滑球？卡特球？
#同樣的軌跡 從好球帶往左打者內角竄！
　
#達比修有 連續狂飆7K！
當96,97,98MPH的四縫線速球
只是第二、甚至第三球種...😱
　
道奇 vs. 教士
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機器人能做的不只是觀眾！組隊上場打職棒將不再是夢想？

2020.05.11 by 楊谷洋 作者簡介

儘管機器人無法取代球星帶給球迷們的熱情，但隨著日益進步的軟硬體技術，機器人上場打職棒的那天，已經不是天方夜譚。

新冠病毒打亂了這個世界的腳步，其中也包括棒球迷們殷殷期盼的職棒賽事，原本早該隨著3月春暖花開、揭開序幕的球季，一延再延，所幸台灣的職棒終能突破重圍，在美國、日本、韓國職棒仍在停賽之際，率先在4月12日開打，為世界棒壇注入一針強心劑，同時也在這波席捲全球的狂潮當中，再次為台灣寫下紀錄！

可惜的是，在疫情揮之不去的陰影之下，台灣職棒也只能採取閉門比賽，少了現場觀眾的搖旗吶喊，感覺上就像是走了味的汽水，空蕩蕩的球場，讓球員打起球來也不盡興，就在這個當下，不正是機器人神救援的時刻到了嗎？ 主場位於桃園的樂天桃猿隊不愧是職棒的點子王，除了安排有靜態的人偶、人形立牌擔當球迷之外，還特別與知名的祥儀機器人夢工廠攜手合作，招喚出各式各樣的機器人，大伙換上球衣、球帽加油助陣，瞬間炒熱起觀眾席，順勢也讓比賽更加帶勁！

但一想到機器人所擁有的絕佳運動能力，卻只能坐在場邊加油打氣，會不會覺得有點大材小用？是不是有朝一日，機器人也能登上職棒舞台、一展擊球英姿呢？而這樣的想法僅僅是個遙遠的夢想？還是真有可能實現？

機器人真的可以上場打棒球？

棒球選手的養成極其艱辛，看看國內一票年輕好手在美國小聯盟一蹲就是好幾年，還不見得上得了大聯盟就可窺知一二，種種高難度的技巧可不是機器人輕易學得來！

就拿球場上最令人屏氣凝神的投打對決來看，頂尖的投手，像是曾經幫助芝加哥小熊隊拿下睽違108年世界冠軍的火球男Chapman，或是當紅的日本球星大谷翔平，直球速度動輒飆破160公里，球一出手，約莫只要0.4秒就會進到本壘板，簡直就像電光火石一般，況且投手可不會乖乖地猛丟直球，肯定是指叉球、曲球、伸卡球等交叉運用，就是要給打者來個出奇不意，情勢如此險峻，你覺得機器人有可能打得到球嗎？

可千萬不要低估機器人工作者的企圖心，交通大學電控所蕭得聖教授所領導的團隊就長期鑽研棒球機器人，他們的目標還不只是讓機器人打得到球而已，要打就是要打安打，這要如何辦到呢？

如何打造「眼明手快」的棒球機器人？

蕭教授提到幾個關鍵點，第一步當然是要能看準來球，所謂工欲善其事必先利其器，為了能即時量測球體在三度空間中的飛行軌跡，超高速雙眼攝影機是一定要的，以現今技術來看，如果肯砸下重本，連來球的縫線都能看得一清二楚；球能看得準，接下來就要有本事將球打出去，這可以依據球的質量、慣量、以及速度，大致估算出球衝擊球棒時的動量大小，如此一來，在設計機器人手臂時該採用何種材質，所採用的馬達必須能輸出多大力距，也就有個底。

歷經這般的打造，機器人可說已經是既「眼明」、又「手快」，但這兩者之間還需要再經過一個磨合的過程，目的就在於讓眼睛的觀察和手臂的揮擊能夠建立在共同的基礎上，不至於各行其事，也因此攝影機與機器臂間的訊號傳遞必須同步，彼此之間也需要進行校正，目標就是要達到全然的「手眼協調」。

來到最後的關鍵點，別忘了！蕭家機器人的外號是安打製造機，這箇中秘訣究竟為何呢？蕭教授就給了一句話，精準地預測球通過本壘板時的位置與速度，聽起來的確很有道理，問題是要如何才能夠辦得到？

這就得仰賴有個能夠精準預測球體飛行軌跡的模型，這也正是研發棒球機器人的決勝點，哪個門派的模型較準確，誰就是贏家。蕭教授特別提到，球在飛行時，不單只是直線前進，還帶有旋轉，因此在建立模型時，必須考慮到重力以及空氣阻力對於不同球路的影響，更何況投手還會特意加料，利用球的縫線給些變化，要能一一釐清這些複雜的因素，絕對需要真功夫，其中的眉角就請大家請教蕭教授了。

有了球體飛行預測模型，機器人就可以上場了，先利用攝影機快速取得投手球剛離手時的幾張影像，將它們輸入到模型、計算出完整的球體飛行軌跡，靠著精準的預測撐腰，一切了然於胸，接下來，機器人就可以好整以暇，輕鬆地看著球落到設定好的位置，穩穩地以最佳的出手角度與力道，豪邁地賞它一支精彩的安打！

期盼有朝一日的「人機棒球大戰」！

雖說職業運動早已不只是單純的休閒娛樂，現代人的工作繁忙、人際關係又疏離，許多人轉而寄情於所屬城市的球隊，它維繫著彼此的情感，甚至成為了生活的重心，像是王建民、陳金鋒、陳偉殷等家喻戶曉的球星，或是身披藍白戰袍的中華隊，總能在無數的清晨、夜晚牽引著你我的心。

沒有球賽的日子，對球迷來說真的是很難挨啊！現階段，我們當然不會寄望機器人能夠取代球星，但是單單仰賴虛擬的電玩球賽一解相思之苦，實在很不過癮！是不是能來場實體的機器人棒球賽，甚至是舉辦一場人與機器人的棒球大戰呢？ 還記得年初鬧得沸沸揚揚、美國大聯盟休士頓太空人隊的「偷暗號事件」嗎？在這裡，我可以向大家保證，機器人打棒球絕對不會、也不需要偷暗號，一定是光明正大硬碰硬的對決！

資料來源：https://www.bnext.com.tw/article/57637/robot-play-baseball?utm_source=dable

崙背一位八十多歲的獸醫前輩退休了，
謝謝酪農好友把留下來的這些珍貴的工具送給我，
醫師包裡面留下了滿滿的歷史軌跡。
　
手中擦拭著這些超過30年以上的醫療器材，
現在早已買不到的密合度超高的玻璃針筒、
連著矽膠管的玻璃點滴瓶、
圓筒玻璃瓶裝的手術縫線，
這些日本製的工具即使放了幾十年到現在仍功能良好，
對照現在廉價的拋棄式針筒，捧在手上更感覺珍貴。
　
似乎也看見了當年大動物獸醫的生活。
會回想當年在雲林的場景，
當年崙背還有超過百戶的酪農，
但每戶都從僅僅幾頭牛開始養起，
農民興致勃勃但也像一張白紙從零開始，
熱鬧的正在發展中的酪農產業，
大家都剛起步，互相交流怎麼養牛，
獸醫師在鄉鎮中穿梭，帶著玻璃的各種器械，
幫忙接生、打針、配種、簡單的開刀。
　
把器械排開一桌，比例佔最高的，
是助產相關的工具。
即使現在的年輕獸醫看到，
恐怕也未必知道是什麼功能。
當年生小牛可是件大事，
因為養牛的技術和經驗還在摸索中，
且因為育種尚未成熟的關係，
難產的機率也比現在更高，
而養牛最揪心的，莫過於看到母牛分娩時的辛苦，
短短的兩個小時，就可能決定了兩個生命的存活。
因此只要有緊急的難產案例，
總要在一個小時內趕到牧場，
像婦產科醫師一樣，24小時待命。
　
還好現在因著各種飼養照顧的進步，
包括育種的策略，以及健康監控的細緻度提升，
母牛分娩已經是開心迎接生命的日常，
而很少遇到難產的狀況。
　
當年這些寶貴的助產現場經驗，
包括各種胎位不正甚至子宮捻轉等等的病例，
前輩們自己摸索出來的經驗法則，有許多也已失傳，
年輕的獸醫也多半很難想像
當年獸醫和農民共同學習的革命情感。
　
我很有幸，
和幾位已經在產業服務超過40年的獸醫前輩一起學習過，
他們幾十年來的熱情不曾退卻，
累積太多經驗而堆疊成的智慧，
這些都是教科書從來不曾寫到，
卻真正能在現場幫助動物與農民的結晶，
而隨著年華老去，這幾年已經又有幾位前輩相繼離開。
　
台灣12萬頭乳牛，500個牧場，
我們需要60~100位獸醫師來服務這些動物與農民，
但現在卻只有二十多位全職出診獸醫，
而且超過一半即將退休。
多麼期待能夠更多的與這些前輩學習，
也希望能傳承這些智慧。
　
by 阿嘉