#轉社團討論
（來自麵友奧泱）

歐盟和中國禁止瘦肉精的脈絡更慘，是因為他們「自己使用的瘦肉精比美國使用的還毒」...

瘦肉精不是只有萊克多巴安一種，還有毒性更強的克倫特羅，正好歐盟和中國就是用這種，歐盟頒布禁令時，萊克多巴安甚至還沒上市...

台灣過去很多抵制瘦肉精的文章，根本把萊克多巴安和克倫特羅混為一談。

所以乾脆我們來實際上「計算」一下所謂劑量的東西A__A
基本上都是國中小的加減乘除，如果還有一堆人對劑量有7788問題的話可以直接截取下面甩他臉上，再順便噴他數學課是不是國文老師代課或是都抄隔壁同學答案A__A
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1.我們先來認識一下ppm跟ppb是什麼
ppm（parts per million）：百萬分點濃度，定義為百萬分之一。
ppb（parts per billion）：十億分點濃度，定義為十億分之一。

2.定義與換算：如果我們把上面兩個定義代入含有AB兩物質的某混合物裡，可以得知1公斤的A裡面含有1毫克的B是1ppm（1公斤等於10^6毫克），也等同於1000ppb（1ppm=1000ppb）
那我們從毫克換算成微克，因為1毫克等於1000微克（也就是1微克=0.001毫克），故1公斤的A有1微克的B這樣是0.001ppm=1ppb。

3.正式代入：我們代入一下議題的東西，令A為豬肉，B為萊克多巴胺，已知台灣的現行標準上限是10ppb，也就是等於1公斤豬肉要有0.01ppm=10ppb也就是等同於10微克的萊克多巴胺才算超標。
而目前依據Codex評估，成人每天可承受劑量為「每公斤體重1微克」，假設你是40公斤超級瘦子，要吃到40微克才是上限；假設你是200公斤巨大肥宅，那要吃到200微克才是上限。

4.關於精度：這裡稍微提一下檢測儀器的精度，學校通常都會教一個概念叫做「估計值」，例如直尺通常都是測公分（cm），而往後一位數公釐（mm）則成為估計值，例如你可以說拿著直尺的某鄉民有30.5公分，5是估計值，這是有效的；但你如果說該鄉民有30.5487公分那則是無效的，除非你能找到一把精度為公釐（mm）的尺給他，那你就可以說該鄉民有30.54公分，此時的4則變成估計值。那我們可以假設以最差情況來說，萊克多巴胺檢測只能檢測到ppb十位數（例如10-19ppm都是合格，超過20才不合格）而無法精確檢測到ppb個位數（10以內才合格，10.1或11以上即不合格），為求以下計算方便，直接假設全部都含20ppb=20微克殘留。
註記：並非指現實情況一定會有20ppb=20微克殘留。

5.最後計算：那我們假設以一個成人60公斤來計算好了，那你的每日耐受量是60微克，或者以某些人緊抓的60微克標準來計算，那接下來我們發現了什麼？
沒錯，你他媽的一天要吃3公斤的豬肉才會超過標準唷A__A
對3公斤的豬肉有概念嗎？
我們假設以一片豬排100克來計算的話，你每天要吃到30片。30耶！你是大食怪？
就算你說你飲食非常清淡好了，那這更沒問題~那我們用水煮肉品來算好不好？而且我還幫你挑熱量最低的水煮瘦肉，而100公克水煮瘦肉熱量算你110大卡就好（實際上會更高），你如果要吃到3公斤的水煮瘦肉的話，你這樣就吃進3300大卡的熱量囉~這早就超過你的TDEE了，知道TDEE是什麼嗎？自己google，沒道理瘦肉精估的這麼勤勞連TDEE是什麼都不願意估一下吧？

6.結論：當我們要吃到瘦肉精會影響你身體的量時，你發現了害死你的是什麼呢？
答對了，你是被胖死跟撐死的唷❤不是被萊克多巴胺弄死的，而且隨著你越吃越肥你的耐受量還會更高，你還要吃更多地豬肉~然後就越肥~持續循環下去~直到你糖尿病啦高血壓啦再加上肥胖到無法走路為止。
哇！萊克多巴胺好可怕啊~~~~~~ㄏㄏ
而且我都用最緊繃的超標跟最有利你的方式幫你算，有個人體功能叫「代謝」，只照上面吃肉的話還有一個健康問題是「營養不均」，而且你的錢包與戶頭可能要非常的紮實，因為窮人只吃得起澱粉。

註1.劑量決定毒性，這是亙古不變的真理。
註2.真的有疑慮，自己動筆算，加減乘除的東西你如果還不會算，麻煩沒收並銷毀你從國小以後的文憑，還有記得看第4點。
註3.若是健身或是高強度運動族群的確有可能會吃到很多肉，但是他們還有「雞肉」與「牛肉」可以選擇，也有「植物蛋白」可以吃，還有「乳清蛋白」可以喝，並不會只全部都吃豬肉吃到吐。你以為雞胸肉夯假的？
註4.你如果對牛肉沒感覺但是對豬肉機掰叫的話那你還是給我下去，幹你他媽破腦一枚。
註5.少他媽拿身體有問題的人來說嘴，一個心血管疾病或是糖尿病之類的患者沒有進行飲食控制還在那邊大魚大肉豬肉吃到飽，害死他的也不會是萊克多巴胺而是他想自殺的行為。
註6.國民黨是智障。
註7.現在沒想到，以後再說。

————補充————

順便提一個，豬肉的蛋白質含量google說是每27g/100g

參考網路上巨石強森的健身餐菜單，提到他一天會攝取高達426克的蛋白質，換算成豬肉就是426/27=15.7左右，直接算1600克的豬肉吧！

別説極限量了，先吃到巨石強森的程度再說吧！

#智慧工廠 #機器視覺 #結構光 #數位微鏡器件DMD

【下手精準，進場俐落】

在工業環境中，每天需要處理不同形狀、尺寸、材料和光學特性 (如：反射比、吸收等) 的零件。這些零件必須以特定的方向挑選和放置，然後進行加工——將這些零件隨機從存放的環境 (容器或其他) 中自動挑選並放置的活動通常被稱為「箱揀」，這對機器人末端執行器 (一種連接到機械臂末端的設備) 構成挑戰。它需要準確地知道要抓取物體的 3D 位置、尺寸及其方向。

為了做到在箱子外壁和箱內其他物體周圍準確導航，機器人的機器視覺系統除了需要獲取 2D 相機資訊外，還需要獲取深度資訊。對於箱揀來說，捕獲物體 3D 影像的難題可以由結構光技術解決。基於結構光技術的 3D 掃描器／相機透過將一系列圖案投射到被掃描的物體上，並用相機或感測器來捕獲圖案失真。然後以三角剖分演算法計算資料並輸出 3D 點雲，再由影像處理軟體計算物體位置和機械臂的最佳進場路線。

DLP 技術透過安裝在半導體晶片頂部的微鏡矩陣 (也稱為數位微鏡器件，DMD) 提供高速圖案投射能力。DMD 上的每個圖元表示投影圖像中的一個圖元，並允許圖元精確圖像投影。將由 DLP 驅動的結構光技術用於箱揀之優勢包括：抗環境光照能力強、無活動部件、即時 3D 圖像採集、投影圖案的高對比和高解析度、適用於物體參數以及加快開發時間等。儘管機器人提供較高的重複性，但在非結構化環境中，箱揀需要精確性。

因為在這種環境下，每次從儲存箱中取出一個物體時，所揀選的物體的位置和方向都會發生變化。成功應對這一挑戰需要可靠的製程——從機器視覺到計算軟體，再到機器人的靈巧性和抓取器。使所有東西協同工作可能耗時甚久，而 DLP 技術評估模組能將結構光快速植入機器視覺工作流程。如此一來，機械臂可「看到」物體並計算出最佳進場路線，使其避開非結構化和不斷變化的環境障礙物，進而從箱中挑選出物體。

延伸閱讀：
《利用 TI DLP 技術驅動結構光系統實現箱揀精度》
http://compotechasia.com/a/tech_application/2019/1209/43535.html

#德州儀器TI #DLP #LightCrafter4500 #Halcon #HDevelop

#電源設計 #功率器件 #寬能隙WBG #碳化矽SiC #氮化鎵GaN #氧化鎵Ga2O3

【GaN 憑什麼躍然而起？】

氮化鎵 (GaN) 市場可概略分為光電和功率兩大塊，現階段，在發光二極體 (LED)、射頻 (RF) 元件和無線充電較具優勢，在 LED 照明和顯示器等光電領域擁有高滲透率；但著眼於它能最小化功率損耗並具有小型化、高速開關和高擊穿電壓等特性，今後功率半導體的成長空間相對更大，初期鎖定「低電壓之高階產品」。

隨著技術推進、工作電壓拉高，未來在新能源、智能電網、資通訊設備和消費電子前景看俏，無線和自動化設備發展以及汽車 GaN LED 汰換潮，將成為推動氮化鎵的主力。GaN 理論上能以高於碳化矽 (SiC) 的速度進行切換、實現高速開關操作，確保電氣系統的高效率操作；物理學家表示，如果將具有高擊穿電壓和低導通電阻的氮化鎵，推廣至所有電子設備，全球用電量可減少 10～25%！

GaN 的低導電性能以緊湊尺寸維持高能量應用，進一步實現電路小型化或在同一區域擠進更多的氮化鎵。用一個淺顯易懂的形容，就是能把筆記型電腦 (NB) 原本大如磚塊的笨重充電器，精簡至一盒餅乾大小，更加輕巧、方便攜帶。此外，光達 (LiDAR) 改用增強型氮化鎵 (eGaN) 晶片感知環境的精度可以「吋」計算，較矽晶片只能明確至 10 呎以內表現更佳。

特別一提的是，氮化鎵對離子輻射靈敏度低，極適合作為衛星的太陽能電池陣列材料或應用於超音波、核磁共振成像 (MRI) 和結腸鏡檢查外科手術等醫療設備，在輻射環境相對穩定亦有利於航太和軍事——GaN 已被歐洲太空總署 (ESA) 認定為「關鍵使能技術」；美國國家航空暨太空總署 (NASA) 亦資助氮化鎵研究以支援水星和金星的探索。

當人們還在掙扎什麼情境下值得採用 GaN？新的強勁對手已悄然出現。美國國家可再生能源實驗室 (NREL) 拋出一個震撼彈：未來「氧化鎵」(三氧化二鎵，Ga2O3) 的成本可能更低！考慮諸如晶體生長和晶錠加工之類的因素，氧化鎵晶圓成本比 SiC 便宜 3～5 倍，且晶圓尺寸較 GaN 更容易擴大，可能為現有的矽、碳化矽和氮化鎵技術提供互補，應用在 AC-DC 轉換等低頻、高壓應用。

延伸閱讀：
《氮化鎵：輕巧、耐熱、高速開關，節能一把罩》
http://compotechasia.com/a/feature/2019/0409/41524.html
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