[INNOROBO 2017 博覽會 參訪心得]
一、前言:
今年(2017)5月，小編代表資策會教研所前往法國巴黎參加INNOROBO 2017博覽會，主要的目的是拜訪博覽會內有關機器人以及人工智慧的企業，包括Softbank、A.I.Mergence、Awabot、LIPS、Easymov Robotics等此領域的佼佼者，帶回國際上有關服務型機器人產業的最新資訊，收穫頗豐。在此就與各位同好、先進分享此趟觀察後的心得。
二、INNOROBO 2017博覽會:
INNOROBO 博覽會由法國服務型機器人公會在2011年所創(2012年開始由INNOECHO公司主辦)，至今已服務了超過1200家公司，合作夥伴遍及五大洲。是目前歐洲最大的機器人技術與創新應用的協作平台，每年舉辦的INNOROBO博覽都會吸引大量的業者與機構一起來共襄盛舉，可以說是全世界人工智慧及機器人工作者的年度盛大聚會。 2017年INNOROBO博覽會在法國巴黎舉辦，超過150家廠商參展，來自全世界超過10000人與會。INNOROBO 2017 expo呈現的內容包括工業型機器人、醫藥照護、服務機器人、智慧城市、機器人關鍵技術與零組件等最新的產品與服務。
三、INNOROBO 2017博覽會的重要趨勢:
機器人產業涵蓋的範圍相當廣泛，透過機器人的發展可以間接拉抬眾多軟硬體技術的整合與突破，可以說是在汽車產業之後的21世紀新工業之母。INNOROBO 2017博覽會的現場展示的產品與服務眾多。據小編觀察，這次展出的服務型機器人所推出的服務幾乎都與[Cloud Computing]雲端運算相關。除此之外我也將場觀察到的幾項趨勢與重點分別整理如下。
1. Cloud Computing雲端運算:
服務型機器人可以分為(1)自主移動平台；(2)人機互動裝置；(3)服務內容，三個部分。關於(1)、(2)兩個部份的觀察重點會在下面幾項討論。服務型機器人所提供的服務不論是金融、零售、醫療、居家、教育、娛樂等..皆需要龐大的運算效能與儲存裝置來支撐日益龐大的消費者需求。在機器人本身的運算裝置上運行服務軟體顯得不敷使用且難以與服務提供者(例如:銀行；醫院；學校)的資料庫進行整合。有鑑於以上原因，大多數的服務型機器人廠商不直接在機器人上嵌入完整的服務內容，而是將機器人當作是與消費者互動的媒介，透過網際網路串聯雲端上的服務軟體。在此種方式下，機器人廠商可以專注於自主移動平台以及人機互動介面的技術，而服務內容的開發則由合作的服務業者完成，工業與服務業的廠商進行更有效率的分工。
2. 人類行為分析技術逐漸成熟:
博覽會上多家廠商的機器人已具備人臉身分辨識、人臉表情辨識、語音辨識等高階抽象人類行為分析的功能。若是與醫療服務相關的機器人更可以偵測服務對象的生理資訊(例如:脈搏；體溫)。此類技術的進步使的機器人用於居家安全、社交陪伴等、醫療照護等..需與人高度互動的服務逐漸成為可能。展會中多家廠商已將上新型態的人機互動技術做為下個階段研發的重點。
3. 機器人作業系統(Robot Operating System,簡寫: ROS)成為主流:
機器人作業系統(ROS)的發展與應用日趨成熟並逐漸成為機器人開源框架的主流，深受多家參展廠商的推崇與喜愛。ROS是一個編寫機器人軟體的平台框架，主要目標為機器人軟體的流通與重複使用的便利性，由一系列的工具與函式庫所組成，透過共同的平台去簡化軟硬體設計的過程，整合各界的研究能量，分享同樣基於ROS平台開發的研究成果，例如步定位與映射(Simultaneous Localization And Mapping, SLAM)以及自適應蒙特卡羅定位(Adaptive Monte Carlo Localization)等複雜難以實現的技術。INNOROBO 2017 Expo博覽會現場使用Kinect V1感測器作為同步定位與映射(SLAM)功能的機器人幾乎使用機器人作業系統快速導入此功能。ROS普及加速自主移動平台的發展進程。
4. 機器人也比萌:
本次博覽會中多家機器人的外觀設計超脫以往冷冰冰的形象。為了增加親和力進一步擴展在銀髮陪伴、幼兒教育等使用者的接受度的，會展中諸多機器人皆走可愛風，機器人寶寶除了有可愛的身體與臉蛋外還可以對使用者展現微笑、打呵欠等諸多表情反應。若輕撫它的外殼，機器人還會以臉頰紅暈跟搖擺身軀表達喜悅害羞的心情，相信對孩童及銀髮族會很受用(對小編自己也是XD)。
5. 技術門檻降低帶動創客風潮興起:
因為硬體套件與開源軟體的普及與效能提升，導致機器人開發的技術門檻下降。透過充份使用開源套件與軟體可以大幅度縮短機器人開發的週期並減少投入的成本。小編觀察到這次展會中有多家企業為小資本的新創團隊，他們透過平板電腦、單晶片開發模組、自製的自走車平台以及消費性的感測器等容易取得的裝置將他們對機器人的想像實現並在博覽會現場引起關注，有機會進一步走向產品化發展。
四、結 語
機器人產業鏈的上中下游可以分成零組件廠商、系統整合廠商以及應用服務商。我國的零組件供應商在國際市場佔有相當大的優勢，但仍需加強軟硬體整合的力度，產品得與通用的開發平台相容(例如：ROS)。我國的系統整合商所產出的系統除了要持續開發現階段已成熟的技術(例如：SLAM)之外，進一步要在人類行為辨識的技術上持續投入，開發更人性化的操作模式(例如：語音互動)。
教育場域一直以來被機器人廠商視為灘頭堡，但過去尚未看到強而有力的應用出現。歸納原因可能是過去的機器人的相關技術尚未成熟。這次INNOROBO 2017博覽會中的機器人大多都已經可以離開實驗室在真實環境中工作，期待學習業者與機器人廠商合作共創教育的新頁。

本集主題：「布拉格廣場沒有許願池」介紹
　　　　　　　
訪問作者：夏雪
　　　　
內容簡介：
沒有男人的旅人，與丟在布拉格的靈魂──
送給心懷夢想的你，但願我們永遠是敢於離家出走的少年。
　　　
　　▍布拉格廣場沒有許願池，就做彼此一生的樹洞
　　▍一本誕生在旅途間，關於出走，關於夢想、友誼的成長書寫
　　　
　　「喂，我們一起去捷克吧！」
　　　
　　出走，看似是逃避生活，實際上是為自己尋找一條新的出路。夏雪與Momo，兩個女生相約前往布拉格，走上尋找卡夫卡的路。但旅人的眼睛總是寬廣，童話景色當前，也得到了回望過往與自省的視野：三十歲前後的徬徨、人生此前歷經的傷痛與困難，一一被喚醒，復又在彼此的陪伴下獲得釋放。
　　　
　　去旅行吧！無論旅途或者人生，這一路上追尋的不是別的什麼，而是一連串對自己的追問，以及對夢想的堅持。
　　　
　　▍兩個女孩，可以瘋狂，可以可愛
　　▍更可以無所畏懼！
　　　
　　夏雪：「這是一本關於旅行，關於友誼，關於成長的書。狠狠地揭開傷口，透過回憶跟旅程有關的過去，重新打開自己，令更多人知道我們是同在的。希望那些陷入情傷、曾經遭受霸凌、對夢想感到絕望的人，能夠感受到一點溫暖。」
　　　
　　Momo：「找一個好朋友去旅行吧。在旅途中聊天喝酒、談論過去和夢想，放任身體裡的少年少女衝出來，好奇地打量這世界：去喝醉、去笑、去哭、去恐懼、去迷路……你會想起小時候，是怎樣和這陌生世界初次介紹自己，那也必會是你在漫漫人生中，和所有困境最舒服的相處方式。」
　　　
　　// 把書獻給準備出走的你，願你出走歸來，道路更加廣闊。 //
　　　
作者簡介：夏雪
　　香港作家、編劇、模特兒、水墨畫家。2015年毅然決然離開香港，目前定居於臺灣。
　　　
　　曾任職雜誌及MV模特兒，亦是臺灣「Yahoo! 奇摩名人專訪」、香港《V1周報》專欄作家。小說、散文見於《中國女性》雜誌（北京）、《萌動》（香港）、《Open Sky Magazine》（舊金山）。
　　　
　　出版有《找1/2顆荳蔻》、《咖啡杯的絮語》、《不能靠近的星星》，同時為中、港、臺、星馬、英編寫影視及廣告劇本。
　　因為失戀，她開始旅行，透過旅行，重新拾回了兒時的寫作夢。
　　　
　　幾百年前，梵谷曾在給弟弟的信中這樣說道：「我正在朝著目的地前進。感覺很近，但可能還有非常遠。」和梵谷一樣，明知夢想可能很遠，但夏雪依然在找尋自我的路上一路狂奔。
　　　
作者簡介：吳沚默（Momo）
　　現居香港，TVB演員，自由身編劇，影視苦力。
　　曾獲香港青年文學獎冠軍，演了7年戲，編了8年劇。小說代表作《風暴來的那一天》、《灼目之夏》，現為香港《東周刊》專欄作家。
　　演戲和寫作是觸摸世界的方式，所以孜孜不倦，任勞任怨。
　　曾在臺灣國立政治大學交換，熱愛這裡，立志吃遍臺灣。
　　　
　　　　
作者粉絲頁： 夏雪Angela beatrice
　　　　
作者粉絲頁：Momo Ng 吳沚默
　　　　　　
出版社粉絲頁： 寶瓶文化


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