離自動駕駛只差一步　誰還需要DMS？

作者 : Colin Barnden，EE Times專欄作者
2021-01-27

特斯拉都已經進入「全自動駕駛」的最後衝刺階段了，誰還需要DMS來監控駕駛呢？

人們普遍認為特斯拉(Telsa)離自動駕駛烏托邦只差簡單的OTA (over-the-air)這一步了，而忽略了基於視覺的駕駛監控系統(DMS)技術的發展。特斯拉都已經進入「全自動駕駛」(Full Self-Driving)的最後衝刺階段了，誰還需要DMS來監控駕駛呢？

沒這麼快！《消費者報告》(Consumer Reports)的一項最新研究結果顯示，特斯拉可能吹噓過頭了。這篇題為「Cadillac’s Super Cruise Outperforms Other Driving Assistance Systems」的報告總結，「在《消費者報告》對17個系統的最新評級中，凱迪拉克(Cadillac)的Super Cruise遙遙領先於排在第二位的特斯拉Autopilot，其他汽車製造商則緊隨其後。」

《消費者報告》連網和自動駕駛車(AV)測試部門負責人Kelly Funkhouser評論：「儘管很多不同的汽車製造商都提供了新系統，但Super Cruise仍然名列前茅，因為其紅外線攝影機可確保駕駛的眼睛始終看向車道。」

恩智浦無線網路方案介紹

歐盟新車安全評鑑協會(NCAP)和英國保險集團Thatcham Research最近聯合發表了「輔助駕駛等級」(Assisted Driving Grading)評估，結論與《消費者報告》一致。美國杜克大學(Duke University)人類與自主實驗室主任Missy Cummings也發表了一份評估報告，名為「Assessing Tesla Model 3s’ Autopilot Interactions with the Driver Monitoring System」。

來自《消費者報告》、歐盟NCAP、Thatcham Research、美國國家運輸安全委員會(NTSB)和Missy Cummings的資訊都清楚不過地表示：快回去找說大話的Elon Musk安裝合適的DMS吧！

雖然目前這個市場還沒有發展起來，但汽車視覺DMS已經擁有非凡的技術創新和產品發展。這些成就幾乎沒有被報導過，因為其主要供應商都是些名不見經傳的小公司，例如Eyesight Technologies (以色列Herzliya)、Jungo Connectivity (以色列Netanya)、Seeing Machines (澳大利亞Canberra)、Smart Eye (瑞典Gothenburg)和Xperi (美國加州San Jose)。

儘管DMS的安全優勢在很大程度上被主流媒體忽視，但在全球許多區域，特別是在中國、歐洲和美國，諮詢和監管機構卻並未忽視它，以下總結了DMS在這些地區的發展。

中國

筆者所關注的2020年所有汽車DMS設計競賽活動幾乎都與中國有關。作為每年交通事故死亡人數全球第二的國家(WHO的統計資料約為每年255,000人)，中國已制定了立法計畫，準備部署DMS對駕駛使用手機、飲食和吸煙等情況進行檢測，同時強制駕駛和所有乘客必須使用安全帶。

Eyesight Technologies展示了將視覺DMS與電腦視覺處理和概率人工智慧(AI)結合，以顯著提高中國道路使用安全性的實際應用(圖1)。

歐洲

歐洲視覺DMS法規落後中國好幾年，但我認為，歐洲DMS的複雜度和完善程度遠超中國。

歐洲似乎更傾向於「駕駛狀態監測」。歐洲研究人員將人因工程學與行為研究結合，開發高階DMS訊號來辨識駕駛注意力、注意力分散、嗜睡、參與度和受傷等狀態，即時瞭解駕駛認知狀態，以評估事故風險。

有一種說法是，只要駕駛專心駕駛並時刻對道路狀況保持警覺，幾乎就可以完全不需要先進駕駛輔助系統(ADAS)來發出警報、蜂鳴音和提示音了。Thatcham Research發佈的「Defining Safe Automated Driving」是一份很有價值的報告，清楚地呈現了歐洲駕駛狀態監測政策的走向。

歐洲議會已經更新了歐洲通用安全法規(GSR)，要求在所有四輪或更多車輪的車輛(包括轎車、卡車、貨車、公共汽車和長途汽車)中安裝視覺DMS。

這份完整的法規足足106頁，乏味至極，是治療失眠的良方。法規提到，與視覺DMS有關的立法(附件II第13頁)將分兩個階段導入：

2022年6月到2024年6月，駕駛參與度監控(適用於Level 2+和Level 3自主車輛的視覺DMS)

2024年6月至2026年6月，駕駛注意力分散高階預警系統(適用於Level 0~2車輛的視覺DMS)

歐盟NCAP獨立於歐洲議會和最新的GSR，計畫將視覺DMS測試納入其五星碰撞評級計畫。該計畫原定於2022年啟動，由於新冠肺炎疫情將推延至2024年開始。

儘管歐盟NCAP尚未公佈其視覺DMS的測試規範細則，但根據產品在市場上的發展情況來看，裝有紅外線元件的後視鏡將是一個重點，車艙人員監控系統(OMS)也是一個趨勢，以促進安全帶的使用。

Thatcham Research和歐盟NCAP為制定視覺DMS測試規範細則所進行的許多工作，很快將被其他地區的諮詢機構採納。

美國

我之前曾寫過文章討論美國對DMS的立法態度。此事並沒什麼進展，除了「Moving Forward Act (H.R.2)」通過了眾議院表決，送交到參議院。

正如我在「Lack of ADAS Benchmarks Is Haunting Car Industry」這篇文章中所強調的，在美國，國家公路交通安全管理局(NHTSA)可以透過改變NCAP評估等級來改善道路安全，最好透過與Thatcham Research和歐盟NCAP合作來實現。

根據《華爾街日報》(Wall Street Journal) 2018年5月的一份報告，特斯拉拒絕在Autopilot中整合視覺DMS，因為他們認為這項技術沒什麼用，但歐洲立法者和監管者完全不同意特斯拉的斷言。

本文想表達的重點是，無論Autopilot和「全自動駕駛」功能如何，到2026年6月之後，如果沒有安裝合適的視覺DMS，特斯拉將被禁止在歐洲銷售。因此，即使自動駕駛已經在最後衝刺了，誰還需要DMS？答案很簡單：任何想在歐洲銷售汽車的汽車製造商。

《消費者報告》安全政策經理William Wallace總結：「安全功能的作用是驗證駕駛是否專心，並隨時準備採取行動，因而對於自動駕駛輔助系統而言至關重要。否則，自動駕駛系統潛在的安全風險可能最終掩蓋其帶來的好處。」

附圖：圖1：將視覺DMS與電腦視覺處理和概率AI相結合可顯著提高道路使用的安全性。

資料來源：https://www.eettaiwan.com/20210127nt51-with-self-driving-on-the-home-stretch-who-needs-dms/

為什麼對新立委如此嚴格？因為委員修同一條法的提案，比當年羅淑蕾的提案還要狠，對交通環境影響極大，直接閹割法律規範。

【第八屆立委】任期，2014年「七條之一」的90天的檢舉期被羅淑蕾連署改3天。就是任何犯行超過3天就不可以檢舉。最後被交通部官員擋下來，最後七天通過，就是今日的七日限制。

【第十屆立委】任期，2020的今時今日，立法委員又要動「七條之一」，這次不是改3天，是把舉發文字改成必須勸導。這比當年羅淑蕾還要狠，意外的是，在提案人之間驚見品妤的名字。

#不解決問題而解決提出問題的人

【地方政府最愛的法律】歷年來，2014到2020年，好幾度該法被提案修改，都是因應檢舉人的「針對性」修法。而另外一條法，其中的「12條第一項第五款」早就讓違規可以不被舉發。

而且警員跟地方政府都很愛這條法，因為可以讓地方政府不用積極工作，例如地方道路規劃、停管處管理停車格、卸貨格位優化一般車不停、格位畫設…以上通通，不用，處理，因為上面沒做好而導致的部分違規，就讓12條交給紅線臨停就好。再加上另一部分的因為方便而違規者，同樣也不用負擔成本。

有「12條第一項第五款」的放任，讓行政裁量權極大，最後不舉，道路自然成為狀態狀態，傷亡不斷。但地方居民為了自救，逼上梁山檢舉，才會有警民對立，才會有交通事故頻傳，才會有違規者半夜追打檢舉人，因為相對剝奪感，直到天明。

【法條名稱】
*《道路交通管理處罰條例》第7條之1
*《違反道路交通管理事件統一裁罰基準及處理細則》第12條第一項第五款

#台德的社會觀察現象
#文長慎入

下周一4月27日開始，全德國實施口罩義務責任，舉凡大眾交通運輸工具、超市、賣場都須配戴口罩。

其實簡單來說就是強制人民在公眾場合須配戴口罩，雖然我還不太清楚罰款細則，似乎是若超市放行未戴口罩者入內購物，被查到者，超市可能就不得營業。無佩戴口罩不能搭乘大眾交通工具等，這部分政府尚未全盤說明。

事實上，就是開始用法律來規範人民，畢竟有些人還是非常不聽話的。

從德國的社會觀察看來，這幾天我們去採買物資，從商場、超市的實際觀察，多數都是老人，而且還沒配戴口罩，並且還跟老伴相伴而行，這讓我們真的是有點擔心。

不只如此，公園、街道上除了小朋友出來放電之外，幾乎都是老人出來趴趴走，有時還跟鄰居聊一會天，然後沒配戴口罩........................

從這些社會觀察得出一個結論，多數老人完全不介意病毒，報導已經一直在呼籲請老人待在家裡，盡量不要外出，並且採買以一個人為佳，減少染病風險，但他們完全不聽，也不在意他們是高危險群，就是egal(隨便、管他的)。

連我們參與的志工團體，也是希望老人待在家裡，如果需要採買物資，可是有好多位志工都隨時準備好要幫助他們。

社福團體有寄給地緣區老人們一封email，信上也說明: 可否請你們待在家裡，給我們一點工作做，許多志工都在等著派遣社會服務工作，給我們機會為你們服務吧!這其實是有點揶揄說法。其實是要請他們不要再擅自出門了!!

不過多數人完全忽略，他們可能覺得自己還可以出門，為什麼要別人幫?!簡單來說，就是要出門.......

不過他們有想過嗎?!老人是高風險群呀!!你自己不在意(不怕死)，但別人在意啊!!! 醫護人員也已經好久沒休息了!如果因此傳染病菌給別人，然後這個別人有可能也會傳給自己的家人(例如家中老人)，別人的家人乖乖居家隔離，為什麼要因為你的自私而無辜染病或是增加醫療人員壓力。

其實德國一些社會觀察報導也曾說過，多數老人是最不聽話的、很硬，或許他們認為，我經歷過大山大海，也經歷戰爭後困苦的時代，這傳染病就是如此罷了!!(這是猜測原因)

不過不管如何，還是要多替別人著想，一起合作抗疫才是，請你們待在家裡好嗎?!別再給社會增添風險了。

在德國若開始依法強制，大家是會非常努力遵守的，就算沒警察在旁邊，多數人是不會有僥倖心態。(例如:交通規則多數人都很嚴謹的遵守，才能施行無限速等等)這跟台灣又有些不太一樣。

說說台灣我觀察到的現象，以酒駕、配戴安全帶(包含前後座)、配戴安全帽、超載、腳踏車騎人行道等等來說，這些在台灣已用法律規範很久了，但是有些人還是有僥倖心態。

大城市因為壯年人口比例高，多數人會比較容易遵守社會規範，但一到老年人口比例較高的城市，或是小城鄉，那又是不同風景。

在台灣小城鄉基本上我不太敢開車出門，因為我不習慣有人違規右轉或是突然竄出，有一次我們停個紅綠燈，慢慢前進時，被一位阿婆攔腰撞，然後她安全帽還沒扣，最重要的是她無照駕駛，但她年紀大了，我還是報警處理。

不過，令人不解的是，交通罰則非常不明確，警察跟我說:先把老人送至醫院檢查，以免她會用民事索賠，所以年紀大不用遵守交通規則???

警察跟我說明:刑事上是會開罰單給她，但民事上最好的方法是互相用金錢及保險和解，但和解之後，她其實沒有拿到無照的罰單，等於這個案件全以和解辦理，我因為不想浪費時間在我美好的台灣行，也不可能留下來跟她打官司，最後和解是:她把繳罰單的錢，給我當修車費用。而我不想為了錢浪費時間，只好自認倒楣。

所以和解的意思是雖然有警察在場，筆錄上有說明老人經檢查健康無虞（情緒索賠真的很要不得，尤其是自己違規），但就當我們私下和解，而她的違反交通規則也當沒發生過。

因為警察跟我說，交通罰則有一條是:應注意而未注意(就是我的罰則，太不合理了，我怎知道有人會竄出，如此只要是行進中的車，發生事故，都有可能是應注意而未注意）警察礙於身分，有責任歸屬問題，一般不會有明確的建議雙方該如何做，所以這樣法律模糊地帶，會造成很多交通糾紛，法律之前人人平等，對我而言，自此之後，在台灣開車上路都很沒安全感。

以上是我的親身經歷，更遑論有些人看到警察才配戴安全帶、或是看到警察才戴安全帽，有好幾次丹尼問我:為什麼他們不扣安全帽的帶子，這樣一撞帽子就飛了!

丹尼在台灣開車時，有幾次在鄉下，有些阿伯阿嬤還闖紅燈，不然就龜速、逆向行駛，這其實都非常危險，當我們搖下車窗跟他們說，他們還會見笑轉生氣，罵我們年輕人不懂禮讓???!!!

然後後座繫安全帶，在台灣這個有時我都還要提醒我的朋友，不只前座要配戴，後座也得要配戴，然後腳踏車不能雙載、摩托車前面不能載孩子，這樣簡單的法律規則，雖施行多年，但依舊有人完全不遵守。

其實我自己在台生活的經驗結論就是，麻煩到自己的，不會立即有生命危脅的，就算有法律規範，但仍有僥倖心態。

不過像是戴口罩防病毒，因為我人不在台灣，只能從台灣的新聞看到，似乎多數人就非常聽話，乖乖的配戴，即使法律沒強制執行，利用勸導方式，還是很有成效，或許是會直接危及到自身安全及健康的，再怎麼麻煩，多數人就會乖乖遵守。

大家有發現不同處嗎?!

德國是法治國家，對與錯大致依法執行，不會參雜個人喜惡及情感或社會期待，比較不會產生許多灰色地帶，所以只要是法律強制規範的，多數人是不會有僥倖心態，而且努力遵守，怕自己是少數違法的人，因為有法依據，多數德國人會很直接的評判你的錯處。頒布下來就是遵守，通常沒有什麼過渡期。

所以我住德國六年多，沒看過德國人開車闖紅燈、開車前後座未配戴安全帶、騎摩托車未配戴安全帽等等（有明確立法規定的，多數人都會遵守）甚至有交通事故，全權給保險公司處理，雙方也不需要見面，因為見面只會引來情緒衝突，有次丹尼擦撞上一台保時捷，車上是一對老夫婦，丹尼嚇壞，因為車轉了一圈，不過幸好這對老夫妻都沒事，還安慰丹尼說:別擔心，我們都沒事就好。（根本不會當場談賠償，保險公司該怎麼賠就怎麼賠，如此才不會有趁機訛錢的情況）。

我有一次倒車也不小心撞到停在路邊的車，也是全權由警察通報給車主，然後委託我的保險公司處理，我連車主長甚麼樣都不知道。其實這會讓用路人非常有安全感。

相反的，在德國法律若沒強制規範，有時就算一直勸導也沒用，很多人是不乖乖遵從的，因為他們在意的是自己，人偏好用自身感受去做事的，享受自由慣了，其實就是很自我，就像老人硬要出門然後不配戴口罩，年輕人想要聚在一起Party 等。

而台灣呢?!一樣有法治，但要不要遵守看麻煩程度，如果沒立即威脅到自己的生命安全的，就有一搭沒一搭的遵守，像兩段式左轉也宣導好久，警察甚至要躲在某處抓，丹尼第一次看到這個，也有被衝擊到，難道大家不能乖乖守法，看到警察才守法?! 警察還要躲起來抓？！

而我們的文化中也是有愛面子的成分在，我們會在意他人眼光較多，所以當全民多數人都在遵守規範時，自己也比較會跟進。不想當異類，所以當電視新聞一直宣導戴口罩時，民眾就會覺得應該要遵守，願意花時間排隊買。也因為民眾與政府的配合，反映出防疫的好成果。話說大家是否也能用一樣的態度，反映在生活上的各種規範呢?

所以說對於新冠病毒，多數德國人不怕死?(沒法律不遵守?)多數台灣人比較怕死?(沒法律還是會遵守?)
就留給大家思考空間了。

以上是我的經驗談及台德社會感受與觀察，歡迎大家交流自身的經驗喔!!!

#以上為個人經驗分享
#令人想深度思考的社會觀察
#婆婆已經做了將近200個手工布口罩捐贈
#持續做愛心
#聽說Bonn還有6千多個弱勢需要口罩
#持續應援婆婆
#我跟我的台灣家人已經因為小交通事故被訛過很多次錢
#我心想這些人真悲哀自己違規連台幣1千2千也要訛
#還有趁機換假牙的
#我們真的都當做捐贈做善事
#有這麼缺這幾千塊
#打給我的電話費跟來拿錢的油資你都可以省一點了