灰灰終於睡了，心情不佳，來寫欠稿的擦地機心得文，換換心情。

上次寫了掃地機的比較文，還欠你們這篇，無聊把他寫一下吧。

我用過的擦地機器人，二合一的有LG和石頭，先說結論，完全不推薦：二合一就是甚麼都可以做，但都做不太好的意思。

單獨擦地的機器人，我有5台。
iRobot 320 ,380T，
mint 4200 ,5200，
iRobot m6

前面四台其實換湯不換藥，mint因為擦地機做的很好，所以最後被iRobot收購。
mint 4200=iRobot 320
mint 5200=iRobot 380T

這兩台差在有沒有快充，和電池容量而已。但因為電池沒電後充電實在很久，然後一年大概會壞一次電池，所以後來我就自己動手改機了。

而且它原廠的電池就是六顆三號串連，物理小知識：串聯的電池，六顆裡面只要壞了一顆，那整顆原廠電池就沒用了。我把壞掉的原廠電池拆開來用電表量，每次六顆裡面都還有五顆是好的。

最後，我在機器外面外掛了六顆3號充電電池，沒電了就直接換6顆另外充飽的eneloop3號電池，就可以繼續拖地，完全不需要等。

我買了60顆的eneloop把它分成十組，用獨立充放電的充電器幫它們充電，用了兩年多了，一顆電池都沒壞。

最後，來介紹一下這次的新朋友m6

它跟傳統的320/380t不同，多了可以連網的功能。

而且可以跟iRobot的掃地機器人連動，掃地機器人掃完了，它在出門擦地。

除了價格，大概沒什麼好嫌棄的了。

比較：
380t是水盒，會慢慢滲水出來，採用日本人跪著拖地的方式擦地，比較乾淨。

抹布可以一口氣買很多條，用完了累積一整桶丟洗衣機就好，連洗抹布都省起來了。

m6是450cc的水盒裝在機身內，會噴水到機器前面的地上，然後走之字形過去把水擦乾。

布和耗材比較貴，而且後面有個塑膠片，不方便丟洗衣機。

但是他可以偵測並記憶家中地形，還可以指定房間打掃，你叫他只去擦廚房就回家也可以。

還可以等掃地機器人掃完再出發掃地，這都是優點。

最後你說iRobot還有一台240對嗎？
#那個已經沒用了，我當初買一個禮拜內就選擇認賠賣掉，難用。坪數太小，又亂噴水，要買240還不如買380t就好。

那390t呢？
390t和380t一模一樣，差顏色而已

如果你會改機，可以買320就好，省起來，改機其實也不難，#本篇破5000讚我就再來寫iRobot外接電池改機文，3Q

#沒有要團購，#只是大家一直問，#所以幫忙寫個比較的分享文

p.s.
想也知道這不是業配文XDDD
應該沒有廠商能接受改機的吧

看完請大家隨手幫忙分享一下好了，
不要老是一直有人問我擦地機的文章寫了沒~

完善能源生態系的關鍵　HAN電力數據新商機（07/28/2020 DigiTimes）

作者：顏哲淵

智慧電表的用途，絕不只是解決電力公司抄表的困擾而已。其中由HAN (Home Area Network)所蒐集的電力大數據，才是未來發展智慧城市的關鍵DNA，藉此延伸出的商業應用都將成為智慧電網與智慧城市的核心架構，加速科技與智慧城市生態發展。

完善電力調度生態系

從電力調度面來看，HAN除了可以提供使用者自家電表的即時資訊外，也是電力公司協同能源聚合業者，同步維持電網平衡的重要資訊。當產電出現臨時意外，備轉容量不足時，能源聚合業者(Demand Response Aggregator)便是居中協調的重要角色。

然而能源聚合業者，因缺乏電力公司用戶電力資料，也未有有效調度住戶電力的手段，往往在降載時沒有足夠的籌碼參與需量反應。無法評估調度的預計成效，也導致了難以提高電力公司與其合作意願。此時若能源聚合業者透過自身能源服務，取得使用者的家中用電資料，或是透過用戶授權開放給「情報銀行」等第三方數據平台，便可利用各區域用電型態平均值，評估降載的調度潛力，提升電力公司對於能源降載的信心水準。

另外以能源服務業者(Energy Service Company)舉例，改善能源使用效益，最重要的便是全面掌握用電型態的數據，才可準確評估電力節能效益。過往ESCO*業務的困難點在於，若節能缺乏參考基準，也難以驗證節能專案績效的成效做為收款依據。此時藉由HAN電力資料開放，ESCO業者便可以有公開數據做為節能基準，並以資料佐證節能成效。

*ESCO (Energy Service Company)：協助工商業界擬定節能計畫為主要業務的企業，藉由改善能源使用效益中獲取營收。

未來電力公司結合能源服務商與物聯網業者，便可自動化調控住戶的大型用電裝置，如電熱水器、大型空調、蓄電池等等，並根據節省下的電力用量給予住戶回饋。其中HAN的即時電力資料，便成為串聯起能源生態系的橋樑，共同創造更加彈性多元的能源管理方式，促使「電力公司」、「能源服務業者」與「電力用戶」三贏的局面。

電力資料還權於民，從能源管理到便民服務，擴大能源生態系

HAN電力資料的價值，除了電力調度用途，HAN電力資料更強調於「用戶賦權」。不只是讓家庭理解用電，也幫助大型場域可以更容易透過能源管理系統理解電力使用情況。提供智慧城市相關政策，如「城市建築物電氣化」、「智慧移動」、「減少碳排放」、「長者照護」等施政方向的基礎數據。

說到「減少碳排放」，大多印象不外乎是隨手關燈關冷氣，環保愛地球。然而事實上，節電的目的諸如環保、經濟等面向，最終取決的因素還是在於我們所產電的方式，而產電的方式也取決於我們對於用電型態的了解。當能源服務業者可以透過HAN取得各區域用電、產電、儲電的數據，越理解每一度電的來源與去處，便有更充裕的彈性調整產電組合。利用分散式的區域能源管理提高自發自用效率，便可以從源頭減少碳排放量。

在「智慧移動」議題中，電動車是否能夠普及，取決於充電環境的友善程度。即使企業、政府組織為鼓勵員工購買電動車，建設充電樁於停車場，也可能因為其充電時交流電轉直流電的高功率，導致需量超約而受罰，降低其意願。此時場域內的智慧電表若具備HAN模組，便可輕易導入電力數據與區域能源管理系統，便可針對不同的充電時段調度能源，或是在需量高峰期啟動蓄電池等等綜合應用。

承上所述，開放HAN的電力資料是發展、完善能源生態系的關鍵，藉由HAN模組的資料共享，能源業者便可透過取得電力資料，建立區域能源管理系統。當中的電力使用行為，也可以提供第三方業者創造以往無法實現的新服務模式。

完整內容請見：
https://www.digitimes.com.tw/col/article.asp?id=1234

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廚餘之亂

花蓮縣禁廚餘養豬政策108/01/21正式上路(原1/10上路、展延10天)，目前花蓮地區共有六家清除業者，提供餐廳業者選擇委託清除廚餘，廚餘禁令實施至今一個禮拜了，看起來這項政策的不滿聲音，似乎已經平息，但其實背後仍有多項問題，需要被檢視。

面對突如其來的廚餘禁令，曾有餐廳業者揚言要串聯同業一起帶廚餘至縣府門口丟棄抗議，但此議題最終並沒有被擴散、發酵成抗議事件，因為業者都有顧忌，擔心抗爭檯面化之後，接下來可能會被「點名做記號」，也就是民間說法，所謂的查水表、查電表，亦即秋後算帳，遭受莫名的消防衛生安全等稽查。

另一方面，廚餘之爭也不見地方媒體後續追蹤報導，一切似乎都已回歸平靜，但私底下，我仍遇到有業者，有不滿、抱怨的情緒。


**餐廳
這項政策最大的問題，是停止廚餘餵豬後，環保局沒有提出可立即銜接上的廚餘去化措施，這讓餐飲業者叫苦連天，因為最近正是各公司行號、機關團體舉辦尾牙的高峰期，廚餘量暴增，緊接而來又是春節連續假期，有些餐飲業者連除夕都還照常營業，要搶攻春節消費市場，當然不能在自家營業場所堆積每日廚餘，因為一旦發出異味，絕對沒有客人會上門。

👉因應措施一
16公斤以下廚餘，隨清潔隊收走

很多小型的餐飲業者說清潔隊都不收他們的廚餘，因應此廚餘禁令，已明確的可收要收，但交給清潔隊前，必須先濾乾油水，否則拒收，那濾的油水往哪，當然是順著水管去，有好幾家小吃業者說，油塊皂化不會阻塞嗎？他們都倒的心慌慌，如果雨季、颱風季，花蓮市不會塞住淹水嗎？而且淹起一片油水，光想畫面就憂心噁心；另外，也難保不會出現有業者偷偷夾帶在垃圾袋內丟廚餘，或是在暗夜任意找地方丟棄，狀況多多。

👉因應措施二
找清除業者

對很多餐廳業者來說，廚餘過去是付費交給養豬戶處理，現在轉換交給清除業者處理，既然花錢找清除業者是現況唯一方法，那就趕快找，只要談妥清運價格即可，所以很多餐廳業者最近忙著比價、串聯殺價，一開始清除業者要依照重量計價，就是每公斤3.5元至4元的收費，換算下來，餐廳每個月可能要多增加七、八千元甚至是一萬元以上的支出，嚇壞了餐廳業者，經過不斷地的交涉，現在普遍是以桶量計算，平均每個月大概要花三、四千元處理廚餘，雖然價格降了下來，但也還都比原來付給養豬場的費用來得高，所以也有可能營運成本增加後，轉嫁至消費者身上。

**養豬場
政府長期仰賴養豬業者處理廚餘，豬農使用廚餘餵豬也比購買飼料省下更多成本，此次非洲豬瘟的威脅，農政單位希望藉此危機點讓養豬產業轉型，所以推出補助每頭豬2200元飼料費的措施，也有一些獎勵離牧的退場機制。但是，花蓮市有一家養豬場去年九月才大舉增購廚餘蒸煮設施、運送車輛等設備，據說耗資兩百萬元，可才幾個月，就不能再收廚餘，只能自行吸收想辦法處理，算是未蒙其利先受其害的養豬場。

**清除業者
有人認為指定的飼料廠以及廚餘清除業者是這一波廚餘禁令的最大獲利者，我們以花蓮的清除業來說，有業者響應政策，立即購買了廚餘桶、增購貨車、找尋人力，但設備易買、人力難請，尤其收廚餘桶，工作環境易臭、桶子又重，收桶放桶都需要有經驗及技術，腰肩才不容易受傷，除非開高額薪資，吸引勇夫，否則一般年輕人根本不想做這類折損率高的工作。

清除業者究竟能吃下多少的生意，就由各自的投資規模，透過市場機制來決定，目前有六家清除業者分別是六德、長江、東澤、大正、包您通、綠邦。這些清除業者當中，有人是直接收購養豬場的廚餘桶、貨車、運送人力，也就是有養豬場將原先處理廚餘的工作人力及設備一併都賣給了清除業者，這也是火燒屁股政策之下的應變措施。

對業者來說，現在最迫切的問題是要運到鳳林垃圾掩埋場(饒忠局長早先提供的訊息是送到秀林掩埋場）的廚餘，因過年休四天，清除業者需先自行找臨時堆置場堆放廚餘，等清潔隊開工後，才能載至掩埋場掩埋。

**公所清潔隊
遇上年節前的國家清潔週，清潔隊工作已經非常吃緊，現又全面執行16公斤以下廚餘不得拒收的指令，所以讓清潔隊工作大增，最近天冷溫度較低、情況不至於太惡劣，但如果是夏季，將大量熟廚餘送到堆肥場或掩埋場，勢必導致發臭或汙染，衍生環境衛生問題，餐飲業十分密集的花蓮市，市公所清潔隊面臨人力不足、廚餘堆放處問題，都需要縣環保局協助。

**消費者
末端的消費者面對這項廚餘政策，比較不像餐廳業者，感受強烈的衝擊，但是廚餘是人類造成，希望大家不浪費資源，盡可能吃完或打包帶走，大家愛物惜物，減少廚餘，從源頭減量，能減少後續處理壓力。

**縣政府
最後來談執行這項禁令的花蓮縣政府，在雲林開出第一槍宣布縣內禁用廚餘養豬之後，花蓮縣是島內第二個宣布的縣份，離島金門第三個跟進(中央的態度是台灣一旦爆發疫情，就需全面實施)。

地方政府以防疫優先、快速推動禁止廚餘養豬政策，大家都能理解也願意配合，但是花蓮縣在政策執行前，並未邀集相關業者反應及溝通意見，也未同步提供明確配套方案，僅以一紙突如其來的公文說停就停，完全輕忽接踵而來的問題；在這過程中的接觸了解，我看見業者的反映與環保局的論述，形成了民間煩憂環境汙染問題，環保局相對之下卻顯樂觀，成了主客易位的怪異現象。

我們在受理業者陳情並介入反映的過程中，也看到農業處跟環保局，不斷在引用、強調所屬法規，讓民眾感受縣府是各管各的、各做各的、互相切割。以及，縣長徐榛蔚在決策時，所屬單位是否提供正確而充分的資訊供參考，或僅是首長個人為了搶快搶功的決定，這都會造成原立意正確的作為，卻因沒有周延思考，變成了遇到問題再來想因應措施的失分政策。

禁用廚餘除了對養豬產業及過程造成影響之外，民眾也需要時間適應，這波由政策指揮禁用廚餘的措施，行政院環保署也應妥善因應廚餘處理的中長程計畫，朝興建生質能源廠或是有其他替代做法，長遠解決廚餘問題，饒忠局長說，已經積極向環保署申請兩座高效能廚餘生質處理設備，將分別設在花蓮市與吉安鄉，（第三座可能是瑞穗）但獲核定及能夠啟用的時程，目前都還沒有確定答案。

希望廚餘之亂只是暫時，不會演變成環保災難。