寸為奈米量級、軸向尺寸為微米量級、管子兩端基本都有封口。外形上，它是由呈六邊形排列的碳原子構成的數層同軸圓管，層與層之間的固定距離約 0.34 奈米，而圓管的直徑一般為 2~20 奈米。

據了解，奈米碳管為一維奈米材料，重量輕、有完美連接結構，因此有獨特力學、電學、化學性能。基於這些特性，奈米碳管線也應運而生。據字面意思可知，這是透過拉伸和鬆弛、碳基奈米管纖維製成的緊密絞合線。

不同於普通線，奈米碳管線其實是種超導體，還可當電池使用。早在 2011 年，德州大學就與美國企業展開合作，致力將奈米碳管線推向市場。

2017 年，德州大學達拉斯分校又研製出名為 Twistron 的奈米碳管線。

研究團隊的李娜博士受訪時表示：

這些線本質上是種超級電容器，但無需外加電源充電。因奈米碳管與電解質的化學電勢不同，當線浸入電解質時，一部分電荷會嵌入。線拉伸時，體積減小，使電荷相互靠近，電荷產生的電壓增高，從而獲得電能。

2014~2016 年，哈爾濱工業大學博士生楚合濤至德州大學達拉斯分校接受訓練，正是自那時起，哈爾濱工業大學冷勁松教授課題組與德州大學達拉斯分校 Ray H. Baughman 教授課題組，開始了有關奈米碳管線人工肌肉的研究。

這次正是博士畢業生的楚合濤為論文共同作者之研究。

人工肌肉性能達到新突破

那麼，奈米碳管線和人工肌肉之間，又有什麼關係？

論文介紹，滲透離子（不論正負）會影響著長度、直徑的變化，因此奈米碳管線可用作電化學致動器。據悉，奈米碳管線人工肌肉是典型的智慧材料，主要透過熱、電化學兩種方式驅動，兩種驅動方式有差別。

根據熱力學定律，熱驅動受卡諾循環效率（Circulation efficiency in Kano，一高溫熱源溫度 T1 和一低溫熱源溫度 T2 的簡單循環）制約──比電化學驅動能量轉換效率更高，有更廣闊的應用前景。

基於這點，研究團隊構建全固態肌肉（all-solid-state muscle）。透過向線滲透帶電聚合物，纖維開始部分膨脹，隨著離子損失長度會增加，增加肌肉的總衝程。

哈爾濱工業大學表示，研究人員首次發現透過聚電解質功能化的策略，可達成人工肌肉智慧材料的「雙極」（Bipolar）驅動轉變為「單極」（Unipolar）驅動（如下圖），同時發現人工肌肉隨電容降低、驅動性能增強的反常現象（Scan Rate Enhanced Stroke，SRES）。

研究人員發現這些效果：

做到單一離子嵌入、嵌出的「單極」效應，解決「雙極」效應反向離子的嵌入、嵌出引起的性能降低問題，提高工作效率與能量密度等性能；

人工肌肉隨掃描速率增加，驅動性能增加，解決了傳統人工肌肉驅動性能的電容依賴性問題。

哈爾濱工業大學認為：

此重要突破解決了人工肌肉驅動性能的電容依賴性問題，為後續設計具有無毒、低驅動電壓的高性能驅動器提供新的理論基礎。

值得一提的是，此突破在空間展開結構、仿生撲翼飛行器、可變形飛行器、水下機器人、柔性機器人、可穿戴外骨骼、醫療機器人等領域有巨大的應用潛力。

關於作者

早在 1990 年代初，哈爾濱工業大學複合材料與結構研究所就確立智慧材料與結構的研究方向。哈工大在這領域的探索離不開一個名字──冷勁松。

冷勁松畢業於哈爾濱工業大學複合材料專業，2004 年起擔任哈工大航天學院複合材料與結構研究所教授、博班導師。

1992 年起，冷勁松就開始開展智慧材料系統和結構的研究，主要研究方向包括智慧材料系統和結構系統、光纖傳感器、結構健康監控、複合材料結構設計和工藝技術、可變翼飛行器、結構振動主動控制、光纖通訊和微波光電子器件、微機電系統等等。

另外，冷勁松也在 International Journal of Smart & Nano Materials 擔任主編，《Smart Materials & Structures》和《Journal of Intelligent Material Systems and Structures》等國際雜誌擔任副主編。2006 年入選中國教育部新世紀優秀人才計劃，2007 年入選長江學者特聘教授，2018 年當選歐洲科學院物理與工程學部外籍院士（Members of the Academia Europaea）。

論文通訊作者之一正是冷勁松。

2020 年 3 月 4 日，冷勁松教授團隊與美國馬里蘭大學 Norman M. Wereley 教授團隊的共同研究成果發表於國際著名期刊《Soft Robotics》，展示受象鼻啟發、可伸展／收縮的氣動人工肌肉基礎上設計的新型彎曲螺旋可伸展／收縮氣動人工肌肉（HE-PAMs / HC-PAMs）。

這次研究，將使團隊在人工肌肉方面的探索更深入。

資料來源：https://technews.tw/2021/02/11/unipolar-stroke-electroosmotic-pump-carbon-nanotube-yarn-muscles/

《藍圖》"The Blueprint"

1.8 Artifact Inc.

明亮的無塵空間，骨骼逐步在流水線上自動裝嵌，預製的內臟組件幾可亂真。全身的支架被送入高速培植器中生長筋腱和肌肉，手術機械臂精細地注入動脈和靜脈一般的電力和光纖導管，然後佈滿溶液的軀幹被吊進皮膚培養液內，不消一個小時，一具沒有任何特徵的彷真人形已經初步完成，作自動化清洗，準備最後的外觀和軟體植入程序。

一具具赤裸的人形，安放在棺木似的透明玻璃纖維箱子內，在運輸帶上徐徐傳送著。這個十多萬平方呎的全自動化廠房內，光潔、明亮、完美無瑕，但生產著跟真人一樣的機械人這個過程，卻叫人毛骨悚然，至少 Arthur 有這樣的感覺。

「我叫呢間廠做『伊甸』，就好似人類嘅起源一樣。」站在Arthur旁邊的 SJ ，一副非常引以為傲的表情，SJ 是 Artifact 始創人之一，目前身兼董事局主席，比 Arthur 更年輕，只有三十三歲，衣著隨便，外貌普通，中等微胖身裁，架著一副大眼鏡，有點宅男氣質，又配合不成比例的自信。

「呢啲係第二代 Artifact？」Arthur 無意奉承，刻意轉換話題。

「都可以咁講，第一代 Artifact 只係有家傭同教育功能，新嘅一代概念就完全唔同，加入咗 companion 功能，基本上可以當成人類嘅伴侶，外表同人工智能仿真程度不可同日而語，甚至有更多我地都預計唔到嘅潛在能力。其實叫 Artifact 2.0 ，我覺得有少少誤導性⋯第一批2.0已經完成設定，我帶你去睇下？」

SJ 帶 Arthur 到地下一層，和剛才的明亮相比，這裡以黑色牆和地板為主調，左右兩邊有數十間用玻璃間隔成的實驗間，中間有一條流水庭園作分隔，十分後現代的設計。每個房間內，都有工作人員替機械人作設定。機械人的完成度各有不同，有的還未裝上五官，有的已經像真人一樣坐在椅子上。

「呢度叫做『奈河』，經過呢度，佢地就會得到『思想』同『技能』，Artifact 就會成為一個『新人』，進入市場，進入人類世界。」 SJ 沾沾自喜的樣子，惹 Arthur 反感。

「你地好。」SJ 帶 Arthur 進入中央一間玻璃房。

「早晨。」房間內兩人若無其事地回應，一個身穿實驗袍的女人，手持平板電腦，另一個穿著運動服的男人，正在房間裡做著各種體能動作，跳躍、掌上壓、原地提腿，身上滲出汗水，沾濕了綿質運動衣。

「呢個就係2.0？」 Arthur 難掩驚訝，因為他也不敢一口咬定這個是機械人，實在太像真了。

「Claudia，不如你介紹下？」SJ 指令女工作人員。

「不如你話俾我知，你有咩睇法？」Claudia 禮貌地握手，稍稍定神，才反過來問 Arthur。

Arthur 圍繞男機械人走了一圈，機械人一直也察看著 Arthur ，兩人四目交投了一會。「我最估唔到，係機械人都會有呢種眼神。」

「因為 Artifact 2.0 最重要嘅功能，係同人類溝通，而喺語言學嚟講，溝通最主要嘅途徑，係身體語言，其次係語氣態度，最後先係語言內容。眼神交流係身體語言一個核心，所以一直係我地研究重點，我夠膽講，你越係同佢對望，越會搞唔清楚對方係真人定係機械人。」Claudia 的眼神堅定而自信，相信是很高級的研究人員。「雖然未必最合適，但你想唔想試下2.0嘅情感效果？」

Arthur 有點猶豫。

「放心，佢身上面嘅汗係無味嘅，同埋快速揮發，純粹係仿真視覺效果。」細看之下，無框眼鏡下的 Claudia 是個美女，此刻透露意想不到的調皮。未等 Arthur 回應，她已經在平板電腦上開始操作起來。

機械人的眼神出現微妙的轉變，準確說是「動人的轉變」，「他」看著 Arthur 的眼神，就像是久別重逢。機械人不發一言，慢慢走近， 伸出右手，握著 Arthur 的手背。 Arthur 僵硬了笑容，尷尬是其一，更主要是被眼前情感豐富的機械人所震撼。機械人身體慢慢靠近，想要擁抱住他。「夠喇，到此為止。」Arthur 覺得實在太尷尬，最尷尬是他竟然會心跳加速。

SJ 和 Claudia 爆笑起來，Arthur 也陪笑著。剛才還是一面嚴肅的研究員，此刻 Claudia 臉上綻放開朗的笑容，這種反差令 Arthur 不由自主地深深注視，在旁的 SJ 很容易就察覺了。

「希望你鍾意今日嘅體驗，CEO先生。」Claudia 伸出手，輕輕一握，和 Arthur 道別。

參觀過後，Arthur返回辦公室小休，不到五分鐘，有人來敲門。

門打開，是 Claudia 。嚴肅和開朗之後，眼鏡下透露的是嫵媚，女人的多變，令人煩惱，也令人心醉。門甫關上，她便迎著 Arthur 的咀唇吻了上去，淡淡的女人香傳到 Arthur 的感官，令他無法抗拒。

「CEO先生，歡迎嚟到 Artifact 2.0 嘅世界⋯」Claudia 在他的耳邊細語，Arthur 才明白，這一切都是 SJ 精心設計的迎新體驗。

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原創科幻小說《藍圖》，每星期率先於 MeWe 連載，Please follow: mewe.com/p/柳俊江lauyeah

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